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[发明专利]一种移动物体的快速识别方法-CN201410836491.3有效
发明人：范海生 -专利权人：广东中科遥感技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动物体的快速识别方法，在不同的时间段获取对应的参考图片，根据所要识别的移动物体的大小，确定图片的扫描线条数，确定扫描网格的大小，对参考图片进行网格划分；实时采集对应场景的数据图像，根据扫描网格的大小对数据图像进行划分，再根据噪声的形状确定已被噪声覆盖的网格并屏蔽；将噪声屏蔽后的实时数据图像与对应时间段的参考图片进行分析比较，确定变化的线段，根据变化的线段确定变化的网格，根据变化的网格确定空间的连续性，根据空间的连续性提取出移动物体的轨迹。本发明通过对图片先进行网格分割，既能根据实际的噪声形状确定屏蔽区域，又能大大减小动体识别中的计算量，从而可及时准确地提供移动体的运动轨迹信息。
一种移动物体快速识别方法

[发明专利]一种图像抖动的快速校正方法-CN201410824200.9有效
发明人：范海生 -专利权人：广东中科遥感技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像抖动的快速校正方法，用于视频水文观测中图像抖动的快速校正，首先提取参考图像的特征线，确定参考图像的参考线；再对实时图像进行特征线的提取；继而将实时图像的特征线与参考线进行匹配，计算校正参数；最后利用校正参数进行图像抖动的校正。本发明是把相机旋转的360度分成若干个固定的角度，对于每一个角度，有一个对应的模版线段集。在实际匹配中，首先预判相机的角度，确定对应的应用场景，从而确定后续匹配所要使用的模版线段集。所以，首先通过一个预判，可以将相机的每一个旋转变化对应的应用场景转换成固定相机场景，从而减小特征线匹配运行的时间，快速获取校正参数，实现快速的图像抖动校正。
一种图像抖动快速校正方法

[发明专利]基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法-CN201410327662.X有效
发明人：任伏虎;陈艳云;杨邦会;王晋年;何占国;胡乔利;费娜;王春红 -专利权人： 天津中科遥感信息技术有限公司;广东中科遥感技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;江苏中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其技术特点是包括以下步骤：利用现有基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式；将转换后的osgb数据解析为几何信息与纹理信息，同时解析出几何信息与纹理信息的对应关系；通过高度判别法实现对建筑单体模型的自动提取功能；通过光谱判别法，实现对植被模型的自动提取功能；将自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，对自动提取出的植被模型进行展示。本发明实现城市三维模型的建筑单体模型的自动化提取、植被模型的自动化提取功能，提取出的模型真实度高，减少了人工建立建筑单体模型过于虚假的问题，具有真实度强、效率高、精度高、成本低等特点。
基于城市建筑三维模型自动分体提取方法

[实用新型]便携式机载大气微粒含量三维空间分布监测仪-CN201420159753.2有效
发明人：李儒;王晋年;黄瑶;丁琳;任伏虎;过志峰;杨邦会 -专利权人：江苏中科遥感信息技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司;广东中科遥感技术有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式机载大气微粒含量三维空间分布监测仪，其技术特点是：包括机壳、空气参数测量模块、供电装置和排气装置，在机壳的前面板上设有显示屏、操作按键；在机壳的上端设有进气口和控制开关，该控制开关与空气参数测量模块及排气装置相连接；在机壳的下端设有排气口和充电接口，该排气口与排气装置相对应，该充电接口与供电装置相连接；供电装置分别与空气参数测量模块及排气装置相连接为其供电；空气参数测量模块安装壳体中部并分别与机壳上的显示屏、操作按键以及存储模块相连接。本实用新型设计合理，将其装载在无人机上进行大气微粒含量数据实时采样并结合三维位置数据，实现大气微粒三维空间监测功能。
便携式机载大气微粒含量三维空间分布监测

