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[发明专利]基于球坐标系的手伸及人机试验台架-CN201810804994.0有效
发明人：鞠伟男;朱向雷;温泉;刘丽萍;王广彬 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了基于球坐标系的手伸及人机试验台架，包括底座、座椅和手伸及测量装置以及手伸及固定架，所述手伸及测量装置主要由支撑架、水平弓片和竖直弓片组成，所述水平弓片和竖直弓片相互垂直安装在支撑架上，构成滑动机构，所述支撑架安装在手伸及固定架上，所述竖直弓片上设有可调的手伸及触及装置；所述座椅通过座椅调节机构固连在底板上。本发明提供的用于测量驾驶员手伸及能力的试验台架，其座椅行程、座椅高度，座椅安装位置、手伸及触及装置的位置、高度等均可以分别调节。并能够通过调节上述参数测定不同型号汽车不同驾驶员的手伸及困难度，从而进行手伸及数据的采集。
基于坐标系人机试验台架

[发明专利]一种Leap Motion与HTC Vive的固定连接装置-CN201910037296.7有效
发明人：田传印;王妍;黄晓延 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种Leap Motion与HTC Vive的固定连接装置，包括上连接件和下连接件；上连接件包括上连接板和上夹持板，上连接板底面远离上夹持板的一端边缘设置两个上卡爪；上夹持板远离上连接板的一侧端面下部形成上卡槽，上夹持板两侧壁底部均形成U型槽，U型槽上方设置凸台；下连接件包括下连接板和下夹持板，下连接板顶面远离下夹持板的一端边缘设置两个下卡爪；下夹持板远离下连接板的一侧端面上部形成下卡槽，下夹持板两侧壁均向上延伸形成连接壁，连接壁上部形成水平设置的圆孔；连接壁下部和下夹持板上部形成相互连通的方孔。本发明达到提高硬件使用方便性和美观性目的，使操作者在使用过程中更加方便。
一种 leap motion htc vive 固定连接装置

[发明专利]一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法-CN201811135858.3有效
发明人：杨春曦;刘新宇;赵峰;谭力铭;陈飞;朱强 -专利权人：昆明理工大学;天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蚁群‑聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法，属于机器人智能算法技术领域。本发明利用栅格法环境建模；根据规划实时性要求确定本次动态路径规划的搜索半径上界；移动机器人以当前位置为出发点，采用半径搜索的选择规则确定本次局部动态路径规划的搜索半径值；调用随机轮盘赌方法确定本次动态路径规划的最优局部目标点；调用蚁群算法规划出本次局部优化路径；计算最优局部目标点与预设终点的二范数，若二范数为零，则该最优局部目标点为全局目标点；若二范数不为零，则重复。本发明可以根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，有良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。
一种基于算法机器人自适应动态路径规划方法

[发明专利]一种模块化的车辆自动驾驶速度控制机器人-CN201910760396.2有效
发明人：徐发达;张苏林;杜志彬;徐树杰;靳志刚;魏文渊;丁田妹 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的车辆自动驾驶速度控制机器人，用于车辆道路耐久测试和C‑NCAP测试过程中在人机共驾的前提下完成车辆纵向的速度主动控制。本发明采用框架固定模块和踏板执行模块组合使用的模块化组合形式，调整离合、减速、加速对应的三个踏板执行模块间的横向距离，保证驾驶员的驾驶操作空间和驾驶舒适性。框架固定模块采用滑块移动、螺纹紧固的形式保证适应不同测试车辆的座椅尺寸；踏板执行模块则通过丝杠传动实现动作执行，并通过螺纹加紧、横向螺纹孔两种形式实现踏板执行模块最终作用为止的纵向和横向微调。
一种模块化车辆自动驾驶速度控制机器人

[实用新型]一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台-CN201922085908.8有效
发明人：赵帅;张鲁;杜志彬;徐树杰;翟洋;沈永旺;陈硕 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车自动化控制技术领域，具体为一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，包括外接设备、仿真平台和测试环境，所述外接设备和仿真平台共同连接测试环境，所述外接设备包括测试车辆，所述测试车辆车内设有信号采集设备、控制单元和传输单元，所述信号采集设备包括传感器、摄像头和导航接收模块，所述信号采集设备信号输出连接有控制单元，所述控制单元连接有传输单元。本实用新型测试灵活，复杂路况复现简单，复现效率高，测试成本低，可针对驾驶算法的子系统进行测试，有利于缩短开发周期。
一种用于自动驾驶算法仿真测试软件平台

[发明专利]一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人-CN201910567689.9有效
发明人：徐发达;杜志彬;徐树杰;张庆余;张苏林;靳志刚;邵宁华 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人,在电机的驱动下，齿轮啮合滑动结构实现圆周方向固定滑块同步等径移动，保证转向测试机器人对的方向盘尺寸的柔性适应。本发明在同轴装配过程中不需要对整体结构进行拆装，通过调整调径齿轮即可完成固定直径的同步变化，既降低了安装难度缩短了装配时间，又减轻电机负荷提高了转向角度的控制精度。驾驶员在特殊性情况下通过人工方向盘对车辆进行控制，提高了使用过程中的灵活性和紧急情况下的安全性。
一种同步调整径向尺寸 ncap 转向测试机器人

[发明专利]一种基于新能源汽车下数据采集共享的智能终端设备-CN201811642982.9有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源汽车下数据采集共享的智能终端设备，包括车载终端设备和防护装置，防护装置包括主体外壳与前盖外壳，主体外壳前端设有开口，其开口端设置有前盖旋转轴，其通过前盖旋转轴与前盖外壳铰连；主体外壳内设置有除湿模块、自动弹出模块与倾斜上升模块，除湿模块包括单片机、湿度传感器、电阻丝固定杆与夹热电阻丝控制输入端。本发明可以自动除湿，方便使用，同时对于车载智能终端起到了很好的防护措施。
一种基于新能源汽车数据采集共享智能终端设备

