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[实用新型]一种飞机方向舵射线检测装置-CN202321319183.4有效
发明人：黄辉;唐侃;郭高振;刘威;李宏;晏峰峰 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机方向舵射线检测装置，包括门形架、移动机构、升降机构、电动推杆和X射线探伤机；飞机方向舵竖直横向放置在小车上，且在飞机方向舵上悬空架设有门形架，门形架将飞机方向舵包覆在其内，并通过移动机构进行水平横向移动；在门形架两内侧面竖直设有升降机构，两个升降机构间隔设置在飞机方向舵两侧，且在其升降端水平纵向设有电动推杆，电动推杆的伸缩端朝飞机方向舵方向设置，且与对应X射线探伤机连接，并带动X射线探伤机伸缩至靠飞机方向舵位置，进而通过移动机构和升降机构配合，带动X射线探伤机做水平和竖直运动，对飞机方向舵进行全方位探伤检测。本实用新型便于对飞机方向舵进行全方位探伤检测，提高探伤效率。
一种飞机方向舵射线检测装置

[发明专利]一种用于巨厚复杂松散堆积层多级边坡的排水系统-CN202210151756.0在审
发明人：许定伦;王苏然;黄阳;黄雨;唐侃;郭桢;田俊义;付博宇;邓海明;蒲建;黄志刚;周密;孔令伟;柴建勋;孙玉雄;张野 -专利权人：昭通市昭泸高速公路投资开发有限公司;同济大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于巨厚复杂松散堆积层多级边坡的排水系统，包括集水排水系统和维护管，集水排水系统沿多级边坡的走向预埋在边坡内，与边坡底端的沟渠连通，包括相互连通的多个排水房；维护管竖直插入边坡，维护管的顶端设置有端盖，维护管的底端连通集水排水系统；排水房包括弧形无孔板、水平多孔板和土工布，弧形无孔板与水平多孔板相连，弧形无孔板作为排水房的底面，水平多孔板作为排水房的顶面，土工布铺设固定在水平多孔板上方。与现有技术相比，本发明在边坡预埋集水排水系统，排水房相互连通，流动通道较宽，很大程度上避免粘性颗粒堆积导致的排水系统阻塞，设置了维护管，可以注入高压水清理排水房中的淤积物，维护更加方便。
一种用于复杂松散堆积多级排水系统

[发明专利]遥操作机器人-CN202110333904.6有效
发明人：贾媛;杨子健;杨斌;唐侃;李慧娟;彭清华;王昱天;周砚 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后，将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此，通信组件需要传输的数据量较小，在数据通信带宽确定的情况下，数据通信延时变小，满足了实时数据传输的需求。
操作机器人

[实用新型]一种飞机方向舵射线探伤用检测工装-CN202223294239.3有效
发明人：黄辉;唐侃;闫彧;李福志;李宏;郭高振 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机方向舵射线探伤用检测工装，涉及航空配件检测技术领域，其包括底座，所述底座上可拆卸设置推车，所述底座上固定设置支架，所述支架上固定设置支撑板，所述支撑板底部滑移设置纵移板，所述支撑板上设置纵移驱动组件，所述纵移驱动组件用于驱动纵移板纵向移动，所述纵移板底部滑移设置横移板，所述纵移板上设置横移驱动组件，所述横移驱动组件用于驱动横移板横向移动，所述横移板底部固定设置射线机头。本申请具有便于调整飞机方向舵的射线透照位置，简化飞机方向舵射线检测过程的效果。
一种飞机方向舵射线探伤检测工装

[实用新型]一种飞机轮毂用涡流检测装置-CN202223393138.1有效
发明人：黄辉;唐侃;李福志;李宏;刘威;郭高振;晏峰峰 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机轮毂用涡流检测装置，涉及轮毂检测技术领域，为了解决飞机轮毂裂纹处漏检发生安全事故的可能，其包括机体，所述机体上设置有工作台，所述机体的顶部设置有用于检测轮毂的涡流装置，所述涡流装置位于工作台正上方，所述工作台上设置有定位盘，所述定位盘上设置有用于固定轮毂的卡紧组件，所述定位盘的底部设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接在定位盘的圆心处，所述旋转轴的另一端转动连接在工作台上，所述工作台上设置有用于旋转轴转动的旋转组件。本申请具有提高检测准确性的效果。
一种飞机轮毂涡流检测装置