[实用新型]一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置-CN201420162016.8有效
发明人：李儒;王晋年;任伏虎;丁琳;过志峰;杨邦会;黄瑶 -专利权人：江苏中科遥感信息技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司;广东中科遥感技术有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其主要技术特点是：包括机壳及其内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池，在机壳的前面板上设置有摄像头和探照灯头并分别与摄像控制装置、探照控制装置相连接，在机壳的上表面安装有与图传设备相连接的天线，所述的电池与摄像控制装置、探照控制装置、图传设备相连接为其供电，该摄像控制装置、探照控制装置通过通信线与无人机控制系统相连接，该摄像控制装置与通过通信线与机身存储设备相连接。本实用新型实现了无人直升机夜间飞行作业及探照拍摄跟踪能力，扩大应用监视能力，同时，采用模块化组成，保证了系统内部的完整性，并且可根据客户的需求进行升级。
一种无人直升机夜间视频拍摄装置

[实用新型]一种双降落伞飞翼式无人机-CN201420034409.0有效
发明人：李儒;过志峰;丁琳;赵坤;杨邦会;王鹏;阚博才;杨飞龙 -专利权人：江苏中科遥感信息技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双降落伞飞翼式无人机，包括机体和机翼，机翼对称安装在机体两侧，其主要技术特点是：在机体两侧的前端和后端分别安装有伞板，在每侧机翼中部分别设有伞舱，在每侧机翼的翼尖处分别设有锁扣，每侧机翼上的伞舱内部均设有降落伞，每个降落伞通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。本实用新型在两侧机翼处分别设置降落伞伞舱，有效地保证了无人机的水平姿态，避免了单一伞降重心不稳导致机体磕碰的情况发生，确保了无人机平稳安全的降落，提高了无人机降落时的平稳性；同时，将双降落伞伞舱设置在机翼处，提高了无人机的有效利用空间及有效载荷，实现了无人机多任务飞行的能力，提高了无人机的飞行效率。
一种降落伞飞翼式无人机

[实用新型]一种仿飞翼式快升无人机-CN201420025905.X有效
发明人：李儒;赵坤;杨邦会;过志峰;丁琳;王鹏;阚博才;魏安俊 -专利权人：江苏中科遥感信息技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿飞翼式快升无人机，包括机身、机翼、垂直尾翼、发动机和螺旋桨，在机身上部设有机舱盖，在机身下部安装有起落架，所述的垂直尾翼固定在机身尾部，所述的发动机及螺旋桨安装在机身前端，其主要技术特点是：所述的机身为翼型扁平升力体，所述的机翼安装在机身两侧曲线端面上，在每个机翼后缘内侧安装有襟翼，在每个机翼后缘外侧安装有副翼。本实用新型设计合理，有效地减小了飞行阻力，提供更大的升力，增加了飞行的机动性，并且便于记载设备的安装和更换，可使飞机内部空间得到最大程度的利用，可广泛用于执行科研试验、遥感探测和空中航拍等飞行任务。
一种仿飞翼式快升无人机

[实用新型]低风阻高平衡性轻型飞翼式无人机-CN201420027139.0有效
发明人：李儒;杨邦会;赵坤;王鹏;阚博才;丁琳;过志峰;杨飞龙 -专利权人：江苏中科遥感信息技术有限公司;天津中科遥感信息技术有限公司;北京宏博中科遥感信息技术有限公司;秦皇岛中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低风阻高平衡性轻型飞翼式无人机，其主要技术特点是：每侧机翼均由可拆解的内侧机翼和外侧机翼连接构成，所述的内侧机翼的前端安装在机身内，内侧机翼的后端安装在机身后端，在内侧机翼的后缘安装有襟翼，在外侧机翼的后缘安装有副翼，所述的副翼与襟翼均由安装在机翼内部的舵机驱动控制并围绕机翼摆动；在外侧机翼的尾端倾斜安装有能够减小涡流阻力的翼尖。本实用新型设计合理，摒弃平尾与垂尾结构，使机身与机翼一体化，大大减小机体长度，可在车载起飞，具有操控方便、飞行平稳、抗风能力强等特点，可广泛用于勘探，搜救，人工降雨，人工除霾等任务。
低风阻高平衡轻型飞翼式无人机