[外观设计]智能售卖车-CN201930672888.7有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能售卖车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人驾驶售卖车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能售卖

[实用新型]一种车载智能健康监测终端设备-CN201921497719.5有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载智能健康监测终端设备，包括圆柱状外护壳体和位于圆柱状外护壳体内的PLC电路板和位于PLC电路板上的空气监测过滤模块，所述圆柱状外护壳体内安装有支撑板，所述支撑板的外表面安装有挡板，且所述挡板位于圆柱状外护壳体的内部，所述支撑板的顶端远离圆柱状外护壳体的一侧安装有卡合凸起，且所述圆柱状外护壳体的顶部安装有限位柱；通过设计安装了位于圆柱状外护壳体内的支撑板等，将装置放置在车内水杯槽内时，通过支撑板的支撑可进一步增加装置的稳定性，且不需使用支撑板时，支撑板可快速收纳进圆柱状外护壳体的内侧，不影响装置的正常使用，且需要使用支撑板时向上提拉限位柱即可。
一种车载智能健康监测终端设备

[实用新型]一种车载智能健康监测设备的安装支架-CN201922206110.4有效
发明人：王耀福;王秀旭;李川鹏 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载智能健康监测设备的安装支架，包括智能健康监测设备壳体，还包括安装支架，所述安装支架安装在智能健康监测设备壳体的外侧，其中所述智能健康监测设备壳体和安装支架通过辅助机构滑动连接，所述辅助机构包括对称安装在智能健康监测设备壳体两侧的滑槽板，以及对称安装在安装支架内侧的滑槽盒；通过设计安装在智能健康监测设备壳体和安装支架上的辅助机构，实现了对智能健康监测设备壳体的滑动和防护处理，极大的便捷了对安装支架的安装检修，减少了安装支架的拆卸步骤，同时通过设计安装在滑槽板上的辅助滚轮，实现对滑槽板的辅助滑动，极大的便捷了智能健康监测设备壳体的滑动。
一种车载智能健康监测设备安装支架

[实用新型]一种多传感融合智能车-CN201921870061.8有效
发明人：白云龙;杨开欣;朱强;刘苏楠;郭谨玮;董海博 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种多传感融合智能车。多传感融合智能车包括底盘，底盘上设有台架、车轮、驱动车轮移动的驱动器以及控制驱动器的第一控制模块；AGX计算平台，设置于底盘上；第二控制模块，用于实现AGX计算平台发送的控制命令与底盘控制协议之间的转换；障碍物检测模块用于识别障碍物，障碍物检测模块与AGX计算平台电连接；环境检测模块用于获取周围全景视图，环境检测模块与AGX计算平台电连接；导航定位模块用于提供位置和航向信息，导航定位模块与AGX计算平台电连接；遥控器与第一控制模块无线连接。本实施例提供的多传感融合智能车，既可以人工驾驶，又可以自动寻迹驾驶，提高了智能车自动避障的灵活性和智能性。
一种传感融合智能

[外观设计]智能送餐车-CN201930672886.8有效
发明人：李川鹏;王耀福;王秀旭 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能送餐车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人驾驶送餐车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能餐车

[实用新型]一种车载智能疲劳监测终端设备-CN201922232090.8有效
发明人：李川鹏;王耀福;王秀旭 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载智能疲劳监测终端设备，包括外壳体、支杆和电路板，所述外壳体与支杆之间安装有调节机构，所述调节机构包括外壳体底部的外接座，所述外接座的一侧螺接有调节栓，所述调节栓的内端固定连接有防滑橡胶件，所述支杆的上表面固定连接有球型柱，所述外接座的底部开设有与球型柱相适配的球形槽，且所述防滑橡胶件与球型柱相接触，所述电路板与外壳体之间安装有隔离机构；通过设置的球型接头和球型槽配合，可以使得监测终端安装后方便调节面向，且在外接座侧面有锁定机构，可以使得监测终端调整面向后能够稳定固定，十分方便。
一种车载智能疲劳监测终端设备

[外观设计]自动驾驶控制器-CN201930591660.5有效
发明人：陈晓韦;杨开欣;朱强;董海博;郭谨玮 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动驾驶控制器。2.本外观设计产品的用途：利用CAN总线和车辆通信，控制车辆实现自动驾驶功能，具有紧急制动、驾驶模式切换，遥控急停等多种功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动驾驶控制器

[实用新型]一种具有减震效果的行车电脑壳体-CN201921473453.0有效
发明人：侯珏;张永嘉;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于行车电脑技术领域，尤其为一种具有减震效果的行车电脑壳体，包括行车电脑，所述行车电脑外侧壁设有防护机构，所述防护机构下表面中间位置处设有底座，所述底座上表面设有减震机构，所述防护机构包括防护壳、海绵块、凹槽、孔洞和透明垫；通过第一磁铁、第二磁铁和弹簧的设置，使弹簧可对车辆颠簸产生的抖动对行车电脑的作用力进行减缓，第一磁铁和第二磁铁的相互吸引可使连接在连接杆上的行车电脑快速的稳定下来，防止对行车电脑内部较精密的电子设备造成损伤，使行车电脑难以正常的进行工作，通过防护壳、海绵块和透明垫的设置，使车辆内散落的物品掉落时，与车辆内散落的物品掉落发生碰撞。
一种具有减震效果行车电脑壳体

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