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- [实用新型]一种新型机器人底座模具-CN202223337327.7有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-12-13
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2023-05-23
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B29C45/73
- 本实用新型涉及机器人底座模具技术领域，且公开了一种新型机器人底座模具，包括主体机构、冷却机构和制作机构，所述冷却机构位于主体机构的内端，所述制作机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括底板、支撑柱、防滑垫、箱体和放置台，所述支撑柱固定安装在底板的下端，所述防滑垫固定安装在支撑柱的下端，所述箱体固定安装在底板的上端，所述放置台固定安装在箱体的上端，所述冷却机构包括门板、拉块、水箱、加水口、水泵、循环水管、吸热板和透气窗。该新型机器人底座模具，通过安装冷却机构，便于对模具进行快速降温，提高了模具冷却的速度，提高了注塑的工作效率，减少了用人成本，提高了安全性，保障了工作人员的生命安全。
- 一种新型机器人底座模具
- [实用新型]一种机械臂的连接结构-CN202223148814.9有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-11-25
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2023-05-09
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B25J17/00
- 本实用新型涉及机械臂的连接技术领域，且公开了一种机械臂的连接结构，包括主体机构、活动机构和连接机构，所述活动机构位于主体机构的左端，所述连接机构位于活动机构的上端，所述主体机构包括定位块、限位套、内槽和固定轴，所述限位套固定安装在定位块的上端，所述内槽固定设置在限位套的内端，所述固定轴固定安装在定位块的左端。该机械臂的连接结构，通过安装活动机构和连接机构，使得机械臂在实际使用的过程中的灵活性更高，进而有效的增强了机械臂的使用效果，更好的保证了机械臂的各个零部件之间的连接的紧固性，使得机械臂能够进行各种灵活的操作，极大程度上提高了机械臂的工作效率，也更好的保障了机械臂使用过程中操作的灵敏性。
- 一种机械连接结构
- [实用新型]一种机器人用小臂杆-CN202223149514.2有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-11-25
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2023-05-09
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人用小臂杆技术领域，且公开了一种机器人用小臂杆，包括主体机构、调节机构和升降机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述升降机构位于调节机构的上端，所述主体机构包括底座、底板和固定套，所述底板固定安装在底座的下端，所述固定套固定安装在底座的上端。该机器人用小臂杆，通过安装调节机构和升降机构，使得机器人用小臂杆在安装使用的过程中，能够更好的提高了机器人的使用灵活性，更好的提高了机器人用小臂杆在使用时候的伸缩性，从而大大增强了机器人用小臂杆的使用灵敏性，极大程度上保证了机器人用小臂杆的使用便捷性，有效的保证了机器人小臂杆在实际使用操作时候的工作效率，大大保障了机器人的操作效果。
- 一种机器人小臂
- [实用新型]一种蜗轮增压机的机壳-CN202223152146.7有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-11-25
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2023-02-28
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F01D25/24
- 本实用新型涉及蜗轮增压机的机壳技术领域，且公开了一种蜗轮增压机的机壳，包括主体机构、安装支撑机构和锁定机构，所述安装支撑机构位于主体机构的下端，所述锁定机构位于安装支撑机构的内部，所述主体机构包括机壳本体、排气口、进气口、固定卡扣、安装槽一、复位弹簧一和散热网板，所述排气口固定设置在机壳本体的左端，所述进气口固定设置在机壳本体的右端，所述固定卡扣固定安装在机壳本体的左端。该蜗轮增压机的机壳，通过对锁定机构的安装和改进，使得该蜗轮增压机的机壳的拆卸能力有所提升，在实际使用过程中，可以便携地将蜗轮增压机的机壳拆卸下来，对蜗轮增压机进行检修，提高了该蜗轮增压机的机壳的市场竞争力。
- 一种蜗轮增压机壳
- [实用新型]一种机器人壳体加工用注塑模具-CN202222195162.8有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-08-21
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2023-02-17
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B29C45/26
- 本实用新型公开一种机器人壳体加工用注塑模具，包括圆形的工作台和支撑架，所述工作台的中心开设安装槽，所述安装槽内设置步进电机，所述步进电机的输出轴上设置连接板，所述连接板上设置多个下模具，所述工作台内部开设多个冷却仓，所述冷却仓内部设置冷却风扇，所述冷却仓的顶部开设多个出气孔，且出气孔对应着下模具，所述冷却仓设置密封门，所述密封门上设置进气管，所述进气管外接冷氮气；所述支撑架顶部设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置上模具。本实用新型通过设置多个下模具进行组合加工，能够提高成型效率，同时冷却仓中注入冷氮气后，再通过冷却风扇对下模具进行有效散热，保证模具的长期稳定正常工作。
- 一种机器人壳体工用注塑模具
- [实用新型]一种软体机器人壳体模具-CN202222192879.7有效
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张海锋;陈网楠;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2022-08-19
