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[发明专利]一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法-CN202310579098.X在审
发明人：孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明 -专利权人：苏州旷特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法，包括底板，所述底板的顶部设置有用于抓取产品的机械臂机构，所述底板顶部的后侧设置有用于带动机械臂机构进行旋转的旋转机构，所述底板顶部的两侧均通过支架固定连接有与机械臂机构相配合使用的输送台，本发明涉及机械臂技术领域。该智能制造生产线用的机械臂抓紧机构及使用方法，通过在底板的顶部分别安装有相互配合使用的机械臂机构和旋转机构，而机械臂机构的设置能够通过电动伸缩杆的升降使两侧的夹持板分别实现夹持与松弛的功能，并且搭配旋转机构能够在上升后部直接旋转调换位置，在下一次的下降时直接完成抓料与放料的工序，从而有效缩减了抓取与转运的时间。
一种智能制造生产线机械抓紧机构使用方法

[发明专利]一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置-CN201710413742.0有效
发明人：靳华伟;夏华明;张新;尹玉龙;邓涛;张晨旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置。其特征是：包括传感器支架，横径向位移传感器，采集器和上位机。所述传感器支架安装在天轮径向正前方的天轮平台上，传感器支架上装有横径向位移传感器。所述横径向位移传感器结构包括横向传感装置和纵向传感装置。所述横径向位移传感器的信号输出端通过物理接线连接采集卡的信号输入端，上位机的输入端通过以太网连接采集器的信号输出端。该装置结构精巧，成本低廉，可实现在高危工况下，对一个或多个天轮的振动及偏摆性能同时进行检测，所得数据准确，可靠性好。
一种矿井天轮偏摆振动性能检测装置

[发明专利]一种矿井天轮绳槽径向特性检测系统-CN201710414844.4有效
发明人：靳华伟;夏华明;张新;尹玉龙;邓涛;张晨旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井天轮绳槽径向特性检测系统。其特征是：包括传感器支架、位移传感器、编码器、采集器和上位机等。所述传感器支架有：传感器支架a、传感器支架b和传感器支架c。所述传感器支架a设置在天轮径向正前方的天轮平台上，该传感器支架上设有测外径编码器、所述传感器支架b设置在天轮径向正前方天轮平台的下方，该传感器支架上设有位移传感器、所述传感器支架c设置在轴承支座轴端部位，其上装有测天轮旋转角速度的编码器。各个传感器的信号输出端通过物理线路与采集器的信号输入端相连，采集器的信号输出端通过物理线路或以太网连接上位机。该系统能够实时在线检测天轮半径的大小和绳槽的表面质量，精确可靠，使用方便。
一种矿井天轮绳槽径向特性检测系统

[发明专利]一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架-CN201710419907.5有效
发明人：靳华伟;张晨旭;张新;尹玉龙;邓涛;夏华明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架，托架包括减震板、旋转轴面、L形悬挂板和高度调节器。矿井天轮绳槽车削装置通过螺钉与减震板和旋转轴面相连，固定成整体，旋转轴面与L形悬挂板通过轴孔连接，使矿井天轮绳槽车削装置可以绕旋转轴旋转。在L形悬挂板上安装升降杆控制旋转轴面的旋转角度。高度调节器与井架通过螺钉固定在一起，高度调节器的连杆与L形悬挂板上的铰接孔进行铰接，通过移动高度调节器中的滑块调整托架的高度。这样可以可以形成既有减震的刚性支撑，又可以实现对角度和高度的调整。
一种矿井天轮绳槽车装置可调减震托架

[实用新型]一种地漏托盘-CN202121629713.6有效
发明人： 夏华明 -专利权人： 夏华明
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地漏托盘，包括托盘主体，所述托盘主体上设置有用于供水流入的倾斜槽，所述倾斜槽下方设置有用于匹配地漏的容置槽，所述容置槽上设置有连接口，所述托盘主体、所述倾斜槽、所述容置槽和所述连接口一体成型。本实用新型通过托盘主体一体成型的方式替代现有拼装的方式，以提高安装的便捷性以及地漏装配的契合度。
一种地漏托盘

