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[实用新型]一种激光雷达底座组件-CN202321713684.0有效
发明人：马春田;田茂杰;李致东;李俊磊;刘宁;袁嘉彬 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达底座组件，涉及支撑底座技术领域；以解决现有的激光雷达底座组件不能实现辅助实现全面缓冲，缓冲方向范围小，不具备辅助全面降温结构的问题；包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有支撑底座件；所述支撑底座件上固定连接有匀气装置；所述匀气装置上固定连接有缓冲连接件；所述支撑底座件内部固定连接有两个辅助散热件；可以实现高效的全面缓冲，针对不同方向的冲击惯性力，均可实现辅助缓冲，有效的避免了磕碰损伤激光雷达主体，有效的提高了精密仪器的防护效果，保证了激光雷达主体实际使用时的可靠性，本结构紧凑，便于安装，通过辅助散热件，辅助高效驱动散热。
一种激光雷达底座组件

[发明专利]一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统-CN202310724455.7在审
发明人：杜黎明;王佳颖;吴建雄;李玉容 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LiDAR航拍数据自动生成巡检航线的方法及系统，其中方法包括：基于LiDAR航拍数据以及航巡情报信息建立输电线走廊真实三维环境的环境模型；所述航巡情报信息基于处理规则进行数字化处理，将处理后的空间数据以及业务数据显示于所述环境模型；基于最优算法建立目标航线的巡视起点到巡视终点的初始安全航线；基于所述环境模型中的环境因素不确定性，对所述初始安全航线进行优化，确定最优安全航线。
一种基于 lidar 航拍数据自动生成巡检航线方法系统

[实用新型]一种激光雷达保护罩-CN202320927304.7有效
发明人：杨国柱;田茂杰;马春田;李致东;李俊磊;刘宁 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达保护罩，涉及雷达保护技术领域，包括包裹罩；所述包裹罩的前后两端下方位置分别固定连接有一个安装板，包裹罩的内部位置空心设计，且包裹罩的前后两端位置分别开设有穿孔，包裹罩的内部后端的穿孔前方固定连接有风机。通过锥齿轮B与齿环B的啮合传动，使其六个屏蔽板B同步转动，六个屏蔽板B将取消对进气罩内部空间的遮挡，接下来启动风机，风机将进气罩后端风力抽离到包裹罩的内部空间，再将包裹罩内部空间的热量通过排气罩中间位置递送带外侧完成换热步骤。解决了现有的雷达安装保护罩之后，雷达使用时将产生热量无法快速将保护罩内部的热量快速传递至外部空间，保护罩内温度过高极易对雷达本体造成影响的问题。
一种激光雷达护罩

[发明专利]利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置-CN202110862351.3有效
发明人：杜贵和;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰;刘宁;周立存;李磊;邹彪;孙鸿博;苏东东 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
利用直升机输电线路进行巡检方法装置

[发明专利]机场露点温度预测方法及装置-CN202310498881.3在审
发明人：李佳骏;周强;周肖东;王志强;江柱;王辰辉;张莲;吴婧宜 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场露点温度预测方法及装置，其中该方法包括：获取历史机场气象数据；对历史机场气象数据中各气象变量进行相关性分析，获得各气象变量的相关系数；根据各气象变量的相关系数，从历史机场气象数据中筛选出与露点温度相关的气象变量，确定为特征数据；根据特征数据，对NARX神经网络模型进行训练，将训练好的NARX神经网络模型确定为露点温度预测模型；将待预测的机场气象数据输入露点温度预测模型，输出机场露点温度预测结果。本发明可以实现更准确的露点温度的预测，保证机场航空安全运行。
机场露点温度预测方法装置

[发明专利]基于空间知识融合的输电线路多金具检测方法-CN202310760649.2在审
发明人：郭晓冰;白云灿;刘宁;武艺;杜伟;晏武;徐文瀚;郭峻松;王志远;孔令宇;李源源;高鹏飞;周立存 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于空间知识融合的输电线路多金具检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并将待检测金具图像输入至预设的特征提取网络，提取基础特征；将基础特征输入至RPN网络获得感兴趣区域；对感兴趣区域进行空间框设定，并将感兴趣区域与空间框在对应特征层级上进行投影与ROIAlign，得到感兴趣区域特征图与空间框特征图；通过预设的空间上下文提取模型提取空间框特征图的空间上下文信息，根据空间上下文信息和感兴趣区域特征图，利用DoubleHead网络进行分类和回归，得到待检测金具图像中金具的检测结果。本发明能够对金具进行精准检测。
基于空间知识融合输电线路多金具检测方法