[发明专利]一种航空零部件目视检测装置-CN202310016447.7在审
发明人：黄辉;唐侃;郭高振;刘威;李宏 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空零部件目视检测装置，涉及航空零部件检测技术领域，解决了现有的检测装置缺少批量化检测方法，也难以根据需要选择对零部件外部和/或内部进行目视检测的问题。包括第一检测装置、第二检测装置以及输送装置，输送装置包括对称分布于第一检测装置和第二检测装置两侧的两个，用于输送待测零部件；第一检测装置包括用于检测传输待测零部件外观的外观检测件，第二检测装置包括用于检测零部件内部的内窥镜，第一检测装置和/或第二检测装置包括底部的转动座，通过转动座转动来分别对两个输送带上的待测零部件进行检测。达到了可依次对零部件进行内外部的目视检测，也可分别对不同零件进行对应的内/外部目视检测的效果。
一种航空零部件目视检测装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的列车防撞方法及装置-CN201911309157.1有效
发明人：林云志;范建伟;罗金;杨阳;南非;唐侃 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的列车防撞方法及装置，属于雷达技术领域，解决地铁列车的防撞问题，方法包括对地铁机车车头前方反射的雷达回波信号进行预处理，得到目标回波信号；采用训练好的SVM模型对所述目标回波信号进行分类，滤除虚假目标回波信号，得到真实目标回波信号；根据所述真实目标回波信号计算地铁机车车头与目标物体的相对距离和速度，判断是否超出防撞阈值，是则进行列车防撞预警。本发明能够在地铁隧道特殊环境下解决雷达信号的接收处理问题，对地铁列车前方障碍物做出预警；剔除了干扰信号和虚假目标，避免虚假报警影响列车行进；并且无需设置轨旁设备，成本低，维护方便。
一种基于毫米波雷达列车方法装置

[实用新型]一种用于飞机零部件检测设备-CN202222850968.6有效
发明人：黄辉;唐侃;李宏;李福志 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于飞机零部件检测设备，涉及检测设备技术领域，为了解决检测飞机零部件时检测不便的问题，其包括检测台，所述检测台底部设置有若干滑轮，所述检测台的端壁上设置有检测机，所述检测机上设置有超声探头，所述超声探头位于检测台正上方，所述检测台上设置有用于固定零部件的夹持机构，所述夹持机构包括两夹持板和用于驱动两夹持板相向运动的运动组件，两所述夹持板均设置于检测台上，两所述夹持板之间相对设置，两所述夹持板的底部均设置有滑移杆，所述检测台上开设有供滑移杆滑移的滑槽，所述检测台的端壁上开设有供不同类型超声探头存储的收纳槽。本申请具有检测方便，提高检测效率的效果。
一种用于飞机零部件检测设备

[实用新型]一种飞机零部件用磁粉探伤装置-CN202222966116.3有效
发明人：黄辉;刘威;郭高振;唐侃 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机零部件用磁粉探伤装置，涉及检测设备技术领域，为了解决装夹过程中容易夹伤检测人员的可能，其包括机体，所述机体上设置有检测台，所述检测台上设置有用于固定零部件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持座、第二夹持座和用于驱动第二夹持座移动的驱动组件，所述第一夹持座和第二夹持座沿检测台的长度方向设置，所述第一夹持座和第二夹持座上均设置有转盘，所述检测台上开设有预留槽，所述预留槽内设置有供零部件放置的安装板，所述安装板底部设置有支座，所述支座远离安装板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸设置于预留槽内，所述机体上还设置有喷淋机构。本申请具有提高检测设备安全性的效果。
一种飞机零部件用磁粉探伤装置

[实用新型]一种飞机机轮超声检测用检测装置-CN202222850969.0有效
发明人：黄辉;唐侃;李宏;李福志 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机机轮超声检测用检测装置，涉及飞机超声检测技术领域，其包括工作台，所述工作台上转动设置转动轴，所述转动轴远离工作台一端上转动设置限位轴，所述转动轴上设置检测组件，所述检测组件用于对机轮进行探伤，所述工作台上固定设置若干导向杆，所述导向杆上滑移设置起吊板，所述起吊板远离导向杆一端共同设置主板，所述起吊板底壁滑移设置起吊绳，所述起吊绳远离起吊板的一端共同设置起吊环，所述起吊环用于与机轮连接。本申请具有减少飞机机轮在超声检测时导致的表面损伤的效果。
一种飞机机轮超声检测装置