[实用新型]一种模组化单件分离系统-CN202122801863.7有效
发明人：孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明 -专利权人：苏州旷特智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组化单件分离系统，包括：架体，所述架体内设有安装腔，所述安装腔内设有若干个呈矩阵型排列的运输单元；每个所述运输单元的驱动轮上均设有电子离合，使每个运输单元均独立运行；在所述安装腔的底面，且位于每两列所述运输单元之间设有传动件，使每个所述运输单元的驱动轮啮合于所述传动件；所述安装腔的下方固设有动力组件，使动力组件配合于传动件。减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提高了整个物流系统的流畅程度。采用模块化设计，将运输单元集成在安装腔内，并利用公差带配合及重力以卡夹方式安装在架体上，互换性较高，装拆方便，便于维护和管理。
一种模组化分离系统

[发明专利]一种模组化单件分离系统-CN202111355650.4在审
发明人：孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明 -专利权人：苏州旷特智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组化单件分离系统，包括：架体，所述架体内设有安装腔，所述安装腔内设有若干个呈矩阵型排列的运输单元；每个所述运输单元的驱动轮上均设有电子离合，使每个运输单元均独立运行；在所述安装腔的底面，且位于每两列所述运输单元之间设有传动件，使每个所述运输单元的驱动轮啮合于所述传动件；所述安装腔的下方固设有动力组件，使动力组件配合于传动件。减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提高了整个物流系统的流畅程度。采用模块化设计，将运输单元集成在安装腔内，并利用公差带配合及重力以卡夹方式安装在架体上，互换性较高，装拆方便，便于维护和管理。
一种模组化分离系统

[实用新型]一种塑料水管自动焊接装置-CN201820336668.7有效
发明人：刘雷;夏华明;张晨旭;靳华伟;朱安行 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料水管自动焊接装置，包括水平底座、竖直底座，所述水平底座左端面固定连接有横向步进电机，所述横向步进电机转动连接有横向十字滑块联轴器及横向滚珠丝杠副，所述横向滚珠丝杠副上端面固定连接有托架板，所述托架板上端面固定连接有水管焊机底座，所述水平底座固定连接在所述竖直底座上，所述竖直底座右面固定连接有纵向步进电机，所述纵向步进电机转动连接有纵向十字滑块联轴器及纵向滚珠丝杠副，所述纵向滚珠丝杠副上端面固定连接有连接板，所述连接板上端面固定连接有水管夹持装置。本实用新型通过控制两台步进电机实现对塑料水管的精准焊接，增强了焊接的质量，且大大减小了对人造成烫伤的可能性。
上端面竖直底座水平底座塑料水管十字滑块联轴器横向步进电机横向滚珠丝杠自动焊接装置纵向步进电机纵向滚珠丝杠本实用新型转动连接连接板托架板焊接右面焊机底座水管夹左端面烫伤减小水管电机

[发明专利]一种可采集不同水域的船体式遥控水样采集器-CN201810815655.2在审
发明人：周晓芳;王新富;刘凌寒;高良敏;夏磊;夏华明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可采集不同水域的船体式遥控水样采集器。其主要包括外壳、机架、水样采储系统、驱动系统、电源和电路板盒，其中机架安装在外壳内，驱动系统安装在外壳下方，水样采储单元、电源和电路板盒安装在机架上；水样采储系统由水样采集装置和储存系统组成；电路板盒中设有控制器，水样采储系统和驱动系统通过电路板盒控制开关。本发明与现有技术相比，能够节约大量电能，续航时间长，解决了采集不同区域时水样交叉污染的问题，能够采集不同深度水样，采样时行动灵活，控制性和稳定性很强。
水样电路板盒驱动系统采集水样采集器船体电源遥控水域水样采集装置储存系统机架安装交叉污染深度水样控制器续航控制性采样节约灵活

[发明专利]一种基于水射流自动粉碎卫生间手纸装置-CN201810301763.8在审
发明人：刘雷;靳华伟;夏华明;张晨旭;朱安行 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水射流自动粉碎卫生间手纸装置，包括带有推拉门的粉碎桶、桶盖、动力装置和水射流喷嘴，所述桶盖下端面安装固定有所述动力装置，所述粉碎桶底面安装有过滤板，所述过滤板直接与下水道相连通，所述水射流喷嘴安装固定在与所述横向丝杠螺母固定连接的安装座上，在动力装置的带动下可在横、纵两方向自由移动，用后的手纸通过粉碎桶的推拉门丢入，拉上门后水射流喷嘴喷出高压水，在动力装置的带动下对粉碎桶内的手纸进行全方面的粉碎，粉碎结束后纸屑和废水混合物通过过滤板过滤后排入下水道。本发明结构简单，使用便捷，粉碎效果突出，有利于手纸的及时处理，对于改善卫生间内的环境质量有很大的帮助。
动力装置粉碎桶水射流喷嘴过滤板卫生间安装固定水射流推拉门桶盖后排入下水道废水混合物横向丝杠螺母固定安装座高压水下端面下水道底面喷出纸屑过滤帮助

