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- [实用新型]一种拉铆螺母安装工具-CN202320761097.2有效
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姚光勇;王大中;陈晨
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矩省（上海）科技股份有限公司;上海工程技术大学
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2023-04-07
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2023-08-22
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B25B27/14
- 本实用新型涉及拉铆螺母安装技术领域，且公开了一种拉铆螺母安装工具，包括固定盒，所述固定盒的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内部活动连接有套杆，所述套杆的底端固定连接有套杆,所述固定盒的外部开设有活动槽。本实用新型通过设置握把、套筒、套杆、安装头、转杆、主齿轮，在使用者去对拉柳螺母进行安装时，将安装头插入拉柳螺母的内部后，向下滑动套筒内部活动连接的套杆，使用者通过手握弹簧板顶端固定连接的握把，向下进行按压，使弹簧板在滑槽的内部进行滑动，可以使弹簧板滑动带动主齿轮进行转动，从而可以使转杆进行转动，可以使内部固定连接有转杆的手柄进行翻转，可以对拉柳螺母进行安装，具有一定的便捷性。
- 一种螺母安装工具
- [实用新型]一种电动拉铆枪-CN202222660114.1有效
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姚光勇;张小彪;赵文杰;张金磊
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2022-10-10
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2023-02-03
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B21J15/26
- 本实用新型提供一种电动拉铆枪，包括壳体，所述壳体上安装有提升电机，所述提升电机输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆与螺套螺纹配合，所述螺套固定在拉块上，所述拉块底端转动连接有拉杆，所述拉杆与拉铆电机传动连接，所述拉铆电机与拉块固定并设置在壳体的外部；所述壳体底端连接有筒壳，所述筒壳内部设置有向下穿出筒壳内部的拉铆杆，所述拉铆杆顶端连接有中心轴，所述中心轴顶端套设在拉杆的底端，所述拉杆底端与中心轴之间压设有弹簧。本实用新型结构中，拉锚杆与拉杆之间设置缓冲结构，拉锚杆与拉铆螺母接触后，作用力会被缓冲结构中的弹簧吸收，从而将拉锚杆与拉杆间的刚性接触转换为柔性接触，避免出现刚性接触损坏的问题，增加使用寿命。
- 一种电动拉铆枪
- [实用新型]一种定位张紧装置-CN202222416905.X有效
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姚光勇;张小彪
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2022-09-13
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2023-01-31
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B25B11/00
- 本实用新型提供一种定位张紧装置，包括基板，所述基板的中部位置开设有让位孔，沿所述让位孔的周向基板的底端呈均匀间隔连接有定位销，所述定位销的底端连接有定位头；所述基板的顶端安装有三爪气缸，所述三爪气缸的下端设置有爪体，所述爪体由让位孔穿至基板的下方与夹紧支架连接，所述夹紧支架的外侧连接有耐磨片。本实用新型结构中，利用车身减震塔内孔和减震塔内孔周向的安装孔，通过定位头和三爪气缸分别与安装孔和车身减震塔内孔的配合，实现车身的定位固定，不会对车身造成磨损的同时，避免定位张紧装置对车身打标前后的取放造成影响，从而增加作业效率。
- 一种定位装置
- [实用新型]一种手动定位工装-CN202222416918.7有效
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姚光勇;张小彪;付兴华
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2022-09-13
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2023-01-31
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B25B11/00
- 本实用新型提供一种手动定位工装，包括架板，所述架板的底端两侧分别设置有固定销和活动销，其中所述活动销安装在滑板上，所述滑板滑动设置在滑槽的内部，所述滑槽开设在架板上；所述滑板朝向固定销的一端与滑槽的槽壁之间压设有弹簧，所述滑板的另一端与偏心凸轮相抵靠，所述偏心凸轮转动连接在架板上；所述偏心凸轮上连接有向上倾斜的旋动把手。本实用新型结构中，在偏心凸轮的作用下将旋转力转换为夹紧力，只需要手动转动旋动把手就可以通过活动销与固定销的配合来夹紧和松开车身，工装使用成本低，且具有较高的夹紧定位效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
- 一种手动定位工装
- [发明专利]一种电动拉铆枪-CN202211234583.5在审
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姚光勇;张小彪;赵文杰;张金磊
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2022-10-10
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2022-11-25
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B21J15/26
- 本发明提供一种电动拉铆枪，包括壳体，所述壳体上安装有提升电机，所述提升电机输出轴与丝杆同轴连接，所述丝杆与螺套螺纹配合，所述螺套固定在拉块上，所述拉块底端转动连接有拉杆，所述拉杆与拉铆电机传动连接，所述拉铆电机与拉块固定并设置在壳体的外部；所述壳体底端连接有筒壳，所述筒壳内部设置有向下穿出筒壳内部的拉铆杆，所述拉铆杆顶端连接有中心轴，所述中心轴顶端套设在拉杆的底端，所述拉杆底端与中心轴之间压设有弹簧；本发明中，在拉锚杆与拉杆之间设置缓冲结构，拉锚杆与拉铆螺母接触后，作用力会被缓冲结构中的弹簧吸收，从而将拉锚杆与拉杆之间的刚性接触转换为柔性接触，避免出现刚性接触损坏的问题，增加拉铆枪的使用寿命。
- 一种电动拉铆枪
- [实用新型]一种打号机-CN202123314184.3有效
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姚光勇
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矩省（上海）科技股份有限公司
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2021-12-27
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2022-06-14
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B41J3/413
