“唐香珺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果47个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人碰撞障碍区分装置及方法-CN202111369635.5有效
发明人：任国全;蔡云飞;王子航;王怀光;吴定海;范红波;唐香珺;李晓磊;周景涛;王凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地图，在实时显示当前位置，更新障碍物信息，并记录障碍物的关键信息，对于检测到的障碍物，调用摄像头采集该障碍物的图像数据，将障碍物的距离和体积信息与图像数据相融合，得到障碍物的具体种类和性质信息，判断障碍物为可碰撞障碍或不可碰撞障碍物，在为可碰撞障碍物时无需做出避障处理，否则及时进行避障处理；惯性导航单元，用于提供速度、偏转角和位置信息；移动搭载平台，用于搭载其他单元。
机器人碰撞障碍区分装置方法

[发明专利]倒药装置-CN201811407295.9有效
发明人：韩凯;张翼飞;唐香珺;董海瑞;闫云斌;张靖;赵芳;王姝;程兆刚;张莹莹 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒药装置，涉及弹筒倒药技术领域，包括一端设有开口用于容纳弹筒的筒体、与筒体中部转动连接的升降杆、对升降杆起导向作用的支撑座、设于支撑座与筒体的开口端之间的支杆，升降杆穿过支撑座中心且与支撑座滑动连接，支杆的两端分别与支撑座和筒体的开口端转动连接，还包括升降机构和卡止机构，升降杆借助于升降机构升降从而调节筒体与水平面间的倾斜角度，卡止机构用于卡止或释放弹筒。解决现有技术中存在的倒药工作效率低下的技术问题。
装置

[发明专利]一种炮弹引信旋卸工具头及其旋卸方法-CN201911318910.3有效
发明人：马飒飒;刘家儒;唐香珺;韩凯;赵玉龙 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮弹引信旋卸工具头，包括输弹小车，所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；上述炮弹引信旋卸工具头其旋卸方法，具体如下：第一步，上料，第二步，引信旋卸，其具体如下：包括预备，主轴与旋卸轴的结合与分离，对无外露雷管的引信旋卸，弹丸自动落料，本发明的炮弹引信旋卸工具头，用于炮弹的引信旋卸工作，其旋卸过程完全自动化，安全程度高。
一种炮弹引信工具及其方法

[发明专利]具有自修复功能和良好力学性能的红外与激光兼容隐身涂层-CN202211194127.2在审
发明人：赵芳;夏元佳;段荣霞;李志尊;程兆刚;唐香珺;韩凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明涉及隐身材料技术领域，尤其是涉及一种具有自修复功能和良好力学性能的红外与激光兼容隐身涂层。该涂层包括：填料和粘结剂，填料为Sn0.84Sb0.08Sm0.08O2，该填料为中空多孔微纳纤维结构，具有较大的比表面积和较轻的质量，同时其具有良好的红外与激光兼容隐身性能，仅一层涂覆即可满足多波段隐身的需求；此外，该涂层的粘结剂为动态二硫键的聚氨酯，具有良好的自修复性和力学性能，符合未来隐身材料的发展趋势。
具有修复功能良好力学性能红外激光兼容隐身涂层

[发明专利]一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法-CN202110824951.0有效
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法，可解决应用于管道内表面测量系统整环点云拼接的问题。通过高精度加工的固定内径的标定筒，旋转测量生成不同位姿点云；建立标定坐标转换模型，并通过所述坐标转换模型将管道测量系统在不同位姿获取的点云变换至同一坐标系，完成管道内壁整环的点云拼接；同时结合优化算法建立误差补偿模型，实现不同位姿点云的精确拼接；该方法实现的点云拼接不通过特征点进行拼接，能够优化管道点云拼接精度，降低误差，并且该模型简洁明了，易于操作。
一种用于拼接管道测量系统标定方法

