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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全景彩色LIDAR系统和用于LIDAR系统的方法-CN201880039931.9有效
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：方法和系统可用从彩色相机获得的色彩扩增360度全景LIDAR结果(例如，来自自旋LIDAR系统)。彩色像素查找表可指定LIDAR像素(深度/测距像素)和彩色像素之间的对应性，这可在不同检视对象距离处进行。所述彩色相机的操作可通过所述LIDAR系统的角位置触发。举例来说，当所述LIDAR系统处于特定角位置时可捕获特定相机的彩色图像，所述特定角位置可基于所述相机的性质(例如，快门速度)预先确定。或者或另外，共同内部时钟可用于在捕获时向LIDAR和彩色像素指派时戳。例如，使用彩色像素查找表确定的具有最接近时戳的对应的彩色像素可用于色彩化。
全景彩色 lidar 系统用于方法

[发明专利]具有雾检测和自适应响应的LIDAR系统-CN202180045798.X在审
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：一种LIDAR系统可基于对在操作期间从传感器通道收集的数据的分析而自动确定是否存在雾。如果存在雾，所述LIDAR系统可在雾模式下操作，并且如果不存在雾，所述LIDAR系统可在晴空模式下操作。这两种模式可在发射器信号和/或应用于传感器数据的信号处理方面彼此不同。
具有检测自适应响应 lidar 系统

[发明专利]立体图像捕获系统-CN202180041417.0在审
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种立体成像器系统，包括：传感器阵列，其包括第一多个光电传感器和与第一多个光电传感器间隔开一定间隙的第二多个光电传感器，第一多个光电传感器和第二多个光电传感器被配置成检测场景中的环境光；移动组件，其耦接到传感器阵列并且可操作以使传感器阵列在完整的旋转图像捕获循环内在第一位置与第二位置之间移动；以及系统控制器，其耦接到传感器阵列和移动组件。系统控制器可以被配置成：通过指示移动组件在第一位置处用第一多个光电传感器从第一视角捕获场景中的物体的第一图像，并且在第二位置处用第二多个光电传感器从第二视角捕获场景中的所述物体的所述场景的第二图像，来移动传感器阵列的视场；并且基于第一图像和第二图像使用通过所述间隙限定的光学基线计算到所述物体的距离。
立体图像捕获系统

[发明专利]用于校准光学距离传感器的系统及方法-CN201780015714.1有效
发明人： A·珀卡拉;M·弗里奇利 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供了一种校准系统，该校准系统包括孔层、透镜层、滤光器、像素层和调节器。孔层限定校准孔。透镜层包括基本上与校准孔轴向对准的校准透镜。滤光器与透镜层相邻并且与孔层相对。像素层与滤光器相邻并且与透镜层相对，并且包括基本上与校准透镜轴向对准的校准像素。校准像素检测照明源的光功率，该照明源输出随参数变化的波长带的光。调节器基于校准像素检测的光功率来更改照明源的参数。
用于校准光学距离传感器系统方法

[发明专利]用于LIDAR测量的可配置存储器块-CN202080082953.0在审
发明人： A·帕卡拉;赵彦;马伯奕;M·舒 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02K1/02 文献下载
摘要：一种光学测量系统可包括多个光源和多个光传感器，其中所述光传感器被配置为接收来自所述光源的从周围环境中的对象反射出来的光子。光子可被存储在与所述光传感器相对应的存储器块中以形成所述接收光子的直方图。选择电路可用于在光传感器之间共享存储器块，使得多个光传感器可写入到单个存储器块，或者单个光传感器可写入到多个存储器块。可基于选择电路输出相对于用于所述存储器块的时钟周期来调整用于所述光传感器的采样时钟周期。
用于 lidar 测量配置存储器

[发明专利]用于收集场内的距离信息的光学系统-CN202210250381.3在审
发明人： A·珀卡拉;M·弗里切特 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及用于收集场内的距离信息的光学系统。提供了一种用于收集场内的距离信息的光学系统。该光学系统可以包括用于从场收集光子的透镜，并且可以包括用于将光子分布到场的透镜。该光学系统可以包括使由孔通过的光子准直的透镜、拒绝在工作波长之外的垂直入射光的滤光器以及检测入射光子的像素。该光学系统还可以包括输出工作波长的光子的照明源。
用于收集场内距离信息光学系统

[发明专利]LIDAR图像处理-CN202080077019.X在审
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：提供了用于处理lidar数据的系统和方法。可以以允许重建直线图像的特定方式获得lidar数据，可以在图像之间对该直线图像应用图像处理。例如，可以使用基于内核的图像处理技术。这样的处理技术可以使用相邻的lidar和/或相关的颜色像素来调整与lidar信号相关的各种值。lidar和颜色像素的这种图像处理可以由专用电路执行，该电路可以在同一集成电路上。此外，lidar像素可以彼此相关。例如，分类技术可以将lidar和/或相关联的颜色像素识别为对应于同一对象。分类可以由人工智能(AI)协处理器执行。图像处理技术和分类技术可以组合成单个系统。
lidar 图像处理

[发明专利]处理LIDAR准确度的时间序列测量-CN202080067525.0在审
发明人： A·帕卡拉;M·舒 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：光学测量系统可包括光源和对应光传感器，所述对应光传感器被配置为发射和检测从周围环境中的对象反射的光子以用于光学测量。初始峰值可识别为由从所述光学测量系统的外壳出来的反射引起。这一峰值可被去除或用于校准所述系统的测量计算。由从周围对象出来的反射引起的峰值可使用芯片上滤波器来处理以识别潜在峰值，且未滤波数据可传送到芯片外处理器以用于距离计算和其它测量。空间滤波技术可用于组合来自像素阵列中的空间上邻近像素的直方图的值。这一组合可用于提高距离测量的置信度。
处理 lidar 准确度时间序列测量

