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[实用新型]一种叉车制动总成安装板的焊接定位工装-CN202320800846.8有效
发明人：董镌;徐小红;宋骏;唐冲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车制动总成安装板的焊接定位工装，包括油箱定位板、安装板定位板，所述油箱定位板上固设有用于对油箱上板的边缘进行限位的挡销；位于油箱定位板和安装板定位板之间连接有限位板，所述限位板和安装板定位板之间形成用于放置制动总成安装板的容纳腔。先将本实用新型的定位工装放置在油箱上板上，通过挡销确定定位工装的位置；然后将制动总成安装板放置在安装板定位板和限位板之间实现对制动总成安装板焊接位置的确定。本定位工装结构简单且易操作，并且对制动总成安装板的定位精确。
一种叉车制动总成安装焊接定位工装

[发明专利]基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置-CN201911076410.3有效
发明人：王宇;唐冲;王睿;王硕;谭民;马睿宸 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明属于水下视觉感知技术领域，具体涉及一种基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置，旨在解决现有水下作业机器人视觉系统中目标检测与定位精度低的问题。本系统方法包括获取双目视觉图像；通过稠密连接网络提取图像的特征，并通过特征金字塔网络提取左图像、右图像中的目标图像作为检测结果；通过位置匹配对检测结果中目标图像进行匹配，获得对应的一个或多个目标图像对；基于所在水域水的折射率、双目相机透明防水层的折射率，通过光路追踪法获取每个目标图像对对应目标的中心点在双目相机坐标系下的三维坐标。本发明提高了目标检测与定位的精度。
基于水下作业机器人视觉目标检测方法系统装置

[实用新型]一种托盘矩阵式输送装置-CN202223523406.7有效
发明人：唐冲 -专利权人：四川省唐玖珑食品有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘矩阵式输送装置，所述托盘批量输送装置包括整理机构；所述整理机构包括整理平台，整理平台上设置有托盘输送带；托盘输送带上方设置有推板；整理平台推板的前方连接有批量输送带，所述批量输送带上设置有多个操作平台；各个操作平台在所述批量输送带上方均设有装配平台推送机构和升降板。
一种托盘矩阵输送装置

[实用新型]一种糍粑自动装托装置-CN202223523450.8有效
发明人：唐冲 -专利权人：四川省唐玖珑食品有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糍粑自动装托装置，所述糍粑自动装托装置包括糍粑输送机构；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带；糍粑输送带上方设有多条导轨，相邻导轨之间形成糍粑输送通道；所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构包含用于运送托盘的托盘输送带；糍粑在所述糍粑输送通道中随糍粑输送带移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。
一种糍粑自动装置

[实用新型]细胞培养装置-CN202223410881.3有效
发明人：瓮喆;唐冲;穆伟华;王洪琦;吴俊龙;赵政 -专利权人：华大青兰生物科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12M3/06 文献下载
摘要：提供一种细胞培养装置，其特征在于，所述细胞培养装置包括细胞培养容器和微流控细胞培养室；所述细胞培养容器底部设有混匀装置，混匀装置上方设有多孔层；所述微流控细胞培养室可以被容纳在所述细胞培养容器内多孔层的上方，所述微流控细胞培养室包括侧壁和底部，其底部包括底壁和半透膜，半透膜位于底壁下部，底壁上具有凹陷的通孔。
细胞培养装置

[发明专利]一种糍粑自动装托系统-CN202211697958.1在审
发明人：唐冲 -专利权人：四川省唐玖珑食品有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种糍粑自动装托系统，所述糍粑自动装托系统包括自动装托装置、隧道速冻装置、托盘批量输送装置；所述糍粑自动装托装置包括糍粑输送机构；所述糍粑输送机构包括糍粑输送带；糍粑输送带上方设有多条导轨，相邻导轨之间形成糍粑输送通道；所述糍粑输送机构的下方设有托盘输送机构，所述托盘输送机构包含用于运送托盘的托盘输送带；糍粑在所述糍粑输送通道中随糍粑输送带移动，在糍粑输送带末端受重力和惯性作用落入托盘内。
一种糍粑自动系统

