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[发明专利]一种基于极大后验估计的多粗差探测方法、装置及介质-CN202111437156.2有效
发明人：杨玲;喻杨康;孙楠 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极大后验估计的多粗差探测方法、装置及介质，方法包括：获取观测值向量，根据观测值向量建立观测模型；构造零假设和若干个备择假设，所述的零假设表示观测值向量中不存在粗差，每个备择假设对应一个粗差先验分布模型；检验是否接收零假设，若是判定观测值向量中不存在粗差，否则根据观测模型和粗差先验分布模型获取各个备择假设的后验概率，选取后验概率最大的备择假设作为最优备择假设；根据最优备择假设对应的粗差先验分布模型确定观测值向量中粗差的数量和位置。与现有技术相比，本发明有助于处理过拟合问题，从而提高粗差探测精度。
一种基于极大估计多粗差探测方法装置介质

[发明专利]一种室内空间建模方法-CN201910682395.0有效
发明人： 喻杨康;杨玲 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内空间建模方法，包括以下步骤：步骤S1：获取室外地形图和室内CAD图；步骤S2：基于室外地形图和室内CAD图，得到室内控制点、室外控制点和导线连接关系；步骤S3：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立测区独立坐标系；步骤S4：建立室外控制点WGS84坐标系；步骤S5：基于室外控制点WGS84坐标系，将测区独立坐标系转换至WGS84坐标系，得到室内外统一WGS84坐标系；步骤S6：采集室内外统一WGS84坐标系的室内点云数据，得到室内空间模型。与现有技术相比，可实现室内室外的统一定位导航，方便了室内位置服务的相关研究。
一种室内空间建模方法

[发明专利]基于WLAN和MEMS的室内电子地图构建方法、装置及存储介质-CN202211020410.3在审
发明人：杨玲;喻杨康 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WLAN和MEMS的室内电子地图构建方法、装置及存储介质，其中包括以下步骤：步骤1)在离线阶段，基于动态现场测绘的方式，利用智能移动终端的MEMS传感器获取运动辅助数据，利用WLAN传感器获取RSSI指纹测量，并基于运动辅助数据，采用行人航位推算法生成运动轨迹；步骤2)基于室内地标对运动轨迹进行校准，其中，室内地标包括走廊拐角、楼层间楼梯；步骤3)通过同步时间戳匹配校准后的运动轨迹中采样点的三维坐标和RSSI指纹，得到完整的包含多个楼层的室内电子地图。与现有技术相比，本发明具有利用低成本传感器构建电子地图且构建的轨迹精度高等优点。
基于 wlan mems 室内电子地图构建方法装置存储介质

[发明专利]一种基于IDR粗差探测的GNSS定位方法、装置及存储介质-CN202211039658.4在审
发明人： 喻杨康;杨玲 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IDR粗差探测的GNSS定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤1)获取GNSS观测值；步骤2)求解待估参数和观测值残差方差‑协方差矩阵的最小二乘估值；步骤3)初始化正常集合和异常集合；步骤4)确定待检集合，确定w统计量，筛选最小w统计量；步骤5)对最小w统计量进行显著性检验，若显著性检验通过，则将待检集合中的观测值并入正常集合，更新异常集合和正常集合，若未通过，则转步骤7)；步骤6)判断是否满足迭代终止条件，若是，则转步骤7)，若否，则返回步骤4)；步骤7)剔除异常集合中的值，并基于正常集合求解待估参数，得到定位结果。与现有技术相比，本发明具有提高了粗差探测的准确度和GNSS定位精度等优点。
一种基于 idr 探测 gnss 定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于径向基函数网络的多楼层室内定位方法-CN202110654403.8有效
发明人： 喻杨康;李威;杨玲 -专利权人：同济大学;上海利正卫星应用技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于径向基函数网络的多楼层室内定位方法，包括：1)获取观测点的信号强度向量，并输入训练好的第一径向基函数网络，估计观测点所在楼层；2)将观测点的信号强度向量输入其所在楼层对应的训练好的第二径向基函数网络，估计观测点的平面位置坐标；第一、第二径向基函数网络的构建过程包括：在各楼层设置若干个参考点以及无线接入点，记录每个参考点的位置指纹，构建位置指纹样本数据库；将参考点作为隐藏节点，构建第一径向基函数网络以及每个楼层对应的第二径向基函数网络；利用位置指纹样本数据库训练网络。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、鲁棒性强等优点。
一种基于径向函数网络楼层室内定位方法