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[实用新型]一种摆头C轴限位装置-CN202321088364.0有效
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种摆头C轴限位装置。包括限位安装座、限位环、限位识别块、螺栓型滚轮滚针轴承以及限位开关，所述限位安装座固定于摆头座体上；所述限位环为螺旋槽型结构，固定于摆头C轴中心轴的外圆周面上；限位识别块设置于限位安装座的中心孔内；螺栓型滚轮滚针轴承一方面在限位环的螺旋槽内滚动，一方面与限位识别块固定联接，可带动限位识别块在限位安装座的中心孔内上下移动；限位开关安装于限位安装座上，可对限位识别块进行限位识别。本实用新型能够对摆头C轴旋转起到很好的限位作用，避免因单方向转动角度过大而产生的线缆和管路缠绕等问题，有效保护摆头，并且成本低、安装调整方便、便于维护、可靠性好。
一种限位装置

[发明专利]用电量预测方法、装置、设备以及计算机存储介质-CN202211335389.6在审
发明人：王鹏一;高智楠;夏昊;胡刚;王强;李思桦;余培源;孙召彬;杨红霞;安志勇 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机数据处理技术领域，公开了一种用电量预测方法，该方法包括：获取待预测用户所在的用户群组对应的用电量预测模型；用电量预测模型根据预测期前预测用电数据以及预测期真实数据对历史预测模型进行训练得到；历史预测模型的损失函数根据预测期前预测用电数据、预测期真实数据、目标用户的用电行为特征以及目标用户占用户群组的权重信息确定；预测期前预测用电数据为历史预测模型输出的目标用户在预测期的预测用电数据；预测期真实数据为目标用户在预测期的真实用电数据；将待预测用户的历史用电数据输入用电量预测模型，得到待预测用户的预测用电数据。通过上述方式，本发明实施例提高了用电量预测的准确率。
用电量预测方法装置设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法-CN202310792364.7在审
发明人：张永涛;杨秀礼;田唯;茅兵海;刘修成;范晨阳;程茂林;肖浩;沈立龙;管政霖;纪晓宇;夏昊;黄剑;张益鹏;李涛 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法，包括模块化主梁、滑动锁定装置以及振捣棒，在混凝土两侧的模板或预埋支撑钢管上固设有多个支架，在多个支架上沿混凝土浇筑方向架设有轨道，模块化主梁两端通过滑动锁定装置抵靠在轨道上移动；模块化主梁上均设有多个振捣棒，振捣棒通过伸缩装置与模块化主梁连接，通过伸缩装置带动振捣棒进入到混凝土中进行振捣。本发明振捣面积可全覆盖，无需横移，振捣效率高；本发明代替人工进行振捣，振捣时间、振捣频率、振捣深度可控；施工全过程为机械化、自动化施工，减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
一种用于体积混凝土装配式自动装置施工方法

[实用新型]一种基于多标志位的储料斗料位检测装置-CN202320670005.X有效
发明人：黄小明;程茂林;程雪聪;张益鹏;肖浩;夏昊;李冬冬;程雪斌;吴中正;刘修成;朱明清;张晓平;涂同珩;黄剑;董奇峰;纪晓宇;李涛;吴雪峰;潘道辉;范晨阳;李响 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多标志位的储料斗料位检测装置，通过设置支撑架架设储料斗并安装检测单元、人机交互单元，整体结构简单，在储料斗内对应骨料的体积百分比位置设置多个不同颜色的标志，通过检测单元摄像头实时拍摄检测储料斗内骨料表面的图像并传输给人机交互单元的触摸屏显示器，工作人员可将骨料储存量与标志对应起来，从而可快速直观、准确的得到储料斗内当前骨料的料位情况，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
一种基于标志料斗检测装置

[实用新型]一种钢筋片体人工成型绑扎胎架-CN202320543912.8有效
发明人：陈斌;吴中正;严双桥;程茂林;余昌文;董奇峰;刘航;肖浩;夏昊;张晓平;刘修成;朱明清;黄剑;张益鹏 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋片体人工成型绑扎胎架，包括平行间隔设置第一架体和第二架体，所述第一架体上设有第一限位装置，所述第二架体上设有第二限位装置，所述第一限位装置和所述第二限位装置用于对钢筋片体进行限位；还包括两个对称设置在所述第一架体两端的槽钢，任一槽钢沿所述第一架体的宽度方向设置，所述第一架体的两端分别固定设置在两个所述槽钢的开口内，所述第二架体的两端分别放置在两个所述槽钢的开口内。本实用新型通过移动第二架体，调节两个架体之间的间距，以适配钢筋片体的尺寸，并通过第一限位装置和第二限位装置对钢筋片体中各个钢筋的位置进行限位，最终实现本实用新型的绑扎胎架适用于不同尺寸的钢筋片体的制作。
一种钢筋人工成型绑扎

[发明专利]一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装舱结构-CN201710381004.2有效
发明人：张鸿;翟世鸿;杨秀礼;程茂林;孟奎;徐杰;华晓涛;许磊磊;夏昊;刘修成;朱明清 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分片预制装配化地下管廊的管片拼装舱结构，包括拼装舱本体，所述拼装舱本体上方设有门吊，所述门吊包括可垂直下放管片的管片下放装置，所述拼装舱本体内设有与管片下放装置对应、可支撑管片进行拼装的管片拼装平台，所述管片拼装平台的四周设有可使管片向其内侧挤压的油缸，所述拼装舱本体的后端底部开有供管片通过的导向孔。管片拼装方便，可广泛应用于各种明挖模式的管廊修筑施工中，降低了管片输送难度和管廊施工成本，提高了管片拼装精度。
一种用于分片预制装配地下管片拼装结构