[发明专利]一种随动式遥控操作台及其遥控方法-CN202110332929.4有效
发明人：唐侃;彭清华;杨子健;张蒙;张浩;李慧娟;王昱天;周砚 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法，属于机器人控制领域，解决了现有技术中控制精度低，且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线，可全方位获取机器人周围环境信息，并对机器人进行多方面控制，采用可穿戴全关节随动遥操作设备，通过采集操作端人员关节动作参数来远程控制机器人，使机器人完成和操作端人员一致的动作，从而使机器人实现对实际环境的任务的精确操作，解决了常见工业机器人只能按照规定动作运行的缺陷，可以执行复杂任务。
一种随动式遥控操作台及其方法

[发明专利]一种多自由度重力补偿机械臂-CN202210761786.3在审
发明人：赵朋波;文新;唐侃;赵英凯;南非;赵朱千里;刘战胜 -专利权人：中国航天时代电子有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种多自由度重力补偿机械臂，涉及机器人重力平衡、重力补偿领域，包括基座；第一关节，连接于基座，第一关节与基座之间连接有第一弹簧装置，第一弹簧装置用于对第一关节进行重力补偿；第二关节，一端与第一关节竖直转动连接；第三关节，一端与第二关节远离第一关节的一端竖直转动连接；第四关节，一端与第三关节远离第二关节的一端竖直转动连接；第五关节，与第四关节水平转动连接，第五关节与第四关节之间连接有第二弹簧装置，第二弹簧装置用于对第五关节进行重力补偿；第六关节，与第五关节水平转动连接，设置有用于使第六关节重力平衡的配重模块。可明显降低或消除所述机械臂各关节重力矩，减小关节驱动装置功耗，降低机械臂整机重量。
一种自由度重力补偿机械

[发明专利]利用机器学习监测车辆健康状况的系统和方法-CN202080099358.8在审
发明人：曹迅;高薇;李勇;刘家瑞;彭立新;孙帅;唐侃;王学伟;吴平宇;钟杨一雄 -专利权人：康明斯有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种系统包括联接到车辆系统的控制器。控制器被构造成基于机器学习预测模型的执行来确定关于车辆系统的操作的预测参数，机器学习预测模型利用与预测参数相关联的车辆参数，将预测参数与车辆系统的相同操作的实际车辆参数进行比较确定预测参数与实际车辆参数之间的关系；运行机器学习预测模型的迭代，以确定预测参数与实际车辆参数之间的关系；如果预测参数和实际车辆参数之间的差等于或高于预定阈值，则使用机器学习预测模型来检测误差值；使用所述关系来预测车辆系统的操作；以及基于检测到的误差值生成警报。
利用机器学习监测车辆健康状况系统方法

[发明专利]一种可穿戴全关节随动遥控装置-CN202110333001.8有效
发明人：张蒙;唐侃;彭清华;杨子健;贾媛;杨斌;王昱天;周砚 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴全关节随动遥控装置，属于机器人远程控制领域，解决了现有技术中控制精度差、执行动作类型少的问题。本发明的可穿戴全关节随动遥控装置设置两个模拟手臂，模拟手臂具有七个自由度，且模拟上臂和模拟小臂均为多级连接杆结构，能够适应不同操作人员的体型，模拟手臂能够复制人体动作并在各个关节处设置角度传感器采集动作信息，进而对机器人进行控制。本发明实现了对机器人的机械臂进行同步控制，使其能够复制人体动作，实现了同步操控，使机器人能够复制人体动作。
一种穿戴关节遥控装置

[实用新型]可伸缩的隧道通风风管装置-CN202221560208.5有效
发明人：邓海明;黄阳;许定伦;张寒韬;唐侃;黄志刚;孔令伟;柴建勋;高云祥;代柳娟;魏海民 -专利权人：昭通市昭泸高速公路投资开发有限公司;云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩的隧道通风风管装置，包括：可伸缩风管、上支架、上导向杆、下支架和下导向杆；在所述上导向杆和所述下导向杆之间，设置所述可伸缩风管；所述可伸缩风管包括管体和硬质环；当各个所述硬质环滑动时，带动所述管体实现伸缩。本实用新型提供的可伸缩的隧道通风风管装置，在需要对隧道掌子面供风时，将可伸缩风管出风口拉伸至靠近隧道掌子面，从而可提高隧道掌子面处的通风排污效果；当需要对掌子面进行爆破时，则将可伸缩风管拉回收缩远离至安全区，从而可避免爆炸飞溅的碎石损坏风管。因此，既保证了可伸缩风管的使用安全性，又保证了可伸缩风管的通风效果。
伸缩隧道通风风管装置

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