[发明专利]用于LIDAR测量的处理系统-CN202080066762.5在审
发明人： A·帕卡拉;M·舒 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：光学测量系统可通过提高其数据路径的各种方面来改进其估计与周围对象的距离的准确度。空间分辨率可通过基于空间方位而细分直方图桶或积分寄存器而提高。数据路径中的任一点处的饱和可被检测到且用于停止计数个别像素中的光子，饱和可接着在测量结束之后归一化。多个峰值可使用递归或迭代技术检测到以识别每一阶段处的最大剩余峰值。代替迭代通过直方图存储器多次，阈值可基于所估计环境噪声水平而预计算，且峰值可在单次遍历中检测到。
用于 lidar 测量处理系统

[发明专利]亮度增强的光学成像发射机-CN202010078057.9有效
发明人： A·帕卡拉;M·弗里赫特;E·扬;M·舒 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：实施例描述了包括一个或多个微光学部件的光学成像器。一些成像器可以是无源成像器，其包括用于从场接收环境光的光检测系统。一些成像器可以是有源成像器，除了所述光检测系统之外，还包括光发射系统。所述光发射系统可以被配置成将光发射到场内，使得发射的光从场内物体的表面反射并被所述光检测系统接收。在一些实施例中，所述光检测系统和/或所述光发射系统包括用于改善操作性能的微光学部件。
亮度增强光学成像发射机

[发明专利]用于收集场内的距离信息的光学系统-CN201780068584.8有效
发明人： A·珀卡拉;M·弗里切特 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：提供了一种用于收集场内的距离信息的光学系统。该光学系统可以包括用于从场收集光子的透镜，并且可以包括用于将光子分布到场的透镜。该光学系统可以包括使由孔通过的光子准直的透镜、拒绝在工作波长之外的垂直入射光的滤光器以及检测入射光子的像素。该光学系统还可以包括输出工作波长的光子的照明源。
用于收集场内距离信息光学系统

[发明专利]用于LIDAR的准确光检测器测量-CN202111460714.7在审
发明人： M·舒;A·珀卡拉;M·弗里切特 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及用于LIDAR的准确光检测器测量。一种光测距系统可包含激光装置和具有光传感器的成像装置。激光装置以激光脉冲辐射照射场景，所述激光脉冲辐射从所述场景中的对象反射。所述反射可以取决于反射表面形状和反射率而极大地变化。由光传感器测得的信号可以用根据不同反射信号的曲线设计的若干匹配滤波器进行滤波。可以识别最佳匹配滤波器，且因此可以获得关于所述反射表面的信息和准确测距信息。可以通过允许不同检测间隔的权重而以经译码脉冲发出所述激光脉冲辐射。其它增强包含使激光脉冲交错且改变像素传感器的光检测器的操作状态，以及使用包含处理电路和光传感器的传感器芯片的高效信号处理。
用于 lidar 准确检测器测量

[发明专利]用于电子扫描LIDAR系统的同步图像捕获-CN202080050687.3在审
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：实施例描述了一种电子扫描光学系统，其包括被配置为将光发射到场中的发射器阵列、被配置为检测从场反射回来的发射光的飞行时间(TOF)传感器阵列、被配置为检测场中的环境光的图像传感器阵列，其中发射器阵列的视场对应于TOF传感器阵列的视场和图像传感器阵列的视场的至少一个子集。该光学系统还包括发射器控制器，其被配置为一次激活多个光发射器的子集；TOF传感器控制器，其被配置为在相应光发射器的激发同时同步各个TOF光传感器的读出；以及图像传感器控制器，其被配置为在发射周期期间捕获表示场的图像。
用于电子扫描 lidar 系统同步图像捕获

[发明专利]LIDAR系统中的时间抖动-CN202080041006.7在审
发明人： A·帕卡拉 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：具有光发射器和光检测器的LIDAR系统可以应用单次射出抖动以在连续发射器脉冲之间的间隔中产生变化。检测器的操作可以与发射器的操作同步，从而一致的飞行时间测量对应一致的距离。应用单次射出抖动可以减少来自其他脉冲光源的串扰影响，还可以减少距离混叠效应。
lidar 系统中的时间抖动

[发明专利]用于LIDAR的准确光检测器测量-CN201880026495.1有效
发明人： M·舒;A·珀卡拉;M·弗里切特 -专利权人： 奥斯特公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：一种光测距系统可包含激光装置和具有光传感器的成像装置。所述激光装置以激光脉冲辐射照射场景，所述激光脉冲辐射从所述场景中的对象反射。所述反射可以取决于反射表面形状和反射率而极大地变化。由光传感器测得的信号可以用根据不同反射信号的曲线设计的若干匹配滤波器进行滤波。可以识别最佳匹配滤波器，且因此可以获得关于所述反射表面的信息和准确测距信息。可以通过允许不同检测间隔的权重而以经译码脉冲发出所述激光脉冲辐射。其它增强包含使激光脉冲交错且改变像素传感器的光检测器的操作状态，以及使用包含处理电路和光传感器的传感器芯片的高效信号处理。
用于 lidar 准确检测器测量

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