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[发明专利]一种净醛环保耐火纸面石膏板及其生产方法及生产系统-CN201710273516.7在审
发明人：辛伟;王慧刚;唐大勇;冯亮;汪朋;张策;喻铁良;李德生;张洪旭;王海东 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种净醛环保耐火纸面石膏板及其生产方法及生产系统，本方法包括：将熟石膏粉、淀粉、硅藻土、玻璃纤维通过各自的计量输送设备进入混合铰刀充分混合后输入搅拌机；将发泡剂经过发泡计量设备进入研磨泵、将水经水计量设备后进入研磨泵，生成泡沫后进入搅拌机；将甲醛净化剂加入搅拌机；在下层护面面纸上喷散甲醛净化剂；搅拌机进行搅拌将料浆注入在上层耐火护面纸和下层耐火护面纸之间；上层耐火护面纸和下层耐火护面纸随着成型皮带运行包裹料浆；经成型器挤压获得石膏板湿板。本发明的净醛环保耐火纸面石膏板，通过添加硅藻土和甲醛净化剂分解室内甲醛等有害气体，并提高耐火性能，实现了新型石膏板低碳、节能、安全、环保的优势。
搅拌机护面纸耐火纸面石膏板甲醛净化剂下层计量设备生产系统研磨硅藻土环保上层计量输送设备玻璃纤维成型皮带充分混合耐火性能室内甲醛熟石膏粉新型石膏包裹料成型器发泡剂石膏板低碳发泡铰刀料浆上喷湿板淀粉挤压节能分解生产安全

[实用新型]一种用于焊接机器人的电及气体输送装置-CN201820254478.0有效
发明人： 唐大勇;曹川川;胡旭 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接机器人的电及气体输送装置，属于焊接设备技术领域，包括固定座、转子和防护罩，所述转子包括转动筒，所述转动筒外表面从上到下依次套装有第一轴承、第一绝缘套、多个配电环、第三绝缘套和第二轴承，两个所述配电环之间均设置有第二绝缘套，所述转动筒的内腔套装有输气筒，所述固定座的上端从下到上依次设置有端盖和输气套，所述输气套通过旋转密封套装在所述输气筒的上端。本实用新型通过设置相对于固定座转动的转子，使得电线的进线端固定不动，出线端可随设备转动，通过在转子中套装输气筒和固定座顶端设置输气套，使得输气端固定不动，输气筒可跟随转子转动，该装置便于为作圆周运动的焊接设备的提供电及气体。
气筒转子固定座绝缘套转动筒输气气体输送装置本实用新型焊接机器人固定不动焊接设备配电环上端轴承防护罩固定座顶端从上到下设备转动旋转密封依次设置圆周运动转子转动出线端进线端内腔套输气端端盖转动电线

[实用新型]一种焊接机器人的焊接臂-CN201820250409.2有效
发明人： 唐大勇;刘璐 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。
送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂本实用新型焊接机器人固定架水平板下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝输出轴端圆周焊缝上端输出轴立板送丝焊接保证

[发明专利]一种焊接机器人的焊接臂-CN201810144543.9在审
发明人： 唐大勇;刘璐 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。
送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂焊接机器人固定架水平板下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝输出轴端圆周焊缝上端输出轴立板送丝焊接保证

[实用新型]一种焊接机器人的工件固定装置-CN201820258494.7有效
发明人： 唐大勇;曹川川;艾存金 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人的工件固定装置，属于焊接设备技术领域，包括工作台、压紧机构、周向定位机构、定位芯和多个辅助垫块，所述工作台包括面板、底板和用于连接所述面板和所述底板的中间筒，所述压紧机构设置在所述面板上表面的两侧，所述周向定位机构设置在所述面板上表面的前侧，所述定位芯设置在所述面板上表面的中部，所述多个辅助垫块设置在所述面板上表面上且位于所述定位芯的四周。本实用新型通过设置自动摆转的压紧机构，当松开工件时，自动将压紧块摆转到侧面，便于取下工件，当夹紧工件时，自动将压紧块摆转到工件上方压紧工件；通过设置周向定位机构，实现工件的自动定位，提高了工件的装夹效率。
面板上表面周向定位机构压紧机构定位芯摆转工件固定装置底板本实用新型焊接机器人辅助垫块压紧块工作台焊接设备夹紧工件压紧工件自动定位中间筒取下松开装夹侧面