[发明专利]一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法-CN202011565549.7有效
发明人：邵新杰;潘硕;唐香珺;宋彬;李晓磊;王怀光;刘金华 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，包括以下步骤：步骤1：根据应用场景加工固定半径的圆筒作为标定筒，并将柔性棋盘格靶面作为标定靶，紧密贴附于标定筒内表面；步骤2：使用相机拍摄标定靶固定位置图像，检测靶面采集图像中棋盘格靶面的角点坐标，并与棋盘格靶面的柱面坐标对应起来，建立圆筒柱面坐标与采集图像的对应关系；步骤3：确定光条在固定半径圆筒内的位置；步骤4：确定偏移系数；本发明的基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，标定方法简单、方便，可解决应用于管道内表面多线结构光传感器标定程序复杂，耗费时间长等问题；能够应用于深孔类零部件内壁检测中。
一种基于标定单目多线结构传感器方法

[发明专利]一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备-CN202210981862.1在审
发明人：王怀光;任国全;范红波;韩兰懿;李志宁;李晓磊;唐香珺;刘忠鑫;宋立强;杨宝健 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备，包括：信号采集模块，用于实时采集车辆底盘综合电子信息系统的CAN总线信息或施加CAN总线激励信号，采集车辆相关传感器状态参数或施加传感器激励信号；核心控制模块，用于控制数据的采集和存储，根据检测要求受控输出CAN总线激励信号和传感器激励信号，从而对检测对象故障进行故障检测和定位，进行所述自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的系统管理，并驱动液晶显示屏进行显示，与远程诊断与管理系统进行交互，通过所述远程诊断与管理系统实现态势显示、远程控制、数据管理、系统设置以及系统帮助功能；液晶显示屏、互联无线组网设备以及电源模块。
一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备

[发明专利]一种管道内表面三维重建检测系统-CN202210712186.8在审
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内表面三维重建检测系统，方法包括：获取相机参数；获取若干个光平面的编号集；编号集包括平面参数、平面编号、平面宽度和平面中心距离；将若干个光平面投影到待测管道的内表面，对内表面进行采集得到光条纹图像；提取光条纹图像中每个光条纹的中心线坐标，得到中心线坐标集；基于中心线坐标集得到每个光条纹的条纹中心距离；基于条纹中心距离、平面中心距离、平面宽度和条纹宽度得到每个光条纹的条纹编号；基于相机参数、光条纹图像、平面参数、条纹编号和平面编号进行三维重建，得到管道内表面三维重建模型。本发明通过多个光平面，能够实现高精度的管道内表面三维重建。
一种管道表面三维重建检测系统

[发明专利]一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法-CN202210970174.5在审
发明人：韩兰懿;王怀光;程泽俊;杜滨瀚;宋彬;周景涛;范红波;吴定海;唐香珺;曹凤利;张云强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明涉及身管测试技术领域，具体公开了一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法。包括北斗定位定向仪、全站仪、笔记本电脑以及两个安装在身管上的标板，其特征在于：包括通信模块、误差建模模块、北向基准模块、身管指向测量模块，其中，通信模块用于测试通信；误差建模模块用于建立全站仪与身管轴线误差模型；北向基准模块用于接受北斗定位定向仪定向结果，显示定向结果；身管指向测试模块用于方位归零。本发明的目的在于解决传统的身管在测试时，容易出现不准确的问题。
一种测量绝对指向测试系统及其方法

[发明专利]一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器-CN202110368865.3有效
发明人：宋彬;袁鑫宇;张煜;戴志广;邵新杰;唐香珺;李晓磊;王凯;王怀光;范红波;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16D3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器，包括分别可拆卸安装于两轴杆上的半联轴器A和半联轴器B，半联轴器A和半联轴器B经编织螺旋弹簧网面弹性连接，编织螺旋弹簧网面为圆筒状结构。本发明中的编织弹簧网面具有变刚度特性，能承受较大的载荷变量，传动冲击力经编织弹簧网面变形后被吸收，减小扭转振动，保证动力传输的平稳性；本发明的轴向具有良好的减振缓冲性能，能承受较大的轴向振动冲击；且具有良好的轴间径向、轴向、角向偏移补偿性能，实现了具有一定交角的轴间动力传递，替代万向联轴器；本发明结构简单，成本低廉，安装方便可靠，无需润滑，免维护，耐高低温，极限环境适应性好。本发明适用于联轴器的技术领域。
一种基于编织螺旋弹簧弹性联轴器