[发明专利]轻型环保无人机数据传输系统及其数据传输方法-CN201310194973.9无效
发明人：王桥;王晋年;杨一鹏;杨海军;李儒;杨邦会;张立福;洪运福;杨航;孟琳;田志;颜培胜 -专利权人：环境保护部卫星环境应用中心;天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型环保无人机数据传输系统及其数据传输方法，以下简称数传系统、数据传输方法,其主要技术特点是：该系统包括安装在无人机上的发射器、直流电源和安装在地面站的接收器、直流电源；发射器与图像采集器相连接并接收图像采集器采集的视频图像，发射器采用2.4G无线传输方式通过天线发送给地面站的接收器；接收器通过天线接收无人机发送的数据并通过显示设备进行视频图像显示；该方法包括发射器对视频图像数据的发射处理步骤和接收器对接收数据的接收处理步骤。本发明设计合理，完成无人机到地面视频图像数据的实时传输与接收，具有传输抗干扰性强、传送距离远、传输的速率快、即时性好、数据安全性高等特点。
轻型环保无人机数据传输系统及其方法

[发明专利]环保应急无人机集成系统-CN201210504680.1无效
发明人：王桥;王晋年;杨海军;杨一鹏;李儒;张立福;洪运福;张晓红;孟琳;聂忆黄;田志;颜培胜 -专利权人：环境保护部卫星环境应用中心;天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感应用研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保应急无人机集成系统，其技术特点是：包括无人机及无人机载荷监测系统、地面控制站以及地面数据处理中心，该无人机载荷监测系统包括安装在无人机上的载荷箱以及安装在载荷箱上的无人机专用摄像机、热红外相机、无线高清视频传输系统，无人机专用摄像机、热红外相机与无线高清视频传输系统相连接实时向地面控制站传送视频图像信息，地面控制站通过无线通信方式与无人机进行通信控制无人机的航线规划并直观地显示飞机信息及视频图像信息；小型机载成像光谱仪与DGPS/IMU定位定向系统相连接。本发明设计合理，能够在在突发环境污染事故及常规环境监测中发挥积极的作用，提高对环境应急监测数据快速处理、分析的能力。
环保应急无人机集成系统

[实用新型]集成化的无人机专用载荷箱-CN201220653542.5有效
发明人：王晋年;王桥;李儒;杨海军;杨一鹏;张立福;洪运福;张晓红;孟琳;聂忆黄;田志;颜培胜 -专利权人： 天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感应用研究所;环境保护部卫星环境应用中心
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成化的无人机专用载荷箱，其技术特点是：包括载荷箱外壳和安装在其内部的载荷架，两个横向稳固件通过两对连接立柱分别固装在底板的前后两端，两个3D Gopro摄像机固定架垂直安装在底板前端中部并将一3D Gopro摄像机固装在其下方，热成像仪固定架垂直安装在底板前端一侧并将一热成像仪固装在其下方，在底板中央通过四个相机安装立柱安装一四波段CCD相机，在底板上还安装有四波段CCD相机主机电脑、四波段CCD相机电池、气体分析仪、Gopro摄像机、图传天线。本实用新型实现一个飞行架次获得多种数据源的功能，而且同时对不同污染源进行监测并提取，保证了数据分析的准确性，减轻了整体设备的重量。
集成化无人机专用载荷

