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[发明专利]一种基于阵列MEMS惯性传感器的姿态感知方法-CN202111664721.9在审
发明人： 夏荣斌 -专利权人：无锡惠眼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于阵列MEMS惯性传感器的姿态感知方法，包括获取四阵列MEMS惯性传感器中四个三轴陀螺仪的输出数据、四个三轴加速度计的输出数据、四个三轴磁力计的输出数据；分别对四个三轴陀螺仪、加速度计、磁力计的输出数据的数据进行平滑均值处理；将获得平滑均值进行四阵列数据融合均值处理，获得三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据、三轴磁力计数据融合均值；将三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据、三轴磁力计数据的融合均值通过Mahony姿态解算算法完成姿态解算。提高了系统的可靠性和稳定性，实现数据的可靠精准获取，进一步提高测量数据的精度。
一种基于阵列 mems 惯性传感器姿态感知方法

[发明专利]一种动态情况下基于MEMS的姿态解算方法-CN202111671026.5在审
发明人： 夏荣斌 -专利权人：无锡惠眼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态情况下基于MEMS的姿态解算方法，包括获取六轴MEME陀螺信息和加速度计信息；获得理论重力加速度向量，并通过载体坐标系进行表示；获得陀螺推算出的加速度和加速度计值测出来的加速度之间的姿态误差；运动判断及自适应PI控制器处理，确定所在时刻与上一时刻的差值，并与预设的运动判别的阈值比较，是否对运动判断进行修改正；通过构建PI补偿器获取角速度补偿值；四元数姿态更新；将四元数转换为欧拉角。在传统六轴MEMS姿态解算的基础上引入运动判别机制，进一步减少运动状态下姿态测量误差对系统的影响。将自适应PI控制参数引入到姿态解算中，通过对运动状态的判别进行PI参数调整，进一步提高了运动环境下的姿态测量精度。
一种动态情况基于 mems 姿态方法

[发明专利]一种基于距离差分的非视距环境下室内UWB定位解算方法-CN202111664715.3在审
发明人： 夏荣斌 -专利权人：无锡惠眼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于距离差分的非视距环境下室内UWB定位解算方法，其包括如下步骤：获取多个基站坐标到标签的距离信息；将当前时刻标签到各个基站的距离和前一时刻标签到各个基站之间的距离差分处理；分别将标签到各个基站之间的距离差分值和阈值门限进行对比判断，将不满足要求的距离信息剔除；剔除误差较大的距离信息后，计算剩下的各个基站到标签的距离的方差信息。减少了非视距环境下UWB定位误差的影响，实现了距离误差的预处理，通过设置合理的权重信息进一步提高定位精度，提高复杂环境下UWB定位的可靠性。
一种基于距离视距环境室内 uwb 定位方法

[发明专利]一种基于SolTrace的线性菲涅尔式聚光器的建模方法-CN201810040542.X有效
发明人：马军;夏荣斌;黄超;胡建鹏 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SolTrace的线性菲涅尔式聚光器的建模方法，包括如下步骤：(1)建立反射镜场模型：线性菲涅尔式聚光器的接收器放置在距反射镜所在平面的高H处，第n列反射镜与水平面的夹角为βn，其中心与镜场中心的距离为Qn；(2)建立接收器模型：线性菲涅尔式聚光太阳热能高温高压系统需要复合抛物面聚光器和真空集热管构成的接收器；2.1)建立复合抛物面聚光器模型：复合抛物面聚光器剖面的轮廓曲线关于中心轴对称，因此对其建模只需考虑截面的某一侧即可；2.2)建立真空集热管模型。
一种基于 soltrace 线性菲涅尔式聚光器建模方法

[发明专利]多层复合太阳光谱选择性吸收涂层及其制备方法-CN201810213323.7有效
发明人： 夏荣斌;师晶;王成兵;令晓明;黄海洋 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F24S70/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层复合太阳光谱选择性吸收涂层及其制备方法，包括在基底上按照由下至上的顺序依次设置的红外反射层、吸收层和减反射层；红外反射层为Ti沉积层；吸收层是复合层，包括第一吸收层和第二吸收层，第一吸收层和第二吸收层均为钛碳掺杂的含氢非晶碳层（TiC/a‑C:H）；减反射层为含氢非晶碳层。本发明的涂层光学性能好，适宜在平板集热器上使用。
多层复合太阳光谱选择性吸收涂层及其制备方法

[实用新型]一种散养鸡收集装笼机器-CN201921167125.8有效
发明人： 夏荣斌;马斌;王威涵;郭康权 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家禽养殖用机械装置，属于畜禽养殖工程领域，具体来说涉及一种散养鸡收集装笼机器。本实用新型设计了一种蟹爪收拢型散养鸡收集、输送、装箱装置。采用能够伸缩、收拢的梳状蟹爪将散养鸡聚拢在机器输送带的前端，通过不断减小收拢部的有效空间将鸡推向输送带，在输送带的另一端装入鸡笼。本实用新型的有益效果是：提高捕捉效率的同时，降低了家禽的损伤，精准控制每个鸡笼内鸡的数量。
一种散养收集机器