[发明专利]一种野战装备雷电预警防护系统及方法-CN202210358692.1在审
发明人：任国全;胡小峰;王怀光;范红波;吴定海;唐香珺;曹凤利;韩兰懿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种野战装备雷电预警防护系统及方法，所述系统包括：直击雷防护子系统、感应雷防护子系统以及雷电预警子系统；直击雷防护子系统，用于通过接闪器接收雷击，将基于雷击产生的雷电流沿引下线泄流；感应雷防护子系统，用于对直击雷沿引下线泄放时在电源数据线路上耦合到的电压波进行泄放；雷电预警子系统，用于采集大气电场并将大气电场转化为电压信号，通过对电压信号进行分析产生雷电预警信号，基于雷电预警信号进行预警。本发明综合考虑直击雷防护、感应雷防护和有效接地，可对装备有威胁的雷电进行提前预警、对直击雷进行拦截、泄流，对感应雷电进行屏蔽、隔离将雷电导致的人员伤亡、设备损坏等概率降到最低。
一种野战装备雷电预警防护系统方法

[发明专利]地面无人车辆编队定位装置及方法-CN202111354799.0在审
发明人：任国全;蔡云飞;张云强;宋勇磊;吴定海;王怀光;范红波;李晓磊;唐香珺;韩兰懿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面无人车辆编队定位装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境场景采集数据并发送；环境感知单元，用于探测障碍物，生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对环境场景采集数据进行处理，将惯导数据由经纬度向笛卡尔坐标系进行转化，进行轮式机器人平台之间的相对位置计算，将相对位置换算成笛卡尔坐标系中的XY值坐标，并XY值坐标与惯性导航单元所转化的XY坐标进行数据融合，得到最终轮式机器人平台的真实目标，确定编队中的每辆轮式机器人平台的位置；移动搭载平台，用于搭载地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行自主导航和定位，获取轮式机器人平台的当前距离信息。
地面无人车辆编队定位装置方法

[发明专利]一种无人车定位系统、方法、装置及电子设备-CN202111362797.6在审
发明人：吴定海;蔡云飞;任国全;吴官东;王怀光;范红波;李晓磊;唐香珺;周景涛;张云强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车定位系统、方法、装置及电子设备，包括：S101，获取录制的无人车驶遍整个工作环境的点云数据；S102，根据所述点云数据，基于LOAM框架的算法得到所述点云数据的原始位置信息；S103，对所述点云数据进行栅格采样得到描述子数据库和KD‑Tree；S104，通过里程计采样运动模型通过结合Scan Context的蒙特卡罗定位算法得到粒子；S105，从描述子数据库中通过KD‑Tree找到与每个粒子距离最近的二元组，计算当前激光雷达扫描生成的Scan Context描述子与二元组中的描述子之间的相似度，得到无人车当前相对于原始位置信息的相对位姿。以解决现有技术中传统蒙特卡罗定位在二维栅格地图的基础上利用单线激光雷达的信息进行定位，没有充分利用多线激光雷达感知信息的问题。
一种无人定位系统方法装置电子设备

[发明专利]机器人动态障碍物去除系统、方法、装置及电子设备-CN202111355799.2在审
发明人：王怀光;蔡云飞;任国全;秦炜杰;李晓磊;吴定海;范红波;唐香珺;周景涛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人动态障碍物去除系统、方法、装置及电子设备，包括：S101，通过视椎体剔除滤波器获得视图重叠点；S102，通过kd‑树根据所述视图重叠点对重叠部分的点云视图进行双向搜索得到搜索结果；S103，根据所述搜索结果确定动态物体运动的虚假轨迹；S104，去除所述虚假轨迹和产生所述虚假轨迹的动态障碍物。以解决现有技术中当场景中存在动态对象时，三维地图仍然包含虚假轨迹的问题。
机器人动态障碍物去除系统方法装置电子设备

[发明专利]面向断链场景的局部地图构建方法及装置-CN202111355828.5在审
发明人：范红波;任国全;蔡云飞;戎晟;吴定海;王怀光;唐香珺;周景涛;张云强;韩兰懿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向断链场景的局部地图构建方法及装置，所述方法包括：获取点云数据并进行预处理，对经过预处理后的点云数据采用基于特征点的帧间匹配法进行帧间匹配，进行关键帧提取；根据提取的所述关键帧进行局部地图的更新或构建。本发明能够自主构建并为机器人提供局部地图。
面向场景局部地图构建方法装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 47 条