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[发明专利]一种人群拥挤估计系统-CN201910695329.7有效
发明人：史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种人群拥挤估计系统，包括球形摄像机及设置在球形摄像机内的芯片，球型摄像机上设有散热件，散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔，芯片内置人群拥挤估计方法。本发明的散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。
一种人群拥挤估计系统

[实用新型]一种基于超像素分析的动态视频检测预处理设备-CN202320065456.0有效
发明人：柳若亮;郭守江;杜丽云 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超像素分析的动态视频检测预处理设备，涉及计算机视觉视频分析技术领域，包括：外壳，外壳内侧面设置有电源模块，所属电源模块通过电源线与外部连接；外壳内底部架设有底板，底板用于视频编解码；底板上方架设有视频预处理核心板，视频预处理核心板用于对已解码的视频进行处理；底板和视频预处理核心板之间通过线路通讯连接；底板还通过RJ45数据线与网络中的其他设备进行数据交互。本实用新型可以通过网线直接接入监控摄像头端、医学影像设备、生物特征识别等设备的网络中，直接进行视频预处理，减少了因网络传输所带来的各项不确定性、减小了设备空间、方便了产品部署、减少了计算机识别系统的实施复杂性。
一种基于像素分析动态视频检测预处理设备

[发明专利]一种基于超像素分析的动态视频检测预处理方法-CN202310223580.X在审
发明人：柳若亮;郭守江;杜丽云 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超像素分析的动态视频检测预处理方法，涉及计算机视觉视频分析技术领域，本发明将视频帧中的超像素作为基本单元提取光流特性，结合颜色、边界信息，将连续视频帧中的细节和特征信息进行细化增强，从而在复杂场景的运动视频中完整地提取显著目标，方便后续视频检测。本发明预处理方法与同类预处理方法相比能够很好抑制复杂场景的运动视频中的背景噪声，突出显著目标的细节特征，准确用边界和区域信息凸显视频中的运动变化，方便后续算法进行特征提取或者类似识别。
一种基于像素分析动态视频检测预处理方法

[实用新型]一种基于多特征的行人目标检测装置-CN201920853670.6有效
发明人：史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于多特征的行人目标检测装置，检测装置主体由颜色识别区和外形识别区构成，颜色识别区和外形识别区上各设有一个摄像头，检测装置主体的中部设有滤镜组件，滤镜组件与检测装置主体内部的电机相连，电机用于带动滤镜组件沿检测装置主体的轴向旋转，滤镜组件包括若干组滤镜，每组滤镜包括第一镜头和第二镜头，滤镜组件主体上，靠近第一镜头一侧设有第一环形LED灯，滤镜组件主体上，靠近第二镜头一侧设有第二环形LED灯。滤镜组件主体上，第一镜头和第二镜头之间还设有调整环。第一镜头包括偏光镜和滤光镜，第二镜头包括广角镜头、长焦镜头和标准镜头。检测装置主体的顶面和底面设有用于散热的金属散热板。
一种基于特征行人目标检测装置

[实用新型]一种人群拥挤估计装置-CN201921212738.9有效
发明人：史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种人群拥挤估计装置，包括球形摄像机，球型摄像机上设有散热件，所述散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔。辅助散热柱的外侧设有散热环体，散热环体由成对的弧形铜板组成，每对弧形铜板构成三角结构。安装部用于将散热件固定在球机外壳的开口上，球机外壳的开口处设有密封胶圈，固定好散热件后散热部与球型摄像机内的芯片表面相接触。
散热片辅助散热散热件散热部球型摄像机弧形铜板导热柱散热环散热体散热柱内层球机本实用新型球形摄像机估计装置六角螺孔密封胶圈三角结构芯片表面成对的开口处螺纹开口拥挤人群

[实用新型]一种基于人脸关键点的人脸特征识别装置-CN201921213463.0有效
发明人：周光元;史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于人脸关键点的人脸特征识别装置，包括夹持组件和摄像组件，夹持组件相对的两边上设有锁扣，夹持组件的另外两边上设有弹簧，摄像组件分为两层，其中一层左右两侧各设有一个卷簧、一个第一导向轮、一个第二导向轮，卷簧的一段连接由弹力绳，弹力绳的另一端连接在夹持组件上具有弹簧的侧边上，且靠近位于夹持组件顶端的锁扣；另外一层内设有控制板，控制板上设有主控芯片、LED灯、摄像头和无线模块。LED灯和摄像头分别连接一柔性电路板，柔性电路板之间通过柔性连接带相连，LED灯和摄像头上还分别设有用于将LED灯和摄像头固定在控制板上连接头。卷簧的中心端固定在固定栓上，固定栓还用于支撑控制板。
夹持组件控制板卷簧柔性电路板摄像头摄像组件弹力绳导向轮固定栓弹簧锁扣两边人脸特征识别本实用新型柔性连接带摄像头固定支撑控制板上连接头无线模块一端连接主控芯片左右两侧段连接关键点中心端两层人脸摄像

