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[发明专利]一种用于毫米波雷达的天线-CN202211650809.X在审
发明人：汤丹丹;吴鹏;夏成楷;付立辉;沙星;任志豪 -专利权人：江苏伟博动力技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毫米波雷达的天线，包括介质基板，介质基板包括位于上表面的第一表面和位于下表面的第二表面，第一表面上设置有馈电微带线阵，第二表面上呈周期性排布有金属贴片，接地共面波导设置于上述介质基板的顶部，馈电微带线阵包括采用串联馈电形式的若干矩形天线阵元以及与每个天线阵元相互垂直设置的馈电微带线；通过在微带传输线的介质层顶部添加两个平面形成接地共面波导，将矩形天线阵元和馈电微带线相互垂直设置在介质基板的第一表面上，使用缝隙加载技术在位于介质基板第二表面的金属贴片的表面开4个旋转对称的L型EBG结构，在雷达天线工作频带范围内起到一定的互耦抑制效果，提高收发天线间的隔离度，以保证雷达的稳定工作。
一种用于毫米波雷达天线

[发明专利]一种车载雷达装置-CN202211650828.2在审
发明人：杨莹艳;吴鹏;夏成楷;付立辉;徐磊;宋海建 -专利权人：江苏伟博动力技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达装置，包括雷达支架和位于其内的雷达主体，发射/接收表面设置在所述雷达主体的表面，发射/接收表面面向车辆外部，所述雷达主体第一侧表面和雷达主体第二侧表面贴合雷达支架第一侧板和雷达支架第二侧板，连接器设置在远离雷达主体第三侧表面的侧表面上所述雷达支架的底板承托雷达主体的底表面，所述雷达支架的上下端还设有第一桥接板和第二桥接板，所述第二桥接板暴露在插入口的侧面设置为第一斜面，所述雷达支架底板的端部面设置为第二斜面；本装置可以容易地将雷达主体连接到雷达支架上，同时雷达主体没有间隙得装配到雷达支架中，实现了雷达主体定位精度的改进和组装工作的简化，并有助于稳定雷达性能。
一种车载雷达装置

[发明专利]一种整车排放结果的仿真方法及系统-CN202110758327.5有效
发明人：吴鹏;张翌;宋昆仑;陈艺鹏;陆芸龙;叶磊;夏成楷;李红艳;刘伟 -专利权人：江苏伟博动力技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车排放结果的仿真方法及系统，其中，所述方法包括：由所述仿真控制系统获得第一仿真模型；获得包括整车循环与台架循环的第一映射关系的第一脚本文件；获得第一循环配置信息；将所述第一脚本文件、所述第一循环配置信息输入至所述第一仿真模型，获得第一动态仿真结果；由所述第一动态仿真结果对数据分布进行分布密度分析，获得第一随机变量的第一标定数据阈值，继而进行标定处理。解决了现有技术中发动机排放标定的工作量大、标定效率低、耗时长的技术问题。
一种整车排放结果仿真方法系统

[发明专利]一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法-CN201810082768.6有效
发明人：薛金林;范博文;夏成楷;邹军;林相泽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的行驶速度，无人农业车辆的行驶速度调整之后，重新计算调整之后的障碍物与无人农业车辆并对无人农业车辆进行进一步的调整。本发明将无人农业车辆及障碍物的信息定性参数转化成定量参数，输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的控制速度，用以避开障碍物，实现无人作业。
一种无人农业车辆田间速度控制方法

[发明专利]一种蔬菜移栽自动分苗装置-CN201811539102.5在审
发明人：薛金林;杨学斌;夏成楷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽，采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构；传动机构包括动力输入轴和传动轴；送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构，实现纵向间歇输送穴盘；顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构，通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动，顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面，并在穴盘间歇停止时伸出，将蔬菜苗从穴盘中顶出；接苗机构包括挡苗板和输送带，顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上，可以代替人工实现自动投苗，减少劳力，提高投苗效率，与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。
一种蔬菜移栽自动装置