[实用新型]一种用于内门架下横梁的定位工装-CN202223135558.X有效
发明人：孙安朕;徐洪俊;白千;宋骏;唐冲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于内门架下横梁的定位工装，包括连接杆，所述连接杆两端设有门架宽度定位部，所述连接杆上端设有下横梁高度定位部，所述连接杆上端设有油缸定位板定位部；所述横梁高度定位部包括与连接杆连接的调节立板，所述调节立板上端设有调节螺钉，所述调节螺钉与所述调节立板螺纹连接；所述油缸定位板定位部包括与连接杆固定连接的定位板，所述定位板上设有定位腰形孔，所述定位腰形孔内插接有定位销，本申请通过在连接杆两端设置过渡安装板并且在过渡安装板外侧设置滚轮，因而过渡安装板和通过滚轮可以在槽钢内侧滚动，进而可以通过滚动调节定位工装在门架槽钢内的位置，提高灵活性，也可以通过滚动对整个门架槽钢进行定位。
一种用于内门横梁定位工装

[实用新型]一种货叉立柱板定位装置-CN202223151517.X有效
发明人：孙安朕;徐洪俊;白千;宋骏;唐冲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉立柱板定位装置，包括支座板以及连接于所述支座板上的定位块，所述支座板包括支座主体以及设置于所述支座主体上端的安装头，所述安装头上设有卡槽，所述定位块包括定位块主体以及设置于所述定位块主体上的定位螺钉，所述定位块主体上远离所述定位螺钉的一端设有卡块，所述卡块卡接在所述安装头上的卡槽内，本申请的定位装置更换快，在切换产品时，只需拉拔把手即可更换不同规格的定位块，换产的时间由平均5min减少至1.5min，换产速度大幅提升，而且在使用的过程中，只需拉动把手即可拆卸脱模，安装同样简单，极大的提高了生产效率。
一种立柱定位装置

[实用新型]一种沉锂母液的回收系统-CN202223406116.4有效
发明人：张强;冯冬娅;龙飞;刘杨;方静;刘海燕;唐冲 -专利权人：华融化学股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及碳酸锂回收技术领域，为了解决现有的沉锂母液中锂回收时存在杂质被浓缩或引入额外杂质等弊端；提供一种沉锂母液的回收系统，包括依次连接的碳化系统、浓缩系统和中和系统；碳化系统包括碳化装置，碳化装置上设置有通入沉锂母液的第一进料口、通入碳化用气的第二进料口以及排出碳化沉锂母液的第一出料口；浓缩系统包括与所述第一出料口连接的蒸发装置以及与蒸发装置的出料口连接的第一分离装置；中和系统包括与第一分离装置的液相出料口连接的中和装置以及与中和装置的出料口连接的第二分离装置，中和装置上还设置有用于加碱的第三进料口；本实用新型回收系统可高效且绿色地将沉锂母液分离回收得到碳酸锂，且适合连续生产的需要。
一种母液回收系统

[实用新型]一种配电箱用导线固定结构-CN202320202543.6有效
发明人：吴正宣;何安琴;陈熙昌;孙家坤;唐冲;翁光卫 -专利权人：吴正宣
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配电箱用导线固定结构，涉及配电箱技术领域，包括配电箱体，本实用新型摒弃原本的收束带走线理线方式，在配电箱体内端壁四周固定安装调节滑轨，并在调节滑轨内滑动安装多个勾连弧件，通过勾连弧件对导线的勾连限位，使得多条导线沿着配电箱体内端壁顺利完成走线理线作业，且勾连弧件本身的缺口也使得对导线的抽离更换更加方便，同时，勾连弧件在调节滑轨上的滑动调节，也使得勾连弧件可对配电箱体内不同位置处的导线进行勾连限位，而勾连弧件的转动角度调节则是使得勾连弧件能够对更多的导线进行走线理线，产品安装方便，使用灵活，特别适用于对大型配电箱体内相距较远的多个电气设备之间的走线理线作业。
一种配电箱导线固定结构