[发明专利]一种塑料水管自动焊接装置-CN201810201265.6在审
发明人：刘雷;夏华明;张晨旭;朱安行;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料水管自动焊接装置，包括水平底座、竖直底座，所述水平底座左端面固定连接有横向步进电机，所述横向步进电机转动连接有横向十字滑块联轴器及横向滚珠丝杠副，所述横向滚珠丝杠副上端面固定连接有托架板，所述托架板上端面固定连接有水管焊机底座，所述水平底座固定连接在所述竖直底座上，所述竖直底座右面固定连接有纵向步进电机，所述纵向步进电机转动连接有纵向十字滑块联轴器及纵向滚珠丝杠副，所述纵向滚珠丝杠副上端面固定连接有连接板，所述连接板上端面固定连接有水管夹持装置。本发明通过控制两台步进电机实现对塑料水管的精准焊接，增强了焊接的质量，且大大减小了对人造成烫伤的可能性。
上端面竖直底座水平底座塑料水管十字滑块联轴器横向步进电机横向滚珠丝杠自动焊接装置纵向步进电机纵向滚珠丝杠转动连接连接板托架板焊接右面焊机底座水管夹左端面烫伤减小水管电机

[实用新型]一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架-CN201720651381.9有效
发明人：靳华伟;张晨旭;张新;尹玉龙;邓涛;夏华明 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井天轮绳槽车削装置的可调减震托架，托架包括减震板、旋转轴面、L形悬挂板和高度调节器。矿井天轮绳槽车削装置通过螺钉与减震板和旋转轴面相连，固定成整体，旋转轴面与L形悬挂板通过轴孔连接，使矿井天轮绳槽车削装置可以绕旋转轴旋转。在L形悬挂板上安装升降杆控制旋转轴面的旋转角度。高度调节器与井架通过螺钉固定在一起，高度调节器的连杆与L形悬挂板上的铰接孔进行铰接，通过移动高度调节器中的滑块调整托架的高度。这样可以可以形成既有减震的刚性支撑，又可以实现对角度和高度的调整。
一种矿井天轮绳槽车装置可调减震托架

[实用新型]一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置-CN201720644607.2有效
发明人：靳华伟;夏华明;张新;尹玉龙;邓涛;张晨旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置。其特征是包括传感器支架，横径向位移传感器，采集器和上位机。所述传感器支架安装在天轮径向正前方的天轮平台上，传感器支架上装有横径向位移传感器。所述横径向位移传感器结构包括横向传感装置和纵向传感装置。所述横径向位移传感器的信号输出端通过物理接线连接采集卡的信号输入端，上位机的输入端通过以太网连接采集器的信号输出端。该装置结构精巧，成本低廉，可实现在高危工况下，对一个或多个天轮的振动及偏摆性能同时进行检测，所得数据准确，可靠性好。
一种矿井天轮偏摆振动性能检测装置

[发明专利]一种具有反应功能的汽车保险杠-CN201710986825.9在审
发明人：张晨旭;张新;靳华伟;夏华明;朱安行 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有导向功能的汽车保险杠，涉及一种汽车保险杆，所述保险杆包括感应部分和保护部分。感应部分安装在保险杠边缘，感应部分由注入非牛顿液体膜囊组成。本发明的有益效果在于非牛顿可以根据受力不同可以提供不同的粘性效果，结合电子机械制动系统对不同程度的碰撞做出不同的制动反应，导向轮还可以在侧面碰撞时调整车身角度减少摩擦损失，提高汽车的安全性能。
一种具有反应功能汽车保险杠

[实用新型]一种便捷高效的板擦清洁装置-CN201720644637.3有效
发明人： 夏华明;张晨旭;王喆;刘雷;吴珺玮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷高效的板擦清洁装置，其特征是包括振动清洁机构和覆于其外的覆盖保洁机构，所述振动清洁机构包括安装在盒体上的振动四星轮机构组以及与之相配合的清灰毛刷组。所述覆盖保洁机构包括安装在振动清洁机构上方的滑动覆盖隔尘机构和对其运行过程进行约束的导向约束机构。振动清洁机构下方为集灰腔体。该清洁装置结构设计精巧，使用过程简单迅速，清洁彻底，且不影响正常教学过程。
一种便捷高效清洁装置

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