[实用新型]一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机-CN201822108465.5有效
发明人：薛金林;王炜翔;贾朝阳;夏成楷;邹军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，并公开了一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括机架、挂接装置、播种施肥装置、旋耕装置、选择性开沟装置。所述机架为作业机承载件；所述挂接装置与动力机械悬挂装置连接；所述播种施肥装置由电机独立驱动进行精少量排种排肥；所述旋耕装置包括反旋刀轴组和正旋小刀轴组，在反旋刀轴组后方设置可调挡板减轻湿土后打堵塞落种管，所述正旋小刀轴组用于实现盖籽；所述选择性开沟装置包括刀盘、散土导流板、沟型整理装置等。本实用新型优点在于：设计的复式作业机能适应高湿地带作业条件，提高复式作业天气适应性和地区适应性，能做到稻茬麦播种一次性作业，提高作业效率，减轻劳动强度。
稻茬播种施肥装置本实用新型复式作业机复式作业挂接装置开沟装置旋耕装置播种刀轴组小刀反旋开沟烂田灭茬旋耕正旋施肥农业机械领域动力机械独立驱动机能适应可调挡板悬挂装置整理装置作业条件作业效率承载件导流板落种管一次性作业机刀盘盖籽排种湿土电机湿地堵塞天气

[实用新型]一种附带沟型整理的农田开沟机-CN201822108982.2有效
发明人：薛金林;王炜翔;贾朝阳;邹军;夏成楷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，并公开了一种附带沟型整理的农田开沟机，此设计是在传统的开沟机的基础上对散土导流板进行改良设计并添加了一套沟型整理装置，所述附带沟型整理的农田开沟机包括主支架、弧形支架、刀盘、散土导流板、整形机构；所述主支架挂接在动力机械上并对整机起支撑作用；所述弧形支架处在机架中心并在上安装散土导流板；所述刀盘在弧形支架正下方中心，安装开沟刀；所述整形机构通过U型槽螺接安装在弧形支架的尾端，可实现整形机构的上下可调。本实用新型的优点在于：拉长罩板弧形防后端已开沟槽回土，能对尾端抛土进行抑制收拢，收拢进沟槽，并结合整形机构对所开沟型进行沟型再整理，保证开沟干净整洁、槽型清整。
弧形支架整形机构农田开沟机导流板附带本实用新型主支架收拢刀盘开沟尾端农业机械领域动力机械机架中心上下可调整理装置支撑作用传统的开沟槽开沟刀开沟机槽型挂接螺接抛土罩板整机拉长改良整洁保证

[实用新型]一种无线遥控大棚电动喷雾机-CN201820150544.X有效
发明人：薛金林;夏成楷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线遥控大棚电动喷雾机，可以大幅度减少农药对人体的伤害，有效地提高劳动生产率并且减少了对环境的污染。该无线遥控大棚电动喷雾机包括：动力系统、转向系统、喷雾系统，无线遥控器和机架。动力系统具有电瓶、行走电机、驱动控制器、变速箱和驱动轮；转向系统具有电动机、转向齿轮、蜗轮、转向控制器、角位移传感器和转向轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵和喷雾头；无线遥控器，通过发射无线信号操作动力系统、转向系统和喷雾系统喷药；驱动控制器与行走电机、喷雾泵连接，且和电瓶相连形成串联电路，转向控制器与角位移传感器和电动机连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。
电动喷雾机无线遥控器动力系统喷雾系统无线遥控转向系统大棚电瓶角位移传感器驱动控制器转向控制器无线信号行走电机喷雾泵本实用新型电动机连接串联电路转向齿轮变速箱电动机药箱喷雾头驱动轮有效地转向轮喷药蜗轮劳动生产率发射农药伤害污染

[实用新型]一种遥操作拖拉机转向随动系统-CN201820145588.3有效
发明人：薛金林;闫嘉;夏成楷;邹军;林相泽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角度传感器及硬盘刻录机，硬盘刻录机连接摄像头及路由器，路由器连接计算机，摄像头设置于拖拉机车头正上方，角度传感器的输入轴连接拖拉机前轮转向节，步进电机输出轴通过传动机构连接方向盘中心轴。由于采用了现有的力反馈方向盘，因此可以利用该方向盘已有的硬件，大大简化本系统的搭建。力反馈方向盘可实现室内方向盘与远端车辆方向盘同步转动的效果；角度传感器能够进一步提升遥操作过程中转向精度。
遥操作方向盘角度传感器硬盘刻录机摄像头力反馈步进电机随动系统路由器步进电机输出轴本实用新型车辆方向盘方向盘中心路由器连接拖拉机车头拖拉机前轮同步转动计算机输入轴转向节远端室内

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