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[发明专利]一种巡检机器人操作机械臂结构-CN202311103846.3在审
发明人：宁雪峰;李元佳;姚俊钦;林志强;陈文睿;袁展图;李龙;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;张承周;戴喜良;蒋紫薇;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人操作机械臂结构，包括：机器人底座，用于巡检在地面上的行驶；机器人底座的表面滑动连接有承载板，承载板的上表面固定连接有检测器；检测器的顶部设置有机械臂机构，用于不同高度的升降及角度调整；机械臂机构的顶部设置有云台座，云台座的顶部固定连接有云台摄像机；云台座的一端设置有夹持机构，用于夹持操作；云台座的一端设置有辅助机构，用于易碎品的夹持。本发明利用机械臂机构、云台座、夹持机构和辅助机构相配合的设置方式，使其机械臂机构能对云台座进行稳定支撑升降，且能进行角度改变，使其夹持机构能对不同程度的易碎品进行稳定夹持，便于提高巡检机器人机械臂操作的实用性。
一种巡检机器人操作机械结构

[发明专利]一种用于变电站巡检的智慧狗-CN202310900757.5在审
发明人：宁雪峰;王永源;钟荣富;姚俊钦;林志强;袁展图;李龙;袁炜灯;张海鹏;刘泽槐;韦薇;秦立斌;纪丹霞;张艳艳;陈文睿;刘贯科;芦大伟;李元佳;蒋紫薇;郑再添;张承周;戴喜良 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站巡检的智慧狗，涉及到巡检设备技术领域，包括智慧狗本体，所述智慧狗本体的两侧部均设置有两个机械腿。使用时，在第一传动组件的作用下带动双向丝杆和转杆同步转动一定角度，转杆带动翻转板同步转动，进而通过翻转板带动盖板翻转，使前置摄像头露出进行拍摄工作，当双向丝杆转动时带动两个矩形块相向运动，进而在升降组件的作用下带动安装板向上运动，使顶部摄像头升至收纳盒外，便于进行拍摄工作。当巡检工作结束后，启动第一电机反转一定角度，进而带动盖板、安装板同步复位，复位后在摆动组件和第二清洁组件的配合作用下对顶部摄像头进行清洁，同时通过第一清洁组件对前置摄像头进行清洁。
一种用于变电站巡检智慧

[发明专利]一种具有自动充电功能的巡视机器人-CN202310981661.6有效
发明人：宁雪峰;袁展图;李龙;李元佳;姚俊钦;林志强;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;陈文睿;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
一种具有自动充电功能巡视机器人

[发明专利]一种智能高压导线声光报警驱鸟器-CN202310994073.6在审
发明人：宁雪峰;张海鹏;姚俊钦;陈文睿;李龙;芦大伟;蒋紫薇;刘泽槐;林志强;温景和;冯永亮;谢肇轩 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本申请涉及高压输变电技术领域，公开了一种智能高压导线声光报警驱鸟器，包括红外探测模块，红外探测模块用于获取感应区域内的温度变化及红外图像；处理模块，处理模块用于根据温度变化及红外图像，获取电信号；控制模块，控制模块用于接收电信号，根据电信号获取用于控制报警装置进行报警的控制信号，控制模块于处理模块电连接；报警模块，报警模块用于根据控制信号发出声信号进行报警；供电模块，供电模块用于为红外探测模块、处理模块、控制模块和报警模块供电，供电模块分别与红外探测模块、处理模块、控制模块和报警模块电连接。该智能高压导线声光报警驱鸟器装置，解决了驱鸟器对周围环境和人体造成影响的问题。
一种智能高压导线声光报警驱鸟器

[发明专利]一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法-CN202310859297.6在审
发明人：宁雪峰;李元佳;姚俊钦;林志强;陈文睿;袁展图;李龙;袁炜灯;王永源;芦大伟;张海鹏;刘泽槐;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法，包括有机器人本和行进组件，机器人本体的前端设置有前置摄像头，机器人本体的两侧均设有第一安装槽；第一安装槽内部设有扶正组件，扶正组件包括有第一转动圆盘、第一扶正支腿、第二扶正支腿和滚轮；第一转动圆盘转动设置在第一安装槽内部；第一扶正支腿的一端与第一转动圆盘转动连接，第一扶正支腿的另一端与第二扶正支腿的一端转动连接；滚轮设置在第二扶正支腿的另一端并且与第二扶正支腿转动连接。本发明在机器人本体的两侧分别设置扶正组件，以此来将发生侧翻的机器人扶正，以此保证机器人能够继续完成设定的工作，从而提高机器人的工作效率。
一种电力巡检机器人自主结构方法