[实用新型]一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置-CN202320520974.7有效
发明人：杨秀礼;张永涛;潘道辉;张晓平;程茂林;夏昊;朱明清;张益鹏;涂同珩;李冬冬;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥塔大直径钢筋部品协作机器人自动焊接装置，包括适应钢筋部品外形的轨道和可在轨道上移动的升降台车，所述升降台车上设置有升降机构，所述升降机构上设置有焊接平台，所述焊接平台上滑动设置有用于自动焊接的焊接机器人。相比移动龙门式外部轴结构，该自动焊接装置扩大了机器人焊接工作范围，增强了焊接装备对钢筋部品外形的适应性，极大减少了外部轴结构的规格尺寸和造价成本，以实现桥塔大直径钢筋部品在工厂内的无人化焊接。
一种桥塔大直径钢筋协作机器人自动焊接装置

[发明专利]一种抛石船自动移位控制系统和控制方法-CN201910372253.4有效
发明人：杨秀礼;华晓涛;冯先导;孙晓伟;刘修成;李涛;徐杰;程茂林;王聪;夏昊;孟奎;吴中正 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统，包括：若干台绞车，均匀对称固定于抛石船上；所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点；每台绞车都对应安装有张力传感器，用于实时检测相应缆绳的张力；每台绞车还对应安装有编码器，用于实时检测相应缆绳的绳长；GPS定位单元，安装在抛石船上，用于采集抛石船的实时位置信息；控制器，根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长，从而带动抛石船移动，直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无级变速，而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏；而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度，在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。
一种抛石船自动移位控制系统控制方法

[实用新型]一种六轴数控机床-CN202321286584.4有效
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种六轴数控机床。包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。本实用新型不仅能够进行五轴联动加工、五轴定位加工，立卧转换加工，还能够实现五轴车削加工，能够实现一次装夹完成多工序加工，消除重复装夹误差，提高加工精度和加工效率，并且结构简单、空间利用率高。
一种数控机床

[发明专利]航天用铝合金环锻件的制造方法-CN202310670684.5在审
发明人：夏昊;张岚;张博;胡蔚林;朱圆圆 -专利权人：中航卓越锻造（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天用铝合金环锻件的制造方法，包括下料、首次加热保温、墩拔锻造、第二次加热保温、拔长扩孔、第三次加热保温、碾环、外观和性能检验，八个步骤。通过合理设置各个火次的锻造温度和锻造时间，可以在保证足够少的锻造火次得到高强度的铝合金锻坯，从而降低铝合金锻坯的生产成本，并能够有效减少原材料和能源的浪费，节省生产工时，有效提高生产效率。
航天铝合金锻件制造方法

[发明专利]一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法-CN202310784923.X在审
发明人：李冬冬;李文贤;肖浩;吴中正;张益鹏;朱明清;严双桥;余昌文;陈斌;刘航;涂同珩;张晓平;夏昊;骆钊;黄剑;程雪斌;潘道辉;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高频钎焊的热轧肋钢筋对焊装置及使用方法，包括支撑架上横向均设的多个导轮组，钢筋抵靠在多个导轮组上移动，多个导轮组一侧依次设有切割装置、旋转机构、高频钎焊装置以及液压推送装置；将对接钢筋两端通过切割装置的锯条切断，输送至高频钎焊装置中，自动判别钢筋规格并适配对应的焊接参数，在二氧化碳环境下的对端面进行打磨、加热、顶锻并旋转完成对接。本发明结构简单、自动化程度高，实现无人化钢筋对焊加工；其焊接接头质量稳定，对电网冲击小，无飞溅，可替代传统钢筋对焊中的电阻对焊、火焰钎焊、闪光对焊工艺，解决了其它基于高频焊接的钢筋对接所出现的夹渣、空心、强度低的问题。
一种基于高频钎焊热轧钢筋装置使用方法

[发明专利]钢筋半成品件成型精度自动检测方法-CN202310236497.6在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
钢筋半成品成型精度自动检测方法

[发明专利]基于SAE-极端随机树的波浪预报方法-CN202310480751.7在审
发明人：涂同珩;程茂林;肖浩;朱明清;骆钊;夏昊;张晓平;余熙;董奇峰;李冬冬;潘道辉;张益鹏;程雪聪 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种基于SAE‑极端随机树的波浪预报方法，首先搜集待预测点的历史有效波高、风速、风向数据，采用季节性差分移动平均自回归模型预测+22h、+24h风速，然后以‑71h~0h有效波高、风速、风向时间序列和+22h、+24h风速预测值为特征，以+24h有效波高为目标值，建立样本数据集，最后在数据集上训练稀疏自编码器，提取稀疏自编码器（SAE）隐含层和原数据集一起训练极端随机树，这样就得到完整的+24h有效波高预测模型，解决了现有方法进行频繁短期预报过程复杂的问题。
基于 sae 极端随机波浪预报方法

[发明专利]塔柱拉钩筋自动安装机器人系统-CN202211705979.3有效
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
拉钩自动安装机器人系统

[发明专利]一种钢筋部品施工全过程精度检测方法-CN202310236490.4在审
发明人：张鸿;张永涛;杨秀礼;吴中正;严双桥;余昌文;陈斌;董奇峰;刘航;程茂林;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑;张晓平;张益鹏;李冬冬 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢筋部品施工全过程精度检测方法，钢筋单元件检测、钢筋片体检测、钢筋部品制作过程检测、钢筋部品场内堆存检测、钢筋部品吊装过程检测以及混凝土浇筑完成后检测，解决了钢筋部品检测未成体系，无法有效追溯偏差源头的问题，有效的提高了施工时对钢筋部品施工精度的控制。
一种钢筋施工全过程精度检测方法

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