[发明专利]基于场景知识集成网络的输电线路多目标检测方法-CN202310762513.5在审
发明人：杜伟;武艺;周振华;郭晓冰;刘宁;白云灿;晏武;郭峻松;徐文瀚;孔令宇;王志远;李源源;周立存;高鹏飞 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于场景知识集成网络的输电线路多目标检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并通过Faster‑rcnn网络提取待检测金具图像的原始场景特征和区域建议特征；将区域建议特征输入至预训练的多层卷积网络，得到金具结构信息；通过场景语义特征池对金具结构信息进行处理，得到增强特征；将增强特征与原始场景特征进行融合，得到融合特征；基于融合特征，对待检测金具图像中的金具进行检测。本发明能够提高被遮挡金具和小目标金具的检测准确度。
基于场景知识集成网络输电线路多目标检测方法

[发明专利]一种输电线路的风偏分析方法及系统-CN202310726375.5在审
发明人：杜黎明;王佳颖;张嘉琳;李玉容;刘嵩 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的风偏分析方法及系统，包括：分别对地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据进行预处理；基于经过预处理的地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据确定导线弧垂曲线；基于所述导线弧垂曲线进行风偏模拟，确定导线最大风偏轨迹；基于所述导线最大风偏轨迹进行隐患分析，确定隐患点。本发明基于激光点云、数据高程、高清影像等技术，构建了输电线路工况模拟分析模型，设计开发了输电线路风偏模拟分析系统，实现了多源数据加载、风偏模拟、隐患分析及空间量算等功能模块，为输电线路的自动化巡检和隐患智能预警分析提供了技术支撑和科学决策依据。
一种输电线路分析方法系统

[发明专利]基于铁路识别的电力巡检方法、装置、电子设备-CN202310665102.4有效
发明人：杜伟;刘嵩;胡伟;韦恩惠;高超;赵邦博;马春田;李致东;李俊磊;李源源;郑思嘉;方平凯 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于铁路识别的电力巡检方法、装置、电子设备，涉及电力巡检技术领域，该方法包括：获取电力巡检区域的待处理遥感影像数据；将待处理遥感影像数据输入至预先训练好的语义分割‑大核注意力模型，得到包含铁路分布图的目标遥感影像数据；其中，预先训练好的语义分割‑大核注意力模型包括大核注意力模块，大核注意力模块用于将一个大核卷积分解得到三个卷积成分：局部空间卷积、空间长程卷积和通道卷积；根据包含铁路分布图的目标遥感影像数据进行输电线路排查。本申请提升了电力巡检的可靠性和长时性，提升了输电线路的安全和电力巡检的效果。
基于铁路识别电力巡检方法装置电子设备

[发明专利]一种基于鸿蒙分布式软总线的变电站无人机态势感知方法-CN202310641852.8在审
发明人：邹彪;刘嵩;王宁;任伟达;朱松涛;朱晓康;赵紫嫣;杜玉玺;熊玮;连继荣;王璐瑶 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鸿蒙分布式软总线的变电站无人机态势感知方法，包括部署鸿蒙摄像机、无人机与鸿蒙摄像机进行数据交互、提取关键环境信息和状态信息以及对变电站内无人机态势进行实时感知和追踪；本发明通过在变电站四周部署鸿蒙摄像机并在变电站巡检无人机上安装鸿蒙系统，基于鸿蒙系统分布式软总线自组网、低延时、高协同的特性，使变电站巡检无人机借助现有的鸿蒙摄像机进行数据交互，并采集、处理不断变化的环境信息，最后通过环境感知算法实现实时感知周围环境的变化，并对变电站内无人机态势进行实时感知和准确追踪，可以为鸿蒙摄像机和无人机间提供实时通信，避免信号传输延迟，使无人机能在不能使用GPS的建筑中进行机动飞行。
一种基于鸿蒙分布式总线变电站无人机态势感知方法

[实用新型]一种激光雷达驱动装置-CN202321147547.5有效
发明人：胡伟;韦恩惠;高超;赵邦博;孔令宇;叶子 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达驱动装置，涉及激光雷达技术领域，以解决装置的可调性不佳，激光雷达不易根据需要进行相应的位置调整，且装置的激光雷达不便于快速拆装，容易影响激光雷达后续拆装维护的效率的问题，包括基座；所述基座的两端分别固定设有一组固定耳板，基座的内部左端固定安装有一组驱动电机，基座的顶面右端转动安装有一组从动齿轮，连接轴的顶端卡接安装有一组安装座，且安装座侧端支架的滑孔上滑动安装有一组滑杆，安装座的顶端滑动安装有一组激光雷达主体；本实用新型能够对激光雷达主体进行角度的转动，以及使得激光雷达主体的前后位置便于调整，从而使得本装置具有较佳的可调性，且本装置的激光雷达主体便于快速拆装维护。
一种激光雷达驱动装置

