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- [发明专利]机器人总线控制系统及方法-CN202211533840.5在审
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肖建;蔡嵩林;孙恺;曹宇男
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苏州艾利特机器人有限公司
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2022-12-02
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2023-04-18
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H04L12/40
- 本申请涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人总线控制系统及方法，系统包括互相通信连接的主控制器以及分控制器，分控制器与各受控节点通信连接；所述主控制器用于在接收到所述分控制器发送的数据请求时，发送数据包至所述分控制器，若预设时长内未接收到所述分控制器的正确反馈数据，则连续预设次数发送相同的数据包至所述分控制器。主控制器发送数据包至分控制器后的预设时长内，若确定主控制器未收到分控制器的正确反馈数据时，主控制器则连续预设次数发送相同的数据包至分控制器，即在通信出错时建立冗余重发机制，以减少因外界干扰导致的通信异常，提升主控制器与各受控节点之间通信的可靠性。
- 机器人总线控制系统方法
- [实用新型]一种琴棋书画机械手教学设备系统-CN201220638706.7有效
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邓玲黎;丁慎平;汤朝迎;刘骏
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苏州工业园区职业技术学院
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2012-11-28
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2013-07-10
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G09B5/06
- 本实用新型公开一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，分控制设备包括分控制器、触摸屏、多轴控制器、电机驱动模块、执行单元和传感器模块。传感器模块与分控制器电性连接，分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和输出的所有控制信号传送至主控制设备，触摸屏的输入信号传送至分控制器。分控制器、多轴控制器、电机驱动模块和执行单元依次连接，多轴控制器接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作。本实用新型能将自动化知识生动形象的展示出来，提高教学效率。
- 一种琴棋书画机械手教学设备系统
- [实用新型]模块化排爆机器人-CN201220483531.7有效
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曹雄坤;李来法
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2012-09-20
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2013-04-17
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B25J5/00
- 本实用新型提供一种模块化排爆机器人，包括移动平台、操作臂单元、前端执行单元、云台、通讯单元和供电单元、主控制器和设置于该操作臂单元中的第一分控制器、设置于该前端执行单元中的第二分控制器和设置于该云台中的第三分控制器，该供电单元用于为该模块化排爆机器人提供工作电源；该通讯单元用于将该主控制器的控制指令发送至该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器；该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器根据该控制指令分别控制该操作臂单元该机器人各个单元采用模块化的设计，由各个分控制器接收来自该主控制器的控制指令以控制各个单元，使得该模块化排爆机器人的维护便利。
- 模块化机器人
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