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[发明专利]一种建筑物形变自动测量系统及测量方法-CN202010461713.3有效
发明人： 唐良勇;宋千;梁涛;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物形变自动测量系统及测量方法，该测量系统包括控制终端和雷达测量组件，所述雷达测量组件包括形变监测雷达和激光雷达；所述形变监测雷达用来对被探测建筑物发射电磁波，并接收来自被探测建筑物的反射回波；所述激光雷达用来对被探测建筑物上参考点或探测点发射激光，以确定形变监测雷达与被探测建筑物上参考点或探测点之间的精确距离；所述控制终端用来对形变监测雷达和激光雷达进行控制。该测量方法是基于上述测量系统来执行的。本发明具有结构简单、易操作、自动化程度高等优点。
一种建筑物形变自动测量系统测量方法

[发明专利]一种雷达与隔墙听装备的噪音干扰抑制方法、装置及设备-CN202310106322.3在审
发明人：杜毅;唐良勇;王生水;吴志辉;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与隔墙听装备的噪音干扰抑制方法、装置及设备。该方法包括：采集启动雷达扫描时的第一语音数据为干扰谱数据集，以及未启动雷达扫描时的第二语音数据为噪音数据集；对需要噪音干扰抑制的第三语音数据进行滑窗以及加窗处理，对各帧数据进行FFT频谱计算；对谱峰位置进行提取构成干扰谱结构，与干扰谱数据集中谱结构相似性进行比对，找出相似的干扰谱结构；对相似的干扰谱结构进行谱修复，将修复后的频谱数据与噪音数据集统计平均值进行减法处理，获取谱减频谱数据；对谱减频谱数据进行IFFT处理，拆帧整合为连续的时域波形，得到去除噪音的语音数据，通过抑制干扰与噪音信号，达到提升监听的语音质量的技术效果。
一种雷达隔墙装备噪音干扰抑制方法装置设备

[发明专利]一种边坡雷达监测数据的校正方法、介质及系统-CN202211686648.X在审
发明人：邓美连;赵朝辉;王生水;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法、介质及系统，所述包括步骤：获取一段时间内各时刻t0,t1,…tn的边坡雷达图像；通过全球导航卫星系统获取各时刻t0,t1,…tn的边坡雷达经纬度，计算边坡雷达时刻ti相对初始时刻t0的斜距偏差ΔRi和角度偏差Δθi；根据斜距偏差ΔRi和角度偏差Δθi校正时刻ti的边坡雷达图像。本发明校准了因边坡雷达自身位置的偏移带来雷达图像的误差，提高了测量形变的精确性。本发明不需要通过人工布设参考点的来校准雷达位置的偏移，其可以在不方便人工布点的场景中也能使用，其应用场景较为广泛，更具实用性。
一种雷达监测数据校正方法介质系统

[发明专利]具备微形变监测和动目标检测的边坡雷达监测方法及装置-CN202310293291.7在审
发明人：黄凤青;赵朝辉;李元勇;王生水;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及边坡雷达技术领域，公开了具备微形变监测和动目标检测的边坡雷达监测方法及装置，对雷达获取的目标区域的回波信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩输出信号；将脉冲压缩信号经微形变监测处理，输出目标区域微小形变的方向位移精度信息；将脉冲压缩信号经动目标检测处理，若检测到所述目标区域存在至少一个动目标，输出各动目标对应的连续的运动轨迹，一方面采用一发多收调频连续波雷达减少重复周期以及时间的去相干性，提高微形变精度，另一方面通过两路处理一路选取干涉相位图的稳定PS点进行形变反演得到微形变的形变量，另一路通过杂波抑制、恒虚警率检测聚类实现动目标检测跟踪。
具备形变监测目标检测雷达方法装置

[发明专利]一种可配置的分布式雷达生命探测仪-CN202211734520.6在审
发明人：黄凤青;贺玉贵;王生水;吴志辉;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及生命探测技术领域，公开一种可配置的分布式雷达生命探测仪，包括显示与控制终端、两个以上的雷达探测单元，以解决现阶段生命探测仪探测性能差和探测效率低的技术问题；各个雷达探测单元可在受灾场景中灵活布置，各个雷达探测单元之间通过无线连接，组成分布式探测组网对目标对象进行探测；显示与控制终端通过UWB定位技术定位各个雷达探测单元的雷达节点位置并建立三维参考坐标系，并采用最小二乘定位法结合对应的雷达探测单元探测到的与目标对象的一维距离计算出目标对象的三维坐标；同时，结合MIMO阵列成像技术，可以提高目标对象信噪比，能够更加准确的获得目标的三维信息，实现提高生命探测仪探测性能和探测效率的目的。
一种配置分布式雷达生命探测仪