[实用新型]一种站台越界检测系统-CN201920852600.9有效
发明人：周光元;史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种站台越界检测系统，包括偶数个带有清洗组件的摄像机，摄像机设置在站台警示线的上方，摄像机镜头的方向与警示线的方向平行，警示线两端各设有一台摄像机，其余的摄像机成对设置，成对设置的两台摄像机镜头位置相背，所述清洗组件设置在摄像头的外侧，包括清洗组件外壳，清洗组件外壳内设有第一喷液组件、第二喷液组件和清洁组件，第一喷液组件和第二喷液组件的组成部分相同，第一喷液组件由滑动连接臂和导管固定板组成，导管固定板通过连接轴连接导向板，导管固定板和导向板的表面布置有喷液导管，滑动连接臂位于清洗组件外壳顶端的滑槽内，滑动连接臂与传动装置连接。
喷液组件清洗组件滑动连接臂导管固定警示线摄像机成对设置站台本实用新型连接导向板两台摄像机摄像机镜头摄像机设置摄像头传动装置方向平行检测系统镜头位置清洁组件外壳顶端导向板连接轴越界导管滑槽喷液相背

[发明专利]抛洒物智能检测装置-CN201510595135.1有效
发明人：张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的探测器，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所述第一镜头和第二镜头均与所述电路板连接。本发明，通过双摄像头采集视频图像，可以清晰地获知监测的信息，解决了现有技术中，通过单一摄像头采集视频图像无法满足，视频分析的清晰度需要，对探测器的应用带来了极大的限制的问题。
基于双目视觉探测器

[发明专利]一种基于人脸关键点的人脸特征识别系统-CN201910694667.9在审
发明人：周光元;史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人脸关键点的人脸特征识别系统，包括夹持组件和摄像组件，摄像组件分为两层，其中一层左右两侧各设有一个卷簧、一个第一导向轮、一个第二导向轮，卷簧的一段连接由弹力绳；另外一层内设有控制板，控制板上设有主控芯片、LED灯、摄像头和无线模块。识别系统还包括图像处理基站，图像处理基站用于接收无线模块发送的图像信息，图像处理基站进行人脸识别的步骤包括：识别人脸区域，标注关键点；若为侧脸图像，则进行人脸图像校正，实现关键点两两对称；连接指点的关键点，存储外侧轮廓夹角的角度、由关键点构成的三角区域的边长、内角角度、面积，将边长作为特征值；将特征值作为标准，进行识别。
关键点图像处理基站人脸特征识别摄像组件无线模块导向轮控制板边长卷簧人脸人脸图像校正摄像头夹持组件人脸区域人脸识别三角区域识别系统图像信息外侧轮廓主控芯片左右两侧弹力绳段连接脸图像两层内角标注对称存储发送

[发明专利]一种基于多特征的行人目标检测系统-CN201910493445.0在审
发明人：史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多特征的行人目标检测系统，检测系统主体由颜色识别区和外形识别区构成，颜色识别区和外形识别区上各设有一个摄像头，检测系统主体的中部设有滤镜组件，滤镜组件与检测系统主体内部的电机相连，电机用于带动滤镜组件沿检测系统主体的轴向旋转，滤镜组件包括若干组滤镜。检测系统主体内部设有图像处理单元，图像处理单元内置卷积神经网络模型，图像处理单元的工作流程包括：接收颜色识别区和外形识别区捕获的图像信息；扩大检测到的行人区域；将扩大后的行人区域送入卷积神经网络模型。卷积神经网络模型由6个卷积层、3个池化层、1个全连接层组成，所述全连接层分为若干部分，每部分与指定检测特征对应的标签层相连。
滤镜检测系统卷积神经网络图像处理单元颜色识别区外形识别行人目标检测行人区域主体内部连接层电机摄像头工作流程图像信息系统主体轴向旋转组件包括标签层沿检测检测池化卷积内置捕获送入

[发明专利]一种站台越界检测系统-CN201910492619.1在审
发明人：周光元;史玉坤;郭守江;张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种站台越界检测系统，包括偶数个带有清洗组件的摄像机，摄像机设置在站台警示线的上方，摄像机镜头的方向与警示线的方向平行，警示线两端各设有一台摄像机，其余的摄像机成对设置，成对设置的两台摄像机镜头位置相背，所述清洗组件设置在摄像头的外侧。摄像机内部主控板上设有控制芯片，芯片中内置越界检测方法。使用本发明可以减轻站台工作人员的工作压力，提升站台安全性。摄像机自带清洗装置，保证了摄像机拍摄的清晰度。本系统中的越界检测方法不但考虑行人目标的重心是否过线，同时判断行人目标底边框的点是否与边界交点，消除摄像头拍摄存在角度误差；减少行人目标的重心在视频图像已经过线，但双脚其实并未过线的误差。
站台摄像机越界警示线过线成对设置检测系统清洗组件重心两台摄像机摄像机镜头摄像机拍摄摄像机设置摄像头拍摄摄像头边界交点方向平行角度误差镜头位置控制芯片清洗装置视频图像底边框主控板检测内置双脚相背自带芯片保证

