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[发明专利]一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备-CN202011228499.3有效
发明人：陈小忠;高桢;王聪;姚东;李陈深 -专利权人：山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。
一种目标位置测量方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于北斗卫星通信的分布式水文感知方法、设备系统-CN202310939213.X有效
发明人：陈浙梁;童增来;姚东;李歆遒;言薇;倪宪汉;徐斌;沈凯华;钱克宠;刘林海;张紫琳;刘苏;周广宇;边杨奇帅;郭海霞 -专利权人：北斗天汇（北京）科技有限公司;浙江省水文管理中心
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗卫星通信的分布式水文感知方法、设备系统，涉及水利勘测技术领域。本发明包括，根据当前时段采样站的位置以及对应的在若干个数据类型下的水文数据计算得到当前时段监测区域内各个位置的水文危急状态；根据当前时段监测区域内各个位置的水文危急状态以及每个采样站的位置得到当前时段每个采样站的信息危急状态；根据当前时段每个采样站的信息危急状态对下一时段可用通讯资源进行分配，得到下一时段每个采样站在单位时间内上传水位数据次数作为报讯频率；将下一时段报讯频率回传至对应的采样站。本发明在有限的卫星通讯资源条件下，兼顾水文数据采样及时性和全面性。
一种基于北斗卫星通信分布式水文感知方法设备系统

[发明专利]一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法-CN202310725591.8在审
发明人：陈志忠;黄科文;冯科沥;贾涛;刘海键;谢俊波;张文钟;林俊名;姚东;于昊田 -专利权人：广东电网有限责任公司汕尾供电局;武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，属于电力杆塔无人机验收技术领域，具体步骤为：步骤S1：获取飞行数据、无人机参数数据以及任务数据并上传至服务器；步骤S2：根据步骤S1获取的数据通过无人机负载占用率和电量联合优化模型确定任务卸载方案；步骤S3：根据任务卸载方案通过无人机能耗模型得到最优任务分配方案。采用上述一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，实现了多个无人机和云平台的负载均衡，在最小能耗下进行多无人机航线规划和搭载任务负载，提高了电力杆塔的验收效率。
一种基于负载均衡电力杆塔验收无人机任务分配方法

[发明专利]热干燥煤斗-CN202310972223.3在审
发明人：陈绍敏;杨理;雷利斌;徐艺哲;曾小义;欧儒春;黄丹;张瑞坤;党富佳;浦绍旭;鲁云华;吕刚;王林;杨鑫;蒲佳杭;赵虹钦;唐世超;张峻堯;杜培仁;刘永新;姚东;刘林;石东富;岩轰罕;文柯奥;司嘉威;廖志豪;吴至豪;苟东国;梁修银;唐海晏;何宇;蒋松;杨浩澜;陈明;李军圆;唐语辰 -专利权人：重庆电力高等专科学校;广东华电韶关热电有限公司;重庆成度电气有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F26B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种热干燥煤斗，包括煤斗，所述煤斗包括内腔以及外壳，该外壳与内腔之间形成一个与空预器连通的空腔，在该空腔内设有带密封门的检修通道；在所述内腔内旋转设置有传动轴，以及设置在传动轴上的刮煤机构和送煤组件；使用时，空预器给空腔内提供热气，使内腔内的积煤升温并排出附着的水气，所述刮煤机构用于刮除内腔内侧壁上附着的煤块并同时搅松内腔里的积煤，以便在送煤组件的带动下快速地从内腔的出料口移出。本发明设置带空腔的煤斗、刮煤机构以及送煤组件，不仅能加热干燥煤料，还能刮除煤斗内附着的煤块并同时搅松煤斗里的积煤，并在送煤组件的带动下快速地移出煤料，设置检修通道便于检修，结构简单实用，操作便捷。
干燥

[实用新型]一种泵站急停装置-CN202320971756.5有效
发明人：代群超;张海骄;张义金;岳双军;姚东;吕辉 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵站急停装置，包括泵站开关、开关按钮、压力表、延时电路和报警箱；所述压力表与所述泵站开关的出液三通阀连接，并与所述泵站开关的控制回路串联，以及与所述开关按钮串联；所述延时电路与所述控制回路串联，并与所述压力表在所述控制回路中并联；所述报警箱体与所述泵站开关串联。通过本实用新型公开的泵站急停装置，能够泵站炸管自动停泵。
一种泵站装置