[实用新型]牵引车车架定位工装-CN202222986637.5有效
发明人：孙安朕;徐洪俊;白千;宋骏;唐冲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位工装技术领域，并公开了牵引车车架定位工装，包括平台，所述平台的上表面一侧且位于中线位置固定有夹紧组件，所述平台的上表面位于中线两侧对称顺序固定有头架支撑杆、开档定位组件、前后板定位组件、垫块、尾架开档限位组件、限位快、前吊耳定位组件、尾架定位组件，所述平台的上方放置有车架骨件。本实用新型通过设计的工装，使得整个组装过程无需划线即可单人完成组装，大大提高组装效率，并且通过定位提高组装精度。
牵引车车架定位工装

[发明专利]基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法-CN201911077089.0有效
发明人：王宇;唐冲;王睿;王硕;谭民;马睿宸 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明属于水下作业机器人自主控制领域，具体涉及一种基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法、系统、装置，旨在解决Actor网络在训练过程中收敛性和稳定性较差，导致目标追踪精度较低的问题。本系统方法包括获取t时刻水下作业机器人的系统状态信息及待跟踪目标在水下作业机器人随体坐标系下的位姿信息，构建马尔科夫决策过程的状态信息st；基于st，通过Actor‑Critic强化学习模型中的Actor网络获取波动鳍的波动频率at；基于at对水下作业机器人的波动鳍进行控制，令t＝t+1，进行循环。本发明通过PID控制器监督Actor网络训练，提升了网络的稳定性和收敛性，提高了目标追踪的精度。
基于强化学习波动推进水下作业机器人追踪控制方法

[实用新型]牵引车尾架总成定位工装-CN202223028925.6有效
发明人：孙安朕;徐洪俊;白千;宋骏;唐冲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位工装技术领域，并公开了牵引车尾架总成定位工装，包括平台，所述平台的上表面一侧且位于中线位置固定有安装板定位组件，所述平台的上表面且位于安装板定位组件的两侧对称固定有侧板定位块、侧板前端开档定位组件、侧板后端开档定位组件、吊耳定位组件、尾板定位组件，所述平台的上方放置有尾架总成。本实用新型通过此工装相关定位孔进行定位尾板孔及左右吊耳孔，实现对其精度的保证，并提高组装效率。
牵引车尾总成定位工装

[发明专利]工厂公辅设备能效诊断系统及方法-CN202211346908.9在审
发明人：莫志强;唐冲;黄伟;周燕飞;程龙;陈路;陈家杰;季鹏颖 -专利权人：安徽三马信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供工厂公辅设备能效诊断系统及方法，方法包括：公辅设备能效评价单元，用以获取每个动力站房的能效分数，计算动力站房权重，据以获取上级的用能区域、隶属设备系统的上级能效分数，以评价上级的用能区域、隶属设备系统的能效评定等级；公辅设备能效分析单元，用以分析公辅设备的能效因子数据，根据达标规则和能效因子诊断模型对公辅设备能效数据进行分析，并获取异常分析结果并生成评价结果以及异常能效因子改善建议；公辅设备能效诊断因子设置单元，用以配置公辅设备能效因子的诊断对象、评判阈值、标准属性和智能改善数据。本发明解决了能效数据分析不全面、监控实时性不高、准确性较低的技术问题。
工厂设备能效诊断系统方法

[发明专利]一种工业氯化钾提纯工艺及生产系统-CN202210601474.6在审
发明人：冯冬娅;张强;方静;颜学伦;刘海燕;唐冲 -专利权人：华融化学股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C01D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业氯化钾提纯工艺及生产系统，所述提纯工艺包括如下内容：将高钠氯化钾与水混合得到氯化钾晶浆，并在晶浆中加入精制剂，离心得到用于高品质氢氧化钾生产的98％以上的低钠氯化钾，输送至盐水工段作为生产原料，同时形成的沉淀物随着原盐在盐水工段形成盐泥后，可用作复合缓释肥的原料。离心母液在多次循环洗涤后经蒸发浓缩、冷结晶得到纯度较高的氯化钾，一段结晶母液液经二次蒸发热结晶析出的氯化钠可用于饲料添加剂的原料，母液经冷结晶再一次析出纯度较高的氯化钾，得到的氯化钾经干燥后可制备食品级氯化钾，二段结晶母液送至锅炉房可用于树脂再生。本发明工艺流程及设备简单，具有较好的综合经济效益，易于实现工业化生产。
一种工业氯化钾提纯工艺生产系统

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