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- [发明专利]用于数控机床的位置控制装置-CN200910209614.X有效
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宫路匡
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大隈株式会社
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2009-10-30
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2010-06-09
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G05B19/19
- 公开一种位置控制装置。在用机床工具的伺服电机驱动反馈轴的位置控制装置中,在支承并固定包括驱动系统的结构构件的机床结构构件具有较低刚性的状态下,或在具有较低刚性的元件出现在超过用线性标尺执行检测的载荷位置的位置的状态下,机床工具可快速地加速或减速。在这些情形中,所产生的挠曲可引起机床系统中的位移。在待加工的工件和工具的前端部之间可产生相对轨迹误差。机床刚性通常根据机床姿势变化。所产生的挠曲量的大小是变化的。本实施例估计并补偿可由机床系统的挠曲导致的工具前端部的位移量。在计算估计量中,本实施例能够基于机床姿势改变对应于机床刚性的参数。这样,工具的前端能够相对于待加工的工件精确地沿着期望轨迹移动。
- 用于数控机床位置控制装置
- [发明专利]数值控制装置中的防碰撞装置-CN200910178871.1有效
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山口隆宏
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大隈株式会社
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2009-10-09
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2010-05-26
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G05B19/4155
- 一种防碰撞装置,具有:加减速模拟单元(30),其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法,对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理,求得加减速处理后的移动路径;干涉检查单元(34),沿着由加减速模拟单元(30)输出的移动路径,进行移动体和干涉物之间的干涉检查,并判断有无干涉;延迟单元(32),依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令,并依次输出规定时间前的移动指令;移动指令阻断单元(36),当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下,向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令,当判断为会发生干涉的情况下,阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。
- 数值控制装置中的碰撞
- [发明专利]电动机控制器-CN200910164041.3有效
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安藤徹;龟山智寿
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大隈株式会社
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2009-08-05
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2010-02-17
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H02P27/06
- 本发明公开了一种电动机控制器,该电动机控制器设置为具有在电动机电源打开时防止轴掉落的功能。该电动机控制器包括:PI控制单元(1),其控制电动机(4)的速度;制动器(8),其根据制动信号防止轴掉落;以及存储单元(7),其检测输入到该制动器(8)的制动信号,并根据检测到的制动信号的状态来存储由该PI控制单元(1)计算出的扭矩命令值(T*)。当制动信号已经从关变为开时,该存储单元(7)存储该扭矩命令值(T*),而当制动信号已经从开变为关时,该存储单元(7)将存储的扭矩命令值(T*)设定为PI控制单元(1)的积分分量。因此,能够防止在电力施加开始时轴掉落。
- 电动机控制器
- [发明专利]切削加工方法及切削加工装置-CN200910158680.9有效
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吉野清
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大隈株式会社
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2009-07-09
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2010-01-13
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B23B1/00
- 本发明提供切削加工方法及切削加工装置,能够在不缩小加工区域且不影响加工面的加工精度的情况下,抑制颤振并提高加工精度,且通用性较高。刀具主轴(7)可以改变切入角度,并通过X轴移动机构部(10)而在设于与工件(5)的轴线(M1)垂直的平面内的X轴上平移,通过Y轴移动机构部(8)而在Y轴上平移移动。将刀具主轴(7)的切入角度设定为工件(5)的动态刚性大的角度,并且使切削刀具(6)的轴线(M3)与工件轴线(M1)相交,X轴移动机构部(10)与Y轴移动机构部(8)协作,使切削刀具(6)朝向工件(5)的轴线切入工件(5)进行切削。
- 切削加工方法装置
- [发明专利]位置控制装置-CN200910146488.8有效
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南出雅哉
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大隈株式会社
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2009-06-09
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2009-12-16
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G05B19/402
- 本发明公开了一种位置控制装置,所述装置包括反转位移计算单元,所述反转位移计算单元配置为计算反转位移,所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量;反转时间分割数量计算单元,其配置为将所述反转位移与预定值相比较,并且当所述反转位移小于所述预定值时,增加反转时间分割数量的值,所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数,而当所述反转位移大于或等于所述预定值时,减小所述反转时间分割数量的值;以及象限反转补偿单元,其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量,并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。
- 位置控制装置
- [发明专利]加工模拟设备-CN200910128697.X有效
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永绳裕二
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大隈株式会社
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2009-03-24
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2009-09-30
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G05B19/4069