[发明专利]碎煤防堵装置-CN202311006846.1在审
发明人：陈绍敏;杨理;雷利斌;徐艺哲;曾小义;欧儒春;唐前辉;陈颖;黄丹;张瑞坤;党富佳;浦绍旭;鲁云华;吕刚;王林;杨鑫;蒲佳杭;赵虹钦;唐世超;张峻堯;杜培仁;刘永新;姚东;刘林;石东富;岩轰罕;文柯奥;司嘉威;廖志豪;吴至豪;苟东国;梁修银;唐海晏;何宇;蒋松;杨浩澜;陈明;李军圆;方祥骏;唐语辰 -专利权人：重庆电力高等专科学校;广东华电韶关热电有限公司;重庆成度电气有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种碎煤防堵装置，包括煤斗、设置在煤斗上端的碎煤机构以及张紧驱动机构，所述煤斗包括内腔以及覆盖在内腔外侧的外壳，该外壳与内腔之间形成一个空腔，在所述内腔内旋转设置有传动轴，以及设置在传动轴上的刮煤机构和送煤组件；所述碎煤机构包括若干组粉碎机构，每一组所述粉碎机构包括两个粉碎单元，每个粉碎单元内部均设有热干燥通道。本发明设置带转轴的粉碎机构能实现边碎煤边预热的使用目的，张紧驱动机构保证转轴传动的稳定性；设置带空腔的煤斗、刮煤机构以及送煤组件，不仅能加热干燥煤料，还能刮除煤斗内附着的煤块并同时搅松煤斗里的积煤，并在送煤组件的带动下快速地移出煤料，结构简单实用，操作便捷。
碎煤防堵装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法-CN202310741335.8在审
发明人：冯科沥;黄科文;刘海键;陈志忠;贾涛;张锴;谢俊波;张文钟;林俊名;姚东 -专利权人：广东电网有限责任公司汕尾供电局;武汉大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，属于电力杆塔构件状态识别领域，包括以下步骤：S1：得到用于模型训练的数据集；S2：构建电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型；S3：通过步骤S1制备的用于模型训练的数据集对构建的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行训练直至收敛；S4：通过无人机进行多源图像采集并依次进行预处理和多源图像匹配后输入至收敛后的电力杆塔多验收构件卷积神经网络识别模型进行部件种类和运行状态识别，并输出结果。本发明采用上述基于卷积神经网络的电力杆塔验收状态感知方法，解决了数据集的类不平衡问题，实现了多种构件同步识别，提高了电力杆塔的验收效率和识别精度。
一种基于卷积神经网络电力杆塔验收状态感知方法

[发明专利]自动攀爬采摘装置及其采摘方法-CN201810165391.0有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了自动攀爬采摘装置及其采摘方法。由于水果树生长不规则，树枝较脆，手工水果采摘具有一定的危险性。本发明自动攀爬采摘装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。升降机构包括导杆、导套、升降丝杠、升降螺母和第一驱动组件。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。摘取机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一摘取舵机和第二摘取舵机。本发明能够实现向上攀爬的功能，且伸缩式的采摘机构能够采摘较大范围内的果实。本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
自动攀爬采摘装置及其方法

[发明专利]基于领域知识与深度学习的电力杆塔验收构件识别方法-CN202310741356.X在审
发明人：黄科文;冯科沥;刘海键;陈志忠;贾涛;蒙彦锡;谢俊波;张文钟;林俊名;姚东 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于领域知识与深度学习的电力杆塔验收构件识别方法，属于电力杆塔验收构件识别领域，包括以下步骤：S1：构建数据集；S2：数据集预处理，并将预处理后的数据集分为训练集和测试集；S3：构建包含验收构件相互位置信息的知识图谱；S4：构建改进的融合知识图谱的RCNN模型，并将训练集输入改进的融合知识图谱的RCNN模型中训练模型；S5：将测试集输入到训练完毕的改进的融合知识图谱的RCNN模型，识别并定位出电力杆塔验收构件。本发明采用上述基于领域知识与深度学习的电力杆塔验收构件识别方法，利用知识图谱来表示电力杆塔验收构件之间的语义关系，并结合RCNN网络对图像进行特征提取，提高目标识别的准确率。
基于领域知识深度学习电力杆塔验收构件识别方法

[发明专利]一种高灵敏度X射线探测器-CN202310549642.6在审
发明人：汪韬;高贵龙;闫欣;姚东;何凯;尹飞;辛丽伟;李立;李知兵;刘冲;张杰;温珂瑶;王迪;岳猛猛;李亚晖;杜婉怡;田进寿;李鸣;蔡高迪 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L31/115 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线探测器，具体涉及一种高灵敏度X射线探测器。解决了现有X射线探测器灵敏度低、信噪比低的技术问题。本发明探测器包括半导体材料和两个金属电级。两个金属电极分别设置在半导体材料的上表面和下表面，并与外加电场的正负极连接；半导体材料包括由下至上叠层铺设的缓冲层、集电区、基区和发射区；发射区包括由下至上叠层铺设的两层宽带隙半导体材料；基区采用窄带隙材料；集电区包括N型GaInP层和GaAs材料的衬底；缓冲层的下表面设置有光敏区，用于接收X射线；缓冲层的材料与发射区的上层材料相同，两者分别与两个金属电极形成欧姆接触。
一种灵敏度射线探测器

