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[发明专利]一种无人机全景相机保护方法及结构-CN202111263103.3有效
发明人：周兴华;黄海珍;虞国华;唐东跃;韩红;丁国章;羊海东;仲伟凡;邹宏亮;王灵锋;胡浩;祁敏敏;唐远彬;朱爱源;谢灿灿 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全景相机保护方法及结构。包括若检测传感模块检测到无人机飞行姿态异常，保护控制器控制第二执行模块对全景相机解除固定；第二执行模块对全景相机解除固定后，弹性件带动全景相机向保护壳体内回收；无人机飞行姿态异常判断包括：保护控制器接收检测传感模块检测的无人机飞行姿态数据，与设定的正常数据阈值范围相比对，若不在阈值范围内，则无人机飞行姿态异常。针对无人机全景相机在发生碰撞或坠机后易损坏的问题，本发明方法部分可控制无人机可在碰撞发生瞬间判定飞行状态，进而控制无人机保护全景相机不受损伤，结构部分可使无人机利用自身机构收回全景相机的镜头，实现对全景相机镜头的保护。
一种无人机全景相机保护方法结构

[发明专利]一种坐标转换方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111107057.8有效
发明人：唐远彬;李亚飞;董正坤;唐东跃;王灵锋;祁敏敏 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标转换方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取测绘与地理信息数据当前坐标系、目标坐标系和在当前坐标系下的原始坐标集；遍历所述原始坐标集，计算控制格网，所述控制格网为已知所述当前坐标系和目标坐标系下坐标的基准点的集合；根据所述控制格网，设置移动窗口；根据所述移动窗口内的所有基准点，计算转换参数；如果所述移动窗口有边界与所述控制格网的边界重合，则缩小所述移动窗口的其他边界的长度；根据所述转换参数，对调整后的移动窗口内的原始坐标集进行坐标转换，得到所述测绘与地理信息数据在所述目标坐标系下的目标坐标集。
一种坐标转换方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种河口遥测装置以及设备-CN202223182300.5有效
发明人：江波;李磊岩;唐东跃;林楠;孙月文;管宏业;李最森;郁蕾;宁佳;黄建华 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河口遥测装置以及设备，装置包括箱体、ADCP测流单元以及安装于所述箱体中的电池组、控制单元、无线通信单元以及定位单元；控制单元连接所述无线通信单元、定位单元、ADCP测流单元以及电池组；无线通信单元包括GPRS模组以及4G模组、WIFi模组或Lora模组中的一种或多种。电池组包括锂电池和MPPT，MPPT与所述锂电池连接，所述MPPT与安装于所述箱体外的太阳能电池板连接。通过设置ADCP测流单元解决了在强潮水域长期获取观测潮流数据并远程设置测量数据的难题，及时准确地获取观测数据，提高了数据监测质量，避免人工现场电缆导设仪器的安全风险，减少了外出作业的成本投入。并且，设有太阳能电池板补充电能，能使装置更持久地作业。
一种河口遥测装置以及设备

[实用新型]一种基于压力式传感器的水闸深度测量装置-CN202221397681.6有效
发明人：丁国章;虞国华;唐东跃;周兴华;席靖智;韩红;刘西金;仲伟凡;羊海东;胡浩 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于压力式传感器的水闸深度测量装置，在现有的花杆上做出改进，将整体的花杆分为一节节杆体，在最底部一节杆体(即尾部杆体)的底端安置压力式传感器，并做好防水密闭管理。把所有杆体做成空心杆体，在杆体的内部加入传感器连接线，由最底部一节杆体延伸至第一节杆体(即首部杆体)，从第一节杆体伸出并连接显示器，在显示器上直接读取深度数据，可以实现单人独立完成水闸深度测量，而且可以精确地读取闸底板水深数据，提高水闸深度测量的作业效率。
一种基于压力传感器水闸深度测量装置

[发明专利]一种基于梯形目标物的多波束分辨率及分辨力检测方法-CN202211047961.9在审
发明人：孙月文;刘振国;段文义;陈佳兵;江波;凌佳;魏荣灏;唐东跃;姜勇;宋斌斌 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯形目标物的多波束分辨率及分辨力检测方法，包括参照浮体及多波束仪器，其中：所述参照浮体为多台阶结构，且自上而下的每一级台边长分别为1cm、2cm、5cm、10cm、20cm和40cm的正方体。该发明利用波束分辨率的检定分为水平和垂直两个方向，这里的多波束分辨率为多波束所能分辨探测出的最小目标，而多波束分辨力为多波束测深所能分辨的最小变化值；构造规格不同的正方形，其垂直方向的高差可以用来检定分辨力的值，其水平方向正方形的大小可以用来检定分辨率的值，在保证检测数据的精准性的前提下，大大降低了对技术人员的技术要求。
一种基于梯形目标波束分辨率分辨力检测方法

[实用新型]一种大豆种植用挖槽装置-CN202220969596.6有效
发明人：顾青;徐本贤;王锦;周宗玲;闫晓明;刘雪;张元元;唐东跃 -专利权人：安徽八公山豆制品有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于大豆播种领域，提供了一种大豆种植用挖槽装置，包括主体，主体的下端固定连接有对称设置的两个第一连接板，两个第一连接板之间转动连接有移动滚筒，主体的下端设置有松土组件，主体的侧面设置有挖槽组件，其中挖槽组件包括固定连接在主体侧面的两个对称设置的第二连接板，两个第二连接板之间固定连接有螺纹杆，螺纹杆上通过多个第一调节单元与多个第一连接杆连接，多个第一连接杆的端部均连接有挖槽单元，本实用新型通过松土组件和第一调节单元的设置，松土电机带动松土转筒转动继而带动松土尖刺转动，对土壤进行松土作业，转动第一旋钮能够对第一调节杆之间的间距进行调节。
一