[发明专利]一种自动焊接装置-CN201810144503.4在审
发明人： 唐大勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接装置，包括机架、工作台、焊枪安装座、送丝装置以及驱动焊枪安装座X向、Y向和Z向移动的驱动装置和控制系统，焊枪安装座上设置有旋转电机、焊枪连接架和焊枪；送丝装置包括送丝机、导丝架和送丝杆，送丝机出口的焊丝绕过导丝轮I伸入送丝杆内；本发明通过设置有X、Y和Z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿X、Y和Z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。
焊枪安装焊枪焊接自动焊接装置焊机装置驱动装置水平操作送丝装置旋转电机送丝杆送丝机焊丝控制系统生产效率自动完成自动移动导丝架导丝轮连接架斜线工作台出丝绕过伸入驱动出口

[发明专利]一种用于焊接机器人的电及气体输送装置-CN201810144534.X在审
发明人： 唐大勇;曹川川;胡旭 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机器人的电及气体输送装置，属于焊接设备技术领域，包括固定座、转子和防护罩，所述转子包括转动筒，所述转动筒外表面从上到下依次套装有第一轴承、第一绝缘套、多个配电环、第三绝缘套和第二轴承，所述两个配电环之间均设置有第二绝缘套，所述转动筒的内腔套装有输气筒，所述固定座的上端从下到上依次设置有端盖和输气套，所述输气套通过旋转密封套装在所述输气筒的上端。本发明通过设置相对于固定座转动的转子，使得电线的进线端固定不动，出线端可随设备转动，通过在转子中套装输气筒和固定座顶端设置输气套，使得输气端固定不动，输气筒可跟随转子转动，该装置便于为作圆周运动的焊接设备的提供电及气体。
气筒转子固定座绝缘套转动筒输气气体输送装置焊接机器人固定不动焊接设备配电环上端轴承防护罩固定座顶端从上到下设备转动旋转密封依次设置圆周运动转子转动出线端进线端内腔套输气端端盖转动电线

[发明专利]一种带电及气体输送装置的焊接臂-CN201810144546.2在审
发明人： 唐大勇;赵华君;吕程 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。 1
气体输送装置送丝装置焊枪动臂垂直回转装置水平回转装置焊缝焊接臂伸缩臂上端固定架水平板带电下端垂直焊缝焊接过程焊接设备距离固定螺旋焊缝圆周焊缝输出端立板送丝焊接保证

[实用新型]灰饼成型工具-CN201721442729.X有效
发明人： 唐大勇;胡喜庆;李海波;赵旭 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灰饼成型工具，灰饼通过粘于墙面上砂浆团凝固而形成，该成型工具包括：靠近墙体放置的红外线水平仪，所述红外线水平仪射出有形成呈竖直面的光幕的多条红外线，且所述光幕所在的竖直面与所述墙体的墙面平行，所述光幕所在的竖直面与所述墙面之间存在间距；以及垂直于所述墙面设置的测距杆，所述测距杆上设有与第一端相距设定距离的一定位点，所述测距杆的第一端沿垂直于所述墙面的方向推压粘于墙面上的砂浆团，直至所述定位点与所述光幕中的红外线相交，从而使得所述砂浆团的表面上形成与所述墙面平行的基准面。 1
光幕墙面成型工具砂浆测距杆竖直面灰饼红外线水平仪第一端红外线墙体平行垂直本实用新型定位点基准面射出推压位点相交凝固相距

[实用新型]一种物料配比输送装置-CN201720919966.4有效
发明人：张策;王慧刚;唐大勇;辛伟;冯亮;汪朋;喻铁良;李德生 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本文公布了一种物料配比输送装置，包括第一上料机构、第二上料机构、混合机构和控制电路；第一上料机构与混合机构连接，第一上料机构包括第一输送皮带和第一驱动电机，第一输送皮带与第一驱动电机传动连接，第一输送皮带的出料口与混合机构连接；第二上料机构与混合机构连接，第二上料机构包括第二输送皮带和第二驱动电机，第二输送皮带与第二驱动电机传动连接，第二输送皮带的出料口与混合机构连接；控制电路与第一驱动电机、第二驱动电机连接，控制电路用于控制第一驱动电机和第二驱动电机动作；本申请可应用于输送装置技术领域，应用本实用新型能够有效保证输送粉料的混合均匀度满足使用要求，进而能够有效保证后续加工板材的合格率。
驱动电机上料机构输送皮带混合机构控制电路输送装置传动连接物料配比出料口本实用新型混合均匀度后续加工粉料应用合格率保证申请