[发明专利]便携式无人机专用热红外相机系统-CN201210529070.7无效
发明人：王晋年;王桥;李儒;张立福;杨一鹏;杨海军;洪运福;张晓红;孟琳;聂忆黄;田志;颜培胜 -专利权人： 天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感应用研究所;环境保护部卫星环境应用中心
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式无人机专用热红外相机系统，其技术特点是：包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上，热红外相机包括机壳、成像元件和控制器，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，在机壳上设有存储卡插槽、控制信号接收孔、USB数据传输接口和视频数据传输接口，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成并分别与机壳上的成像元件、USB数据传输接口、存储卡插槽、视频数据传输接口和控制信号接收孔相连接。本发明设计合理，其通过控制器与高性能热红外成像仪TAU-640传感器，将其搭载在无人机上用于目标区域的热红外视频图像采集，可广泛应用溢油等方面的应急监测领域。
便携式无人机专用红外相机系统

[发明专利]污染气体无人机监测系统-CN201210528041.9无效
发明人：王桥;王晋年;杨海军;杨一鹏;李儒;张立福;洪运福;张晓红;孟琳;聂忆黄;田志;颜培胜 -专利权人：环境保护部卫星环境应用中心;天津中科遥感信息技术有限公司;中国科学院遥感应用研究所
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种污染气体无人机监测系统，其技术特点是：包括安装在无人机上的数据采集控制模块、气体检测设备、机载GPS、存储器、机上无线传输模块以及安装在地面上的工作站、地面无线传输模块，所述的数据采集控制模块分别与气体检测设备相连接、机载GPS相连接、存储器、机上无线传输模块相连接，该机上无线传输模块通过2.4G无线通信网与地面无线传输模块相连接实现无线数据传输功能；地面工作站与地面无线传输模块相连接用于接收无人机上传输GPS数据和气体检测数据并进行分析处理。本发明设计合理，实现了对环保监测区域的快速、全面、准确的监测功能，提高了监测的效率和监测的实时性和直观性。
污染气体无人机监测系统

[发明专利]一种面向三维数字城市的高效多细节层次渲染方法-CN201110221699.0无效
发明人：池天河;彭玲;索永峰 -专利权人： 天津中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向三维数字城市的高效多细节层次渲染方法，其主要技术特点包括以下步骤：导出基于三角面面积建立分级索引的三维模型；以三角面面积为依据结合视距动态加载渲染三维模型。本发明设计合理，以三角面面积为依据结合视距动态加载渲染三维模型，避免考虑三维建筑模型的内在约束，同时保留正确的三维模型纹理对应关系，在模型导出过程中，在减少模型体积的同时以三角形面积大小为依据，实现了三维模型的分层分级，在视点较远时只能看到面积比较大的面片，视点较近时，则有更多、更细的的三角网格被渲染，从而满足了大范围三维场景实时渲染的要求，解决了大场景三维数字城市中建筑渲染对计算机硬件严重依赖的问题。
一种面向三维数字城市高效细节层次渲染方法

[发明专利]太阳直射光遥感数字图像的辐射变换虚拟仿真方法-CN201010582936.1无效
发明人：彭玲;池天河;李先华 -专利权人： 天津中科遥感信息技术有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳直射光遥感数字图像的辐射变换虚拟仿真方法，包括以下步骤：(1)计算太阳直射光改正系数、天空散射光改正系数、散射辐射比，获得像元的遥感值和大气程辐射遥感值；(2)生成水平地面太阳直射光遥感图像和水平地面天空散射光遥感图像；(3)逐点计算任意太阳位置和任意地形条件下的遥感值，并生成任意太阳位置和任意地形条件下的虚拟遥感数字图像，从而实现数字地形图上任意太阳方向的地形辐射变换功能。本发明将太阳虚拟为天然的探照灯，通过模拟仿真方法实现了遥感数字图像的任意地形和任意太阳位置之间的相互转换，解决了卫星无法从任意方向、任意时间探测地面的难题，完成具有严格解析意义上的遥感数字图像地形和辐射的虚拟与仿真。
太阳直射遥感数字图像辐射变换虚拟仿真方法

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