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2022-12-02
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B29C45/40
- 本实用新型公开一种软体机器人壳体模具，包括模具本体，所述模具本体上开设注塑槽，所述注塑槽的底部铺设推料板，所述模具本体的底部开设多个安装槽，所述安装槽内分别设置电磁铁、导向环、安装支架、铁棒、弹簧和铁片，所述电磁铁位于安装槽底部，所述导向环通过安装支架设置在电磁铁上方，所述铁棒贯穿导向环，且铁棒的顶部设置铁片，所述铁片与推料板固定连接，所述弹簧套接在铁棒上，所述弹簧位于导向环和铁片之间；所述电磁铁处于通电状态时，将铁棒吸住。本实用新型通过设置推料板、电磁铁、铁棒、弹簧和铁片，能够在材料成型后，通过关闭电磁铁，在弹簧的作用力下，铁棒被向上顶起，从而将材料抬起，方便对注塑槽中成型的材料进行脱模。
- 一种软体机器人壳体模具
- [实用新型]一种压缩机下壳体冲压模具-CN202122417639.8有效
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张海锋;沈葛育;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2021-10-08
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2022-07-26
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B21D37/16
- 本实用新型公开了一种压缩机下壳体冲压模具，包括工作台，工作台上设置下模具和龙门架，龙门架的下端设置下压气缸，下压气缸的活塞杆端部设置安装板，安装板下方设置上模具和一对弹簧柱，工作台开设安装腔，安装腔内设置水箱，水箱内注入冷却液，水箱的上方设置冷却体，冷却体的顶部伸入下模具的型腔中，且设置顶板，冷却体内部对称设置两组呈“S”型分布的冷却槽，冷却槽的一端为进液口，其另一端朝向顶板，且该端共同连接同一个出液口，水箱的两端分别设置高压水泵与水管连接两个进液口。本实用新型通过设置可升降的冷却体，不仅能够将冲压好的壳体顶出型腔，而且能够通入冷却液对模具和壳体进行冷却，方便操作员进行拿取。
- 一种压缩机壳体冲压模具
- [实用新型]一种铸造模具用砂箱-CN202122418258.1有效
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张海锋;沈葛育;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2021-10-09
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2022-03-11
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B22C21/00
- 本实用新型公开了一种铸造模具用砂箱，包括砂箱本体，还包括底座，底座的上方设置散热板，散热板围成矩形框，砂箱本体放置在矩形框内，底座内和散热板内之间设置“S”型结构的冷凝管，底座上还设置冷水箱，冷水箱内注入冷却水，冷水箱采用循环泵和水管连接冷凝管的进水口和出水口，底座的底部设置滑块，滑块滑动设置在滑轨上，底座的前端设置安装板，安装板上设置行走电机，行走电机的输出轴上设置行走齿轮，行走齿轮啮合传动连接齿条，从而带动底座及砂箱进行运送。本实用新型通过设置行走电机能够带动砂箱进行行走运送，且在运送的时候，通过冷凝管、冷水箱和循环泵能够实现对砂箱内部型腔以及铸件进行快速的降温导热，从而提高冷却效率。
- 一种铸造模具砂箱
- [实用新型]一种砂箱运送装置-CN202121474306.2有效
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张海锋;沈葛育;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2021-06-30
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2022-01-25
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B22D33/02
- 本实用新型公开一种砂箱运送装置，包括运送动力箱，所述运送动力箱的上方设置有运送滑轨，所述运送滑轨的上方设置有运送滑块，所述运送滑块的上方设置有运送平板，所述运送动力箱内转动连接有一丝杠，所述丝杠上啮合连接有一安装块，所述安装块滑动连接于运送动力箱内的滑槽，所述安装块与运送滑块固定连接，所述运送动力箱的另一侧设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠。本实用新型的砂箱运送装置，通过驱动电机配合丝杠、运送滑块与运送滑轨，带动运送滑块向前或向后运动，从而通过简单结构将运送平板上的砂箱运送到所需位置处进行合箱，砂箱在运送过程中稳定，更加安全可靠。
- 一种砂箱运送装置
- [实用新型]一种机器人肘部壳体加工模具-CN202121474314.7有效
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张海锋;沈葛育;杨俊伟
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土平机械（江苏）有限公司
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2021-06-30
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2022-01-04
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B22C9/22
- 本实用新型公开了一种机器人肘部壳体加工模具，包括安装框体，安装框体内设置上模和下模，上模和下模内分别设置上内模槽和下内模槽，上内模槽和下内模槽组合成完整的内模槽，上模和下模的左右两侧贯穿设置正反丝杆，正反丝杆的正反螺纹上分别螺纹连接上模和下模，正反丝杆的顶端贯穿安装框体，且均设置驱动电机；上模的中心开设下料通道，下料通道下端与上内模槽连通，其顶端外接导料管，上模顶部的左右两侧开设气嘴安装腔，气嘴安装腔内嵌入设置高压气嘴，高压气嘴外接高压风机，气嘴安装腔与上内模槽之间设置多条气道。本实用新型不仅能够实现模件与模具脱离，而且可以使得模件与上模、下模自动分离，提高了加工效率和实用性。
- 一种机器人肘部壳体加工模具
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