[发明专利]一种巡检机器人搭载设备-CN202310859306.1在审
发明人：宁雪峰;刘泽槐;芦大伟;王永源;李元佳;姚俊钦;林志强;袁展图;李龙;袁炜灯;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;陈文睿;刘贯科;钟荣富;蒋紫薇;郑再添;秦立斌;张承周;戴喜良 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人搭载设备，包括移动组件、安装板和摄像头，摄像头固定安装于安装板的底部，移动组件用于带动安装板进行移动，承载壳体和翻转组件，承载壳体通过翻转组件转动安装于移动组件的底部，升降组件设置于安装板和承载壳体之间，供电组件设置于承载壳体上，移动组件包括连接轨道和连接壳体，连接壳体滑动设置于连接轨道的外部，连接轨道的顶部设置有多个固定杆。本发明利用移动组件、承载壳体、翻转组件、安装板、摄像头和升降组件的配合使用，在移动组件的作用下，可以使摄像头在一定的空间内部进行移动，且在翻转组件和升降组件的作用下，可以对摄像头的角度进行调节，进而再次提高摄像头的检测范围。
一种巡检机器人搭载设备

[发明专利]一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统-CN202310765121.4在审
发明人：宁雪峰;王永源;刘泽槐;姚俊钦;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;林志强;陈文睿;张承周;江栩铄 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统，包括智能分析系统和巡视管理系统，智能分析系统包括数据集构建模块、样本库管理模块、高质量图像生成模块、目标识别检测与判别模块、缺陷告警服务模块和算法应用模块，巡视管理系统包括巡视任务配置模块、巡视报告服务模块、巡检点生成模块和巡视接口服务模块。本发明利用智能分析系统的设置，使得系统可对反光、低光和含雨环境下拍摄的图像进行清晰化处理，从而使得目标识别检测与判别模块可以精确进行工作，提高了变电站巡检的精确性。
一种变电站联合巡检缺陷智能分析系统

[发明专利]一种巡检智慧狗电量监测管理系统-CN202310623900.0在审
发明人：芦大伟;宁雪峰;姚俊钦;王永源;袁展图;袁炜灯;刘贯科;张艳艳;林志强;李元佳;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;李龙;秦立斌;温景和;郑再添;陈文睿;蒋紫薇;张海鹏;张承周;江栩铄;戴喜良;钟荣富 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
一种巡检智慧电量监测管理系统

[发明专利]一种智慧狗-CN202310981633.4在审
发明人：宁雪峰;刘泽槐;林志强;袁展图;李元佳;李龙;袁炜灯;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;钟荣富;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;戴喜良;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
一种智慧

[发明专利]一种电力巡检机器狗用自主充电站系统-CN202310440475.1在审
发明人：宁雪峰;袁展图;王永源;李龙;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;蒋紫薇;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;李元佳;刘贯科;钟荣富;秦立斌 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力巡检机器狗用自主充电站系统，涉及智能充电站领域。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，包括：多个充电站点，在巡检机器狗的行进路线中依次间隔设置；管理平台，用于对多个充电站点进行集中化智能管理，实现充电站的设置、日常运维以及对于巡检机器狗的充电管理。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，通过在电力巡检机器狗的运行区域内，合理化设置自主充电站点，同时通过搭建管理平台，使得电力巡检机器狗在运行过程中能够进行及时补电，方便电力巡检机器狗进行合理化自主充电，同时减少电力浪费和设备成本，延长电力巡检机器狗的电池使用寿命。
一种电力巡检机器自主充电站系统