[发明专利]用于应急疏散指挥的飞行器-CN201510746087.1有效
发明人：张德馨 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于应急疏散指挥的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音播报装置，通过设置彩色摄像机以及语音播报装置，可利用无人机进行应急疏散指挥，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到后台控制站，后台控制站根据现场情况，通过远程语音控制，利用无人机进行应急疏散指挥，由于无人机处于高位，视野开拓，因此，可有效地开展应急疏散工作，可以满足用户的使用需求。
用于应急疏散指挥飞行器

[实用新型]一种便携式运动摄像机-CN201821255653.4有效
发明人：张德馨;史玉坤 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：运动相机从户外运动爱好者开始流行，现有的运动摄像机多配合头盔或者专用支架使用，便捷性和灵活性还有待提高。本实用新型提出一种便携式运动摄像机，包括头带、连接部、两个摄像机支架和摄像机，摄像机的后端有凹槽，头带上带有两个弹性连接部，摄像机支架的前端为Z字型，Z字形前端的上横处与摄像机支架后端上部固定连接，Z字形前端上横处的上方带有柔性环，摄像机插接在Z字形前端的下横处，摄像机支架的后端内部带有矩形插孔，连接部的两端带有卡接部，卡接部上带有螺丝孔，卡接部插在矩形插孔后通过塑料螺丝进行固定，弹性连接部配合柔性环将头带和摄像机支架连接在一起。
摄像机支架运动摄像机卡接部头带摄像机弹性连接部矩形插孔柔性环上横本实用新型户外运动塑料螺丝运动相机专用支架便捷性螺丝孔插接头盔下横配合

[实用新型]一种室内摄像机-CN201821104504.8有效
发明人：张德馨;史玉坤 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：安装在室内的摄像机主要用于保证人员或设备的安全。本实用新型设计了一种散热良好，便于拆装的室内摄像机，包括摄像机本体、外壳和出风机构，外壳的尾部连接出风机构，出风机构包括圆环和风扇仓，圆环中带有窄缝，摄像机左右两侧各有一条倾斜的卡槽，外壳的内侧对称的有与卡槽相配合的凸起，外壳的外侧设有便于安装螺丝的圆孔，外壳靠近摄像机的内侧间隔的设置有散热片，外壳的顶部外侧设有安装孔。所述摄像机还包括连接部、连杆、夹持螺丝和盖片，连接部下端有与安装孔相配合的夹持孔，上端有圆环形延伸和旋盖，连杆穿过安装孔与夹持孔配合形成的通道，夹持螺丝安装在连杆的两侧，盖片盖在安装孔外侧。
安装孔摄像机出风机构室内摄像机夹持孔盖片夹持螺丝配合本实用新型摄像机本体便于安装便于拆装螺丝安装左右两侧风扇仓散热片圆环形散热上端卡槽凸起旋盖圆环圆孔窄缝对称穿过室内延伸保证安全

[实用新型]一种液晶挂式摄像机-CN201821103635.4有效
发明人：张德馨;史玉坤 -专利权人： 天津艾思科尔科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：液晶显示器已经成为了目前家用电脑的标准配置，但市场上专门针对液晶显示器设计的摄像头产品却不多。对于液晶摄像头的用户来说，除去产品成像效果之外，对外置摄像头的体形和结构也有着特殊的要求。本实用新型提出一种液晶挂式摄像机，包括球形摄像机和夹持架，球形摄像机与夹持架通过第一转轴连接，夹持架包括上部夹板和下部夹板，上部夹板通过第二转轴与下部夹板连接，上部夹板左右两侧各设有一个吸盘，下部夹板远离上部夹板的一端通过具有弹性的柔性部连接有活动端，活动端一侧安有活动端吸盘，活动端上有卡止部，下部夹板底部有与卡止部相配合的卡槽。本实用新型提出的摄像头角度调节灵活，夹持牢靠，使用方便。
夹板活动端摄像头夹持架液晶吸盘本实用新型球形摄像机液晶显示器卡止部挂式摄像机摄像头角度调节标准配置成像效果夹板连接家用电脑转轴连接左右两侧弹性的柔性部夹持转轴灵活配合

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