[实用新型]一种干燥机出口放板装置-CN201720919951.8有效
发明人：张策;王慧刚;唐大勇;辛伟;冯亮;汪朋;喻铁良;李德生 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本文公布了一种干燥机出口放板装置，包括干燥机，还包括放板机构和第一控制机构，所述放板机构与第一控制机构连接，所述放板机构和第一控制机构均设置在干燥机内的输送辊道的出口端；所述放板机构包括挡板、驱动器，所述挡板设置在输送辊道的出口端，所述驱动器通过支架固定在干燥机上，所述驱动器与挡板传动连接；所述第一控制机构包括控制按钮，所述控制按钮设置在输送辊道的出口端，所述控制按钮通过控制电路与驱动器连接；本申请可应用于干燥机生产设备，应用本申请能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现干燥机出口放板操作的优化控制，能够有效提高操作便捷性。
一种干燥机出口装置

[实用新型]一种解决板材错位的皮带机托板装置-CN201720436687.2有效
发明人：辛伟;王慧刚;唐大勇;冯亮;汪朋;张策;喻铁良;李德生;张洪旭;王海东 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种解决板材错位的皮带机托板装置，其包括托板架(1)、支撑板(2)，所述托板架(1)设于皮带两侧的下方，且所述托板架(1)的上表面与所述皮带相接触，所述支撑板(2)的两侧与所述托板架(1)连接；所述支撑板(2)低于所述皮带与所述托板架(1)的上表面所形成的平面。本实用新型的解决板材错位的皮带机托板装置，通过支撑板与皮带之间形成凹槽，减少皮带运行与皮带托板之间的摩擦力，加大上下板之间的摩擦阻力，解决皮带启动运行时上下板材错位，造成乱板情况。
一种解决板材错位皮带机装置

[实用新型]一种石膏板靠拢辊道-CN201720436621.3有效
发明人： 唐大勇;王慧刚;辛伟;冯亮;汪朋;张策;喻铁良 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石膏板靠拢辊道，包括输送辊道和第一靠拢辊，所述第一靠拢辊设置在所述输送辊道的输送方向的中部、且靠近所述输送辊道的第一侧设置，所述第一靠拢辊与所述输送辊道呈第一预定夹角α设置。在本实用新型提供的石膏板靠拢辊道上输送的石膏板，在第一靠拢辊或第二靠拢辊的作用下向输送辊道宽度方向的中间靠拢，减小两列石膏板之间的间隔，优化石膏板干燥效果；而且该石膏板靠拢辊道设备简单、投入小，后期维护费用低。
一种石膏板靠拢

[实用新型]地面打磨装置-CN201720734652.7有效
发明人： 唐大勇;赵晨;赵旭;胡喜庆;贾恒;李海波;贾洪旭 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面打磨装置，包括打磨机本体，所述打磨机本体的底部设有第一滚轮和磨盘；以及定位结构，设于所述打磨机本体的外侧，所述定位结构包括连接件和竖向设置的定位件，所述连接件连接于所述打磨机本体和所述定位件之间，所述定位件和所述第一滚轮分别位于所述磨盘的相对两侧，所述定位件的底部与所述磨盘的底部之间的高度差为所述磨盘的预设打磨深度。本实用新型解决了在密封固化地面施工时，利用现有的地面打磨机打磨地面存在打磨施工效率低的等问题。
地面打磨装置

[实用新型]一种干燥机进板位置检测装置-CN201720436625.1有效
发明人：张策;王慧刚;唐大勇;辛伟;冯亮;汪朋;喻铁良;李德生 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干燥机进板位置检测装置，包括输送装置和光电开关，所述输送装置为输送辊道，包括多个互相平行、且间隔设置的输送辊，所述光电开关位于相邻两个所述输送辊之间，且低于相邻两个所述输送辊的顶端的公切面设置。本实用新型提供的干燥机进板位置检测装置通过检测在输送辊上是否有石膏板通过，结合输送装置的输送速度来确定石膏板的输送位置，进而在出现故障或停机时，便于调节石膏板所在区域的温度，有效确保石膏板的生产质量，节约生产成本。
一种干燥机位置检测装置