[发明专利]变压器补漆装置-CN202211040615.8有效
发明人：宁雪峰;冯永亮;姚俊钦;赵留义 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开一种变压器补漆装置，包括支架、隔离罩和工作台，支架用于与变压器的待处理表面磁吸连接，支架背离变压器的一侧面贯穿设置有安装孔，所述隔离罩呈筒状结构，隔离罩的一端与支架连接，另一端用于与待处理表面连接，并使支架、隔离罩和待处理表面之间围设形成密闭的作业腔室，工作台为两个，工作台穿设于安装孔并使工作台与支架可拆卸连接，两个工作台中，其中一个工作台上设置有用于对待处理表面进行抛光处理的打磨组件，另一个工作台上设置有用于对待处理表面进行喷涂处理的喷漆组件。该补漆装置可避免打磨产生的漆膜碎屑、金属屑和喷漆产生的油漆飞溅对周围的其他电力设备造成污染和短路事故，以及补漆作业免受安装台的空间限制。
变压器装置

[发明专利]一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备-CN202310981623.0在审
发明人：宁雪峰;钟荣富;戴喜良;刘泽槐;林志强;袁炜灯;袁展图;李元佳;李龙;姚俊钦;王永源;芦大伟;张海鹏;韦薇;纪丹霞;张艳艳;刘贯科;秦立斌;陈文睿;张承周;江栩铄;蒋紫薇;温景和;郑再添 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
一种智慧具备防震性能变电站智能巡检设备

[发明专利]空气开关卡槽式状态警示装置-CN202310880098.3在审
发明人：陈鹏;宁雪峰;袁展图;廖彬强;邝彬彬;姚俊钦;秦立斌;张承周;芦大伟;谢若锋;陈泽鹏;纪丹霞;冯永亮 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本发明属于警示装置领域，公开了空气开关卡槽式状态警示装置，该警示装置包括安装件，安装件的后侧设置有安装槽，安装件的左右外壁上均设置多个安装孔，安装件前侧开设有限位槽，限位槽内开设有两个矩形腔，限位槽内设置有连接机构，安装件的前侧设置有开关组件。通过将两个连接条处卡入到对应矩形腔内，当连接条经过楔形块时，会抵动楔形块上移，并使得多个压缩弹簧拉伸，当楔形块到达滑槽处后，受到多个压缩弹簧的弹性作用，楔形块会卡入到楔形槽中，完成安装，从而可以有效防止误碰空气开关，使得作业人员的安全得到保障。
空气开关卡槽式状态警示装置

[发明专利]一种智慧狗巡检系统-CN202310623959.X在审
发明人：李元佳;宁雪峰;王永源;袁展图;张承周;江栩铄;袁炜灯;姚俊钦;芦大伟;李龙;戴喜良;钟荣富;秦立斌;张海鹏;韦薇;纪丹霞;刘泽槐;张艳艳;刘贯科;温景和;郑再添;林志强;陈文睿;蒋紫薇 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧狗巡检系统，其用于变电站联合巡检，包括远程巡视业务功能模块、图像智能分析功能模块、智慧狗管理功能模块和巡视管理功能模块，图像智能分析功能模块包括高质量图像生产、数据集构件、目标识别检测判断、缺陷识别、图像判别、表针识别、样本库管理和缺陷告警。本发明通过部署满足相关功能要求的软件模块，搭建智慧狗管理及变电站联合巡检为一体的综合系统，共同发布任务，协作完成，进而有利于实现智能决策的数据智能驱动设备运维新模式，同时有利于研究作业现场安全督查、机械臂协同作业和远程验收等应用场景，便于减轻值班人员的劳动强度，便于巡检。
一种智慧巡检系统

[发明专利]基于ACO-GMR的储能电站电池健康状态估计方法-CN202310665314.2有效
发明人：宁雪峰;姚俊钦;袁展图;李元佳;袁炜灯;王永源;刘建明;马燕君;芦大伟;陈文睿;秦立斌;钟荣富;林志强;刘泽槐;廖彬强;温景和;冯永亮 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电池领域，公开了一种基于ACO‑GMR的储能电站电池健康状态估计方法，包括：首先，获取储能电站运行时电池充电的电压、电流、温度以及时间数据，并将其进行异常数据处理，减少干扰。之后从获取的数据中提取电池健康状态的健康指标，这些提取的健康指标从不同角度反映了电池老化过程的动态模式。其后利用改进的高斯混合模型算法对模型进行训练，其中高斯混合模型超参数采用蚁群智能算法进行优化。最后将测试集输入到改进的高斯混合模型模型中，得到测试集中电池SOH估计结果。该方法能够提高GMR方法应用于储能电站电池SOH估计的泛化性与鲁棒性。
基于 aco gmr 电站电池健康状态估计方法

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