[实用新型]一种基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机-CN201921141586.8有效
发明人：郭康权;马斌;夏荣斌;王悦伟;卫武权;党小选 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F02B75/18 文献下载
摘要：本专利公开一种基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，属于内燃机领域。针对二周期曲沟球轴承的双缸内燃机曲沟磨损不均匀的弊端，本实用新型设计了一个基于三周期无保持架曲沟球轴承机构替代曲柄连杆机构的双缸内燃机。将三周期无保持架曲沟球轴承的2个内圈固连，并以齿轮副带动配气机构和点火（喷油）机构，使2套活塞作相向往复运动，自动平衡其往复惯性，同时使曲沟球轴承的不同工作压力的曲沟能够交替互换，提高磨损的均匀性。与现有技术相比较，本专利公开的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机具有以下优点：1.运动形式简单，曲沟磨损均匀；2.往复运动的惯性自动抵消，振动小；3.零件加工要求低，容易制造。
一种基于周期球轴承内燃机

[实用新型]一种用于碟式太阳能发电的控制器及控制系统-CN201821663845.9有效
发明人：王锐东;马军;令晓明;夏荣斌;胡建鹏;黄海洋 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司;兰州交通大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02S10/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于碟式太阳能发电的控制器，包括分控制器，所述分控制器包括控制器单元、低电压保护电路、短路保护电路、充电电路；所述控制器单元分别与所述低电压保护电路、充电电路连接；所述低电压保护电路还与所述短路保护电路连接，所述充电电路还与所述短路保护电路、蓄电池连接，所述短路保护电路还与蓄电池连接。
短路保护电路低电压保护电路充电电路控制器单元蓄电池连接分控制器太阳能发电本实用新型控制器碟式

[发明专利]光热转换涂层及其制备方法-CN201710448452.X有效
发明人： 夏荣斌;孔令刚;王成兵;令晓明;黄海洋;胡建鹏;范多旺 -专利权人：常州大成绿色镀膜科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F24S70/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热转换涂层及其制备方法，涂层包括基底上按照由下至上的顺序依次设置的扩散阻挡层、复合吸收层和减反射层；所述基底为具有红外反射功能的基底，扩散阻挡层为金属碳化物层，复合吸收层为金属掺杂的氢化类金刚石复合层a‑C:H/Me，减反射层为氢化类金刚石层。本发明的光热转换涂层太阳吸收比大于0.93，发射率在0.06～0.08之间，具有优异的光学性能。此外，涂层耐候性强，适用于平板集热器，并且涂层可在高温真空环境下使用。
光热转换涂层及其制备方法

[实用新型]一种连续制备金属复合线材的装置-CN201820106534.6有效
发明人：田广科;夏虎峰;陈庆春;夏荣斌 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C23C2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续制备金属复合线材的装置，包括芯线放线辊、前处理装置、送线转向辊、工作腔体、预热装置、坩埚、感应线圈、金属A丝圈、自动定量送丝机构、冷阱、收线转向辊、收线辊、保护气氛维持系统或抽真空系统；前处理装置位于芯线放线辊和预热装置之间。感应线圈缠绕在坩埚的外周，感应线圈通过导线外接高频交流电源。金属A丝圈设置在坩埚的外部斜上方，丝线由自动定量送丝机构送至坩埚内部。本实用新型的装置制备复合线材时，无液态金属泄露、涂镀速度快、制备过程质量可控的、适合工业化大生产连续制备。
坩埚感应线圈连续制备金属复合线材本实用新型前处理装置送丝机构预热装置自动定量放线辊转向辊丝圈芯线高频交流电源工业化大生产金属抽真空系统丝线复合线材工作腔体维持系统液态金属制备过程装置制备可控的收线辊斜上方冷阱收线送线涂镀外接外周缠绕泄露外部

[发明专利]金属陶瓷复合光谱选择性吸收涂层及其制备方法-CN201810213069.0在审
发明人： 夏荣斌;师晶;王成兵;令晓明;黄海洋 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C23C14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属陶瓷复合光谱选择性吸收涂层及其制备方法，自覆膜基底至表面依次包括红外反射层、吸收层和减反射层，红外反射层为金属铝溅射沉积层，吸收层为铝氮+钛氮的溅射沉积层，减反射层为铝氮溅射沉积层。本发明的吸收涂层涉及的元素种类少，制备过程的靶材仅涉及铝靶、钛钯，工作气体仅涉及氩气和氮气，因此制备工艺简单，操作简单，涂层中各层的组分控制更精确；经实测，在1235铝合金基底上吸收涂层的吸收率达94%，发射率为7%。
溅射沉积层选择性吸收涂层红外反射层复合光谱减反射层金属陶瓷吸收涂层吸收层铝氮制备吸收率氮气氩气工作气体铝合金基制备工艺制备过程组分控制发射率金属铝靶材覆膜基底铝靶钛氮钛钯实测