[实用新型]一种用于食品添加剂的振动筛-CN202321014006.5有效
发明人：姚东;徐辰 -专利权人：维博尔振动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于食品添加剂的振动筛，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定安装有两个震动弹簧，两个所述震动弹簧的顶部均固定安装有安装板，两个所述安装板的顶部均固定安装有铰接板，两个所述铰接板的相对面均铰接有震动箱，所述震动箱的正面设置有振动电机，所述震动箱的顶部固定安装有输料机构。该用于食品添加剂的振动筛，通过设置输料机构使设备具备了自动输料的功能，使设备具备了快速便捷的上料的效果，避免了人工操作上料效率低下以及劳动强度大，同时还使设备具备了上料防堵塞的功能，从而保证设备的筛分效率，现有的设备在使用的时候，大多数仍旧是需要人工辅助上料。
一种用于食品添加剂振动筛

[实用新型]一种电机角度调整机构-CN202320767310.0有效
发明人：姚东;倪永兵 -专利权人：维博尔振动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机角度调整机构，包括固定底箱，所述固定底箱的顶部活动安装有铰接板，所述固定底箱的内部活动安装有角度调节机构，所述铰接板的底部活动安装有方向调节机构；所述角度调节机构包括驱动电机，所述固定底箱的内部固定安装有驱动电机。该电机角度调整机构，通过设置角度调节机构，通过启动驱动电机，驱动电机的输出处带动螺纹转杆进行旋转转动，同时由于限位固定杆的限位作用将促使移动块向左螺纹移动于螺纹转杆的外表面，移动块向左移动的过程中将促使铰接杆能够顶起铰接板以及电机，移动块越向左则铰接板的倾斜角度越大，通过角度调节机构的设置能够快速的实现对电机的倾斜角度进行调节。
一种电机角度调整机构

[实用新型]一种可调整角度的氩气焊接装置-CN202320925339.7有效
发明人：姚东;倪永兵 -专利权人：维博尔振动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整角度的氩气焊接装置，包括焊接搁置板，所述焊接搁置板的顶部连接有支杆，所述支杆的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部连接有氩弧焊枪。该可调整角度的氩气焊接装置，先根据需要通过支杆转动氩弧焊枪，然后根据需要通过角度调节机构调节氩弧焊枪的角度，当需要转动转杆时，使两个限位块朝相对的方向靠拢，于是可以转动转杆，当需要固定转杆当前的位置时，松开对两个限位块施加的力，于是弹簧回弹，两个限位块朝相反的方向移动，并与卡槽的侧壁紧密贴合，可以固定转杆当前的位置，最后通过氩弧焊枪对东西进行焊接，通过以上设置，具备调整角度精度高的优点。
一种可调整角度焊接装置

[实用新型]一种北斗智能水文感知一体化设备-CN202321941145.2有效
发明人：陈浙梁;姚东;言薇;李歆遒;钱克宠;倪宪汉;张紫琳;刘苏;边杨奇帅 -专利权人：北斗天汇（北京）科技有限公司;浙江省水文管理中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文感知技术领域，且公开了一种北斗智能水文感知一体化设备，包括漂浮板，所述漂浮板的左侧上表面处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面固定安装有两个智能检测机，所述支撑杆的表面且位于两个智能检测机的上方固定安装有两块光伏板，所述支撑杆的最顶端设有风力检测模块，所述漂浮板的左右两侧分别固定安装有大浮箱和小浮箱。将本实用新型中的一体化设备放置到湖面之后，智能检测机内电池通过光伏板充电，智能检测机接收风力检测模块和角度检测模块的电信号，并将这些电信号通过北斗卫星传输至客户端，实现对湖水的高度和湖水中心处风力进行检测，通过该设计可以确保该装置能够在山区、戈壁滩等环境进行检测。
一种北斗智能水文感知一体化设备

[发明专利]锅炉烟道脱硝雾化喷枪-CN202310739074.6在审
发明人：曾小义;陈绍敏;吴华兵;方祥洪;罗远福;彭链;黄丹;张瑞坤;党富佳;浦绍旭;鲁云华;吕刚;王林;杨鑫;徐艺哲;蒲佳杭;赵虹钦;唐世超;张峻堯;杨理;杜培仁;刘永新;姚东;刘林;石东富;岩轰罕;文柯奥;司嘉威;廖志豪;吴至豪;苟东国;梁修银;唐海晏;何宇;蒋松;杨浩澜;陈明;李军圆 -专利权人：重庆电力高等专科学校;广东华电韶关热电有限公司;重庆成度电气有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉烟道脱硝雾化喷枪，包括固设在烟道侧壁上的撑管、由外至内依次设置于所述撑管内的进液管和调节杆、用于驱使所述调节杆轴向往复移动的驱动单元，所述进液管的内壁与所述调节杆的外壁之间形成第一间隙，所述进液管的出液端的内壁设有锥形内壁，所述调节杆上对应于所述锥形内壁的一段被限定为与所述锥形内壁相适配的锥形段；所述进液管的出液端设置有能够与所述第一间隙连通设置的喷嘴，所述喷嘴伸入所述烟道内。本发明设置调节杆调节含氨溶液的注入量，同时设置进气管注入气体并与含氨溶液混合后雾化喷出，不仅能保证与烟道内气体充分混合反应脱硝，还能减少堵塞物的产生，且降低了生产成本，操作便捷。
锅炉烟道雾化喷枪

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