[发明专利]雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质-CN202211508607.1在审
发明人：杜毅;唐良勇;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质，该方法的步骤包括：步骤S1：采集给定空间内的毫米波雷达数据与红外热成像原始数据；步骤S2：对雷达和红外数据分别进行成像处理，剔除雷达成像结果中背景；步骤S3：以雷达刷新率为基准，对红外成像结果进行时间维度配准；对匹配后的结果进行CFAR检测处理，并进行聚类，输出目标点云与质心；步骤S5：将输出的目标点云通过空间三维坐标系到红外二维图像坐标系的转换关系，得到目标在二维红外热图像中的像素点位置集合；步骤S6：进行热特征计算；步骤S7：输出目标的特征信息。该存储介质用来实现上述方法。本发明具有原理简单、适用范围广、探测精度高等优点。
雷达红外成像复合目标检测跟踪方法存储介质

[发明专利]一种用于穿墙雷达检测的虚警抑制方法、装置-CN201811512649.6有效
发明人： 唐良勇;龚赟;胡俊;王生水;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种用于穿墙雷达检测的虚警抑制方法、装置，该方法步骤包括：S1.使用穿墙雷达探测系统对目的建筑物内部区域进行探测，分别获取得到包含建筑物内部强反射点特征信息的第一回波信号以及包含目标特征信息的第二回波信号；S2.对第一回波信号进行检测，得到建筑物内部强反射点特征信号，以及对第二回波信号进行检测，得到建筑物内部目标特征信号；S3.将建筑物内部强反射点特征信号、建筑物内部目标特征信号进行特征匹配，得到匹配后的目标信号作为最终目标检测信号输出以滤除虚警。本发明能够抑制由建筑物内结构特征产生的虚警，且具有实现方法简单、成本低、实时性强、抑制精度及效率高等优点。
一种用于穿墙雷达检测抑制方法装置

[发明专利]一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置-CN201911207119.5有效
发明人：杨博;王生水;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆内部生命探测的探测方法及雷达装置，该方法步骤包括：S1.使用超宽带雷达对目标车辆内部进行探测，并接收雷达的回波信号；S2.对提取的回波信号进行目标检测，进行目标检测时确定出车体四周外壁的位置，由确定出的位置截取车辆内部区域得到有效探测区域，从检测到的目标中滤除有效探测区域外的虚警目标后输出最终的目标检测结果。本发明具有探测实现简单、效率高且可抑制虚警、探测精度高等优点。
一种用于车辆内部生命探测方法雷达装置

[发明专利]基于建筑物内部结构特征的雷达检测虚警抑制方法及装置-CN201811159463.7有效
发明人： 唐良勇;龚赟;胡俊;王生水;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于建筑物内部结构特征的雷达检测虚警抑制方法，步骤包括：S1.通过穿墙雷达探测系统对建筑物内部区域进行探测，分别获得含有建筑物内部结构特征信息的第一探测信号和含有目标特征信息的第二探测信号；S2.分别对第一探测信号进行特征提取，得到建筑物内部的结构特征信号，以及对第二探测信号进行特征提取，得到目标特征信号；S3.将得到的目标特征信号与结构特征信号进行匹配，得到特征匹配后的目标信号作为最终探测信号输出以滤除虚警；该装置包括雷达探测模块、特征提取模块以及特征匹配模块。本发明具有实现方法简单、所需成本低、实时性及实现效果好且效率高等优点。
基于建筑物内部结构特征雷达检测抑制方法装置

[发明专利]一种基于多旋翼无人机的生命探测系统、方法-CN201811535120.6有效
发明人：杨博;王生水;韩明华;衣晓飞;韩乃军;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多旋翼无人机的生命探测系统、方法，该系统包括多旋翼无人机以及搭载在多旋翼无人机上的生命探测雷达装置，还包括与生命探测雷达装置连接的运动补偿装置，多旋翼无人机在待测区域中飞行时，由生命探测雷达装置进行生命体目标探测，生命探测雷达装置探测过程中，由运动补偿装置根据多旋翼无人机的实时位置信息对雷达探测信号进行运动补偿，以补偿多旋翼无人机抖动产生的位移偏差。本发明具有结构简单、成本低、能够实现动态的生命探测，且探测效率及精度高、探测方式灵活等优点。
一种基于多旋翼无人机生命探测系统方法