[实用新型]一种激光雷达连接组件-CN202321292001.9有效
发明人：杨国柱;田茂杰;马春田;李致东;李俊磊;胡伟;韦恩惠;高超;赵邦博 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达连接组件，涉及连接组件技术领域，以解决现有的激光雷达连接组件缺少防护的结构，由于激光雷达属于精密的电子仪器，在受到碰撞时，容易使激光雷达直接损坏的问题，包括安装机构；所述安装机构包括有主体和导向槽，所述主体为T形结构，且主体内部设有矩形通槽。当外接件受到物体撞击时，物体通过推动防护圈使滑块向上移动，滑块向上移动的同时通过安装杆向上拉动外接件，使得外接件带动连接板向上移动，连接板向上移动后，限位槽失去对挡板的限位，此时，两组挡板向中间移动，并将主体底部进行密封，从而对外接件进行保护，这样设置，可在雷达受到撞击时，使雷达第一时间收缩到连接装置内部，从而对雷达进行保护。
一种激光雷达连接组件

[实用新型]一种激光雷达分光器-CN202320890802.9有效
发明人：刘嵩;杨国柱;田茂杰;马春田;李致东;李俊磊;朱松涛 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达分光器，涉及分光器技术领域，包括：分光器和固定部分；所述分光器左端面和右端面均熔接有一个固定块。当固定螺栓拧紧后分光器底端面与安装台顶端面之间的间距为5cm，因分光器底端面与安装台顶端面之间的间距为5cm，那么可保证分光器底部的散热效果，解决了分光器上插接有光纤以及网线，当网线过于凌乱，且人员无意拖拽到网线时容易导致网线与水晶头连接处出现位移，进而容易导致传输质量降低，且还有可能导致水晶头与分光器连接处损坏，此时维修成本更高，而不能够通过结构上的改进在实现水晶头限位的同时实现网线的夹紧，改变网线拖拽时的受力点，用以降低分光器以及网线和水晶头之间的损伤几率的问题。
一种激光雷达分光

[实用新型]一种激光雷达发射组件-CN202321190004.1有效
发明人：杨国柱;胡伟;韦恩惠;高超;赵邦博;田茂杰;马春田;李致东;李俊磊 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达发射组件，涉及激光雷达组件技术领域，以解决目前在激光雷达进行定点固定安装后，因而无法进行大范围的快速往复探测，且多数激光雷达为单一设置，缺少一定收纳保护机构的问题；包括承载支框、收纳支筒、承载滑柱和承载套筒；所述承载支框内侧开设有安装载槽；所述收纳支筒固定安装于承载支框顶部；所述承载滑柱滑动设置于滑动开口内侧；所述承载套筒固定安装于安装套筒顶部，承载套筒内侧转动安装有传动转轴，传动转轴与转动电机传动连接，传动转轴外侧固定设置有调节拨块；调节拨块对推动支块两端进行轮流推动，使调节拨块配合转动支环，带动发射装置进行往复的固定角度转动，从而进行大范围的快速往复探测。
一种激光雷达发射组件

[实用新型]一种同轴激光雷达镜头组件-CN202321015159.1有效
发明人：杨国柱;胡伟;韦恩惠;高超;赵邦博;叶剑锋 -专利权人： 国网电力空间技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同轴激光雷达镜头组件，涉及激光雷达技术领域，包括底座，所述底座的主体为空仓结构；外筒，所述外筒的底部固定设置有连接管，连接管配合气密轴承旋转设置在底座的顶部；内镜架，所述内镜架固定设置在外筒的内部前侧；激光发射器，所述激光发射器固定设置在内镜架的后侧内部；设置活塞板，提供了无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能，需要调整移动透镜位置的时候，启动电动缸A推进活塞板移动，利用活塞板将底座内的空气挤压并输送到外筒内，进而通过气体的压力增加，将移动透镜向前推进进行调整，即可进行变焦，操作方便，便于使用，解决了现有镜头缺乏无障碍直接控制镜片移动实现调焦的功能的问题。
一种同轴激光雷达镜头组件

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