- 本实用新型提供一种打号机，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述X轴滑轨安装在支架上，所述Y轴滑轨平行滑动设置在X轴滑轨的下方；所述Y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与Y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位机构和锁定机构，所述限位机构安装在对接座的一端并通过所述对接座连接在Y轴滑轨上。本实用新型结构中，X轴滑轨、Y轴滑轨及纵向伸缩臂实现打号机的三维运动，旋转锁紧机构能够避免打号机转动过度，万向节实现了对打号机工作角度的调节，有效提高了打号机的作业精度，防碰撞机构提高了打号机运行的安全性，有效提高了打号作业的工作效率，且结构简单，操作简便。
- 一种打号机
- [实用新型]一种打号机防碰撞限位机构-CN202123322821.1有效
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付兴华;姚光勇;苏展
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矩省（上海）科技股份有限公司
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2021-12-27
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2022-05-17
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F16D71/00
- 本实用新型提供一种打号机防碰撞限位机构，包括滑轨、限位机构、锁定机构和滑动座，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块安装在连接座的两端并通过所述连接座连接在滑轨上；所述第一限位块包括限位块主体，所述限位块主体前侧面上部设置有传感器感应块，所述限位块主体的前侧面下部设置有限位槽；所述锁定机构安装在滑动座上。本实用新型结构中，滑轨及滑动座上分别设有限位机构和锁定机构，当滑动座运动到设定位置后限位机构和锁定机构对滑动座进行锁定，阻止滑动座继续运动，从而有效避免滑动座运动过度导致打号机与车架碰撞，提高了打号机运行的安全性，延长了打号机的使用寿命，且装置结构简单，操作简便。
- 一种打号机防碰撞限位机构
- [实用新型]一种万向节-CN202123290342.6有效
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付兴华;姚光勇;苏展
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矩省（上海）科技股份有限公司
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2021-12-24
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2022-05-13
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F16C11/06
- 本实用新型提供一种万向节，包括上连接座、下连接座、调节机构和转动机构，所述上连接座和下连接座之间通过转动机构相连接，所述转动机构包括连接上连接座的上转动座和连接下连接座的下转动座，所述上转动座和下转动座通过连接块连接；所述连接块通过上转轴与上转动座连接，所述连接块通过下转轴与下转动座连接，所述上转轴与下转轴呈九十度交错设置；所述调节机构位于转动机构的外侧并支撑于上连接座和下连接座之间。本实用新型结构中，通过调节机构与转动机构的作用使得打号装置与工作臂之间的角度能够自由调节，从而使得打号装置能够适用于各种形状的车架，有效扩大了打号装置的适用范围，提高了打号机的作业效率，且装置结构简单，操作简便。
- 一种万向节
- [实用新型]工件落差平面打标机-CN202120214689.3有效
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张庆喜;王丹;张金磊;姚光勇;付兴华
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2021-01-26
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2021-12-07
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B41J3/407
- 本实用新型涉及一种工件落差平面打标机，包括安装框架，安装框架内安装有打标机，打标机包括工件夹持装置、打标装置，工件夹持装置的上方设有打标装置，打标装置包括打标装置箱体，打标装置箱体内设有打标单元，打标单元包括打标头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，X轴驱动机构驱动打标头沿X轴方向运动，Y轴驱动机构驱动打标头沿Y轴方向运动，打标装置箱体与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动打标头沿Z轴方向运动，打标头在下方的工件夹持装置上的工件上具有落差的平面上打标。本实用新型采用上下布置的可升降打标装置与工件夹持装置配合的打标方案，具有能够不间断加工工件上具有不同高度位置的平面的特点。
- 工件落差平面打标机
- [实用新型]工件打标设备-CN202120213066.4有效
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王丹;张庆喜;张金磊;姚光勇;付兴华
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矩省(上海)科技股份有限公司
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2021-01-26
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2021-11-30
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B41J3/01
- 本实用新型涉及一种工件打标设备，包括安装吊板，安装吊板的两端分设有二维码打标装置、明码打标装置，安装吊板的中部设有工件升降夹持装置，工件升降夹持装置将打标件夹持至打标位置，二维码打标装置包括二维码打标装置箱体、二维码打标机，二维码打标装置驱动机构驱动二维码打标装置沿二维码打标装置滑轨运动，明码打标装置包括明码打标装置箱体、明码打标机，明码打标装置驱动机构驱动明码打标装置沿明码打标装置滑轨运动，二维码打标装置与明码打标装置相向运动来同步在打标件上打标。本实用新型采用二维码打标装置与明码打标装置同时在工件上打标的工件打标方案，具有打标效率高的特点。
- 工件设备
- [实用新型]助力平衡机械臂-CN202120034947.X有效
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付兴华;姚光勇
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矩省（上海）自动化系统有限公司
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2021-01-07
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2021-09-14
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B25J5/02
- 本实用新型涉及一种助力平衡机械臂，包括承重吊梁，承重吊梁上安装有向下延伸的直线导轨装置，直线导轨装置上设有升降移动柱型材，升降移动柱型材与直线导轨装置形成滑动连接，承重吊梁上设有双气缸助力机构，双气缸助力机构与升降移动柱型材传动连接，升降移动柱型材的下端与机械臂连接，机械臂上设有工件，双气缸助力机构驱动升降移动柱型材上下运动来定位工件的加工位置。本实用新型采用具有双气缸助力机构的可沿直线导轨装置上下移动的机械臂的助力机械臂方案，具有自动化程度高，生产效率高的特点。
- 助力平衡机械
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