[发明专利]连续制备金属复合线材的方法和装置-CN201810058905.2在审
发明人：田广科;夏虎峰;陈庆春;夏荣斌 -专利权人：兰州交大常州研究院有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： C23C2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续制备金属复合线材的方法和装置，首先采用电磁悬浮熔炼法，在坩埚的中央悬浮一颗熔融态金属A液球；接着引导芯线B穿过坩埚中心的悬浮熔融态金属A液球，从而在芯线B的表面浸涂包覆了一层A金属膜，经过冷阱冷却后，得到A包B金属复合线材。本发明在制备复合线材时，在采用热浸涂法的基础上利用了电磁悬浮熔炼技术，引导芯线B通过悬浮的金属A液球，冷却后得到A包B型金属复合线材。相比于传统的热浸涂法，在本发明的制备过程中，高温熔体即金属A液球不与坩埚不接触，具有无结晶器磨损及液态金属泄漏等问题、工作效率高、制备过程质量可控、环保无污染等优势，因此极其适合工业化应用。
金属复合线材电磁悬浮熔炼悬浮方法和装置熔融态金属复合线材连续制备制备过程热浸涂引导芯坩埚冷却金属工业化应用工作效率高高温熔体液态金属坩埚中心不接触传统的结晶器金属膜包覆浸涂可控冷阱芯线制备磨损泄漏穿过环保

[发明专利]基于难熔金属硼化物的高温光谱选择性吸收涂层及制备方法-CN201610824620.6有效
发明人：田广科;范多进;夏荣斌;王成龙;任杰 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F24S70/25 文献下载
摘要：本发明涉及功能薄膜技术领域，具体是指一种可实现太阳能光热能量转换的高温光谱选择性吸收涂层。一种基于难熔金属硼化物的高温光谱选择性吸收涂层，其主要特点在于：在基板上设有红外反射层，在红外反射层上顺序设有光谱主吸收层、光谱辅吸收层和减反射层，其中光谱主吸收层和光谱辅吸收层中均包含难熔金属硼化物作为吸收光谱能量的主要成分。本发明涂层可采用磁控溅射等真空镀膜技术沉积在不锈钢等基体上，能够稳定工作在500～620℃真空或大气环境中，可应用于太阳能聚光集热高温发电等领域。本发明的涂层具有吸收率高、热发射比低、高温稳定性和耐久性优越等特性，适合于工业化生产与应用。
光谱选择性吸收涂层光谱难熔金属硼化物红外反射层主吸收层吸收层能量转换吸收率吸收光谱能量高温稳定性太阳能光热太阳能聚光磁控溅射大气环境镀膜技术功能薄膜减反射层等真空热发射基板集热不锈钢沉积制备应用发电

[发明专利]一种方便移动斜管填料的废水预处理沉淀池-CN201710079194.2在审
发明人：袁延峰;胡宗宝;梁云;蔡太财;夏荣斌 -专利权人：广州发展集团股份有限公司;广州发展新塘水务有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便移动斜管填料的废水预处理沉淀池，包括进水端以及斜管填料区，所述斜管填料区内固定有填料模块，填料模块内固定有斜管填料；所述进水端与斜管填料区之间设有四块挡板，外侧两块挡板与中间挡板转动连接，形成对开向进水端开启的活动门。本发明通过填料模块将斜管填料进行固定，便于将斜管填料统一吊起或进行移动，提高作业效率；填料模块对内部的斜管填料有一定的保护作用，在移动填料模块的过程中不易对斜管填料造成损害，极大地减少了掉落斜管填料碎片的情况，加强了对人身和设备安全的保护；四块挡板可作为沉淀池中的进水挡墙，活动门的设置方便了填料模块的移动，进一步提高灵活性和清理淤泥的便捷性。
一种方便移动填料废水预处理沉淀

[发明专利]一种带污泥处理的污水处理设备-CN201510605501.7有效
发明人：梁云;胡宗宝;汤金花;袁延峰;李洁兰;夏荣斌 -专利权人：广州发展新塘水务有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，一种带污泥处理的污水处理设备，包括筒体，筒体内设有一密闭腔体，腔体内中部设有过滤装置，腔体侧壁设有一隔泥进水口，隔泥进水口连接一污泥处理装置，该污泥处理装置包括一容腔，该容腔设有一污水口，污水口水平位置高于隔泥进水口，容腔内倾斜设有一导水板，导水板一端与污水口底部连接，导水板另一端与隔泥进水口底部连接，该导水板靠近隔泥进水口处设有一污泥口，容腔底部还设有一出泥口，隔泥进水口的水平位置低于过滤装置，腔体上部设有水气分离装置，水气分离装置具有一进液口，一出液口和一出气口，筒体外还设有一净化装置，净化装置通过管道与出液口连接，本发明能提高处理效率和净化效率。
一种污泥处理污水处理设备

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