- 一种加工模拟设备(1),包括:模型存储器(4),该模型存储器用于储存与限定诸如轴头和工作台的加工模型(11)、限定诸如卡盘和保持器的夹具的夹具模型(12)、限定工件形状的材料模型(13)、以及限定用于加工所述工件的工具的形状的工具模型(14)相关的信息。每个工具模型包括加工工具模型(14A)和干涉检查工具模型(14B)。根据用于切削进给的轴线运动指令利用加工工具模型(14A)对材料模型进行加工,以更新材料模型的形状。随后,根据用于快速横动的轴线运动指令来检查干涉检查工具模型与材料模型、夹具模型和机器模型的干涉。
- 加工模拟设备
- [发明专利]线性电动机安装结构-CN200910008096.5有效
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川井庸市
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大隈株式会社
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2009-03-02
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2009-09-09
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H02K16/00
- 本发明提供了一种磁引力抵消型线性电动机,该电动机防止电动机推力由于在定子上的位置的变化而变化,从而使得电动机推力和机床的精度以及加工表面的质量能够得到提高。磁引力抵消型线性电动机具有基座(72),其通过与定子底面(74)接触来固定定子(52a、52b);两个定子安装构件,其每一个设置在定子(52a、52b)中相对应的一个定子的一侧,并且每一个从基座(72)延伸到与定子顶面(73)的高度实质上相等的高度;以及两个板状支撑构件(81),其固定地连接到相应的两个定子(52a、52b)的定子顶面以及基座顶面(84)上。
- 线性电动机安装结构
- [发明专利]工作机械-CN200910007309.2有效
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吉田睦
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大隈株式会社
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2009-02-11
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2009-08-19
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B23B11/00
- 本发明提供一种工具的更换不费事、并且性价比也优异的工作机械。将设置有主轴(8)和工具台(9)的主轴箱(4)设置成在基座(2)上能够沿左右方向移动,并且,将更换臂(6)设置在基座(2)上的右方,能够利用该更换臂(6)对装配在主轴(4)和工具台(9)这两者上的工具进行更换。因此,虽然具有主轴(4)和工具台(9)这两个工具安装部,但是能够非常迅速地相对于它们进行工具更换,更换作业变容易,而且还能够实现作业效率的提高等。
- 工作机械
- [发明专利]尾架控制装置-CN200910006261.3有效
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市川义一;西本卓史;丹羽和久
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大隈株式会社
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2009-02-09
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2009-08-12
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B23B23/00
- 本发明公开一种尾架控制装置,其通过驱动并且控制在前后方向上驱动尾架的具有弹簧构件的驱动系统的伺服电动机来支撑待加工物体,以使连接到尾架上的尾架顶尖与待加工物体的中心孔接触。尾架控制装置包括极限扭矩值计算单元以及伺服控制单元,极限扭矩计算值单元计算作为极限扭矩值(Tm)的支撑待加工物体所需的伺服电动机的驱动扭矩值;伺服控制单元驱动并且控制伺服电动机以试图使尾架以预先设定的尾架移动速度(Vs)移动,直到伺服电动机的输出扭矩值(Tr)达到极限扭矩值(Tm)。通过从支撑待加工物体所需的支撑推力(Fa)中减去基于尾架移动速度(Vs)计算出的过剩推力Fs来计算极限扭矩值(Tm)。
- 控制装置
- [发明专利]机械诊断方法及机械诊断装置-CN200810185039.X有效
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则久孝志
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大隈株式会社
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2008-12-26
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2009-07-01
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G05B19/4065
- 本发明涉及机械诊断方法及机械诊断装置,能可靠性较高地诊断损伤状况。机械诊断装置(20)具有:驱动对象驱动力推算部(21),其基于根据位置指令值得到的针对伺服电动机(3)的转矩指令值来推算驱动对象驱动力;弹性形变误差推算部(23),其根据驱动对象驱动力来推算滚珠丝杠(4)的弹性形变误差;位置偏差运算部(22),其根据伺服电动机(3)的转动位置和工作台(2)的位置来运算位置偏差;以及机械损伤诊断部(24),其使用弹性形变误差和位置偏差来运算机械损伤系数,将得到的机械损伤系数与预先设定的阈值进行比较来诊断驱动对象的损伤状况。
- 机械诊断方法装置
- [发明专利]具有手动移动操作功能的数字控制设备-CN200810172915.5有效
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安部友博
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大隈株式会社
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2008-10-24
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2009-04-29
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G05B19/409
- 一种具有手动移动操作功能的数字控制设备(10),手动移动操作就操作者容易理解的工件坐标系而言涉及机床的进给轴。数字控制设备(10)包括:手动移动量输入单元(12),用于接收涉及直线进给轴的手动移动量来作为就定义在工件上的工件坐标系而言的操作者输入数据,该工件通过旋转进给轴回转或旋转。数字控制设备还包括用于累积地存储接收到的关于工件坐标系的手动移动量的手动移动量累积存储器(13)。也包括累积移动量坐标转换器(14),用于将累积的移动量从工件坐标系数据转换为关于限定在机床上的机床坐标系的数据。然后,设备的手动移动量叠加单元(55)将转换出的累积移动量叠加在加工程序内指令的受控变量上以生成到伺服驱动器(56)的结果。
- 具有手动移动操作功能数字控制设备
- [发明专利]振动抑制方法及装置-CN200810174947.9有效
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稻垣浩
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大隈株式会社
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2008-10-24
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2009-04-29
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B23Q11/00
- 本发明提供一种可以求出能够有效抑制“颤振”的最佳旋转速度的振动抑制装置,具有:振动传感器(2a~2c),检测旋转过程中的旋转轴(3)的时间区域的振动加速度;FFT运算装置(6),根据检测到的时间区域的振动加速度,计算颤振数和该颤振数下的频率区域的振动加速度;存储装置(9),把频率区域的振动加速度和颤振数作为加工信息进行存储;运算装置(7),在计算出的频率区域的最大加速度超过预定的阈值时,把该最大加速度和颤振数等作为新的加工信息存储在存储装置(9)中,并且,根据该新的加工信息和存储在存储装置(9)中的过去的加工信息,计算能够抑制颤振的最佳旋转速度;以及NC装置(8),使旋转轴(3)以该最佳旋转速度旋转。
- 振动抑制方法装置
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