“大久保淑实”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器学习装置-CN202180029020.X在审
发明人： 大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的一个实施方式的机器学习装置具备：路面检测处理部，其基于第一拍摄图像以及与第一拍摄图像对应的第一距离图像，检测第一拍摄图像中所包含的路面；距离值选择部，其基于路面检测处理部的处理结果，选择第一距离图像中所包含的多个距离值中的、成为处理对象的一个以上的距离值；以及学习处理部，其基于第一拍摄图像和一个以上的距离值进行机器学习处理，由此生成被输入第二拍摄图像并输出与第二拍摄图像对应的第二距离图像的学习模型。
机器学习装置

[发明专利]车外环境识别装置-CN202010903743.5在审
发明人： 大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供车外环境识别装置，实现恰当的跟随控制。车外环境识别装置具备：行进路径导出部，其推定作为本车辆(1)的行进路径的本车辆行进路径(210)，并且导出通过作为跟随控制的对象的对象车辆(3)且与本车辆行进路径成为平行曲线的对象行进路径(220)；速度导出部，其导出作为对象车辆的速度矢量的对象速度矢量Vs；跟随控制部，如果对象速度矢量与对象行进路径的在对象车辆的位置处的切线即对象切线(222)所成的角θ在预定角度范围内，则基于对象速度矢量本身进行跟随控制，如果所述角θ在预定角度范围外，则基于对象速度矢量在对象切线的速度分量(对象切线速度分量Vt)进行跟随控制。
环境识别装置

[发明专利]车外环境识别装置及车外环境识别方法-CN201910439393.9在审
发明人： 大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车外环境识别装置及车外环境识别方法，其通过将背面和侧表面适当地配对，从而提高立体物的确定精度。车外环境识别装置使计算机作为位置导出部、分组化部和配对部而起作用，所述位置导出部将从拍摄装置获取的图像中的各区块的三维位置导出，所述分组化部将各区块分组化并确定立体物候补(220f、220g)，所述配对部将立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果侧表面和背面之间的关系满足预定条件，则配对为同一立体物。
环境识别装置方法

[发明专利]车外环境识别装置-CN201910084471.8在审
发明人： 大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的课题是在进行立体匹配的情况下也能以广的动态范围确定特定物体。车外环境识别装置的计算机作为获取在位置不同的多个拍摄装置中以预定的第一曝光时间拍摄到的多个第一亮度图像的第一亮度图像获取部、获取在多个拍摄装置中以比第一曝光时间短的第二曝光时间拍摄到的多个第二亮度图像的第二亮度图像获取部、对多个第一亮度图像进行图案匹配并生成第一距离图像(214)的第一距离图像生成部、对多个第二亮度图像进行图案匹配并生成第二距离图像(224)的第二距离图像生成部、从第一距离图像的任意的区块和与任意的区块对应的第二距离图像的区块中提取距离的可靠度高的区块并生成合成图像(234)的合成图像生成部而发挥功能。
亮度图像距离图像区块距离图像生成部车外环境拍摄装置识别装置图案匹配曝光合成动态范围确定图像生成部立体匹配拍摄可靠度图像计算机

[发明专利]车外环境识别装置-CN201811206845.0在审
发明人： 大久保淑实 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车外环境识别装置，其适当地确定路面。车外环境识别装置将计算机作为第一路面确定部和第二路面确定部而起作用，所述第一路面确定部确定图像中的相当于路面的第一路面区域，将第一路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第一路面模型(216)，所述第二路面确定部确定第二路面区域，所述第二路面区域相当于比第一路面区域更远方的路面、且转换为三维空间时的水平方向的长度比第一路面区域长，将第二路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第二路面模型(228)。
路面区域车外环境识别装置路面模型三维空间绘制长度比图像计算机转换