[发明专利]一种用于穿墙雷达的合成孔径成像优化处理方法、装置-CN201811353065.9有效
发明人：杨博;唐良勇;龚赟;胡俊;王生水;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种用于穿墙雷达的合成孔径成像优化处理方法、装置，该方法步骤包括：S1.使用穿墙雷达对目的区域进行探测，获取得到多通道回波信号；S2.将多通道回波信号中各通道回波域信号分别进行成像并进行相干叠加，得到图像域数据；S3.对图像域数据进行聚焦处理以将目标的区域的能量进行一次能量聚焦，得到优化处理后的图像域数据输出；该装置包括回波信号获取模块、多通道相干成像模块以及图像域聚焦优化模块。本发明具有实现方法简单、能够实时抑制穿墙雷达合成孔径图像中杂波，减少虚警率且不损失目标能量等优点。
一种用于穿墙雷达合成孔径成像优化处理方法装置

[发明专利]一种无扩口导管连接件挤压成型设备-CN202010345694.8有效
发明人：王双飞;唐良勇;吴海东 -专利权人：四川中自科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无扩口导管连接件挤压成型设备。包括机柜、液压系统、夹紧机构、拉伸机构、操作面板、工作平台；液压系统为夹紧机构和拉伸机构提供动力；拉伸机构包括拉伸驱动机构和胀形机构，胀形机构包括中心位于同一轴线上的转接头、砧模、半阴模和拉杆组件；砧模具有顺序设置的四级直径的圆柱形型腔结构；半阴模为两个半圆环结合构成的对称结构并可拆卸安装于夹紧机构的夹紧臂内，两半圆环结合时在结合部形成合模间隙。本发明设备能有效的降低作业员的劳动强度，对于同一理论规格的不同工件个体的的尺寸差异，能够自适应的夹紧，能实现直接的闭环的挤压力控制，进而改进生产产品的品质，解决模具更换麻烦、需要很多工具拆装的问题。
一种无扩口导管连接挤压成型设备

[发明专利]一种基于雷达信号处理的建筑物内部结构探测方法及装置-CN201811156010.9有效
发明人：龚赟;唐良勇;胡俊;韩乃军;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达信号处理的建筑物内部结构探测方法及装置，该方法步骤包括：S1.在待测建筑物的外侧固定布置雷达系统，雷达系统采用多发多收天线阵列构造等效阵列以形成等效孔径，通过布置的雷达系统对目标区域进行检测，获取目标区域的多通道回波信号；S2.将步骤S1获取的所有通道回波域信号转换为图像域数据；S3.将步骤S2得到的图像域数据变换为特征二值图，反演得到建筑物内部结构；该装置包括多通道回波信号获取模块、图像域数据转换模块以及内部结构反演模块。本发明具有实现操作简单、易于实现、探测精度及效率高且实时性强等优点。
一种基于雷达信号处理建筑物内部结构探测方法装置

[发明专利]一种穿墙雷达信号优化处理方法及装置-CN201811353797.8有效
发明人： 唐良勇;龚赟;胡俊;王生水;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种穿墙雷达信号优化处理方法及装置，该方法包括步骤包括：S1.使用穿墙雷达对待测区域进行目标检测，接收对应多个孔径的多通道回波信号；S2.从多通道回波信号中分别获取不同孔径的孔径域数据构成多个子孔径数据组，将多通道回波信号对应的全孔径数据以及各子孔径数据组分别进行加权成像后比较加权成像结果，由各加权成像结果中相似部分得到优化处理后的成像数据信号；该装置包括雷达探测模块、信号优化处理模块；本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现实时信号处理同时抑制杂波，且优化性能好、效率高等优点。
一种穿墙雷达信号优化处理方法装置

[发明专利]一种超宽带步进频连续波脉冲压缩旁瓣抑制方法-CN201811511900.7有效
发明人：王生水;韩明华;唐良勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽带步进频连续波脉冲压缩旁瓣抑制方法，其步骤为：S1：确定脉冲压缩中离散逆傅里叶变换的点数；S2：计算步进频连续波各个频点的离散逆傅里叶变换；S3：计算步进频连续波各个频点离散逆傅里叶变换的功率和；S4：组合步进频连续波的全部频点，通过离散逆傅里叶变换完成脉冲压缩；S5：计算步进频连续波脉冲压缩的功率；将脉冲压缩的功率除以各频点离散逆傅里叶变换的功率和，构建旁瓣抑制系数；将旁瓣抑制系数乘以步进频连续波脉冲压缩，完成旁瓣抑制。本发明具有计算量小、方便灵活、旁瓣抑制效果好且无主瓣展宽效应等优点。
一种宽带步进连续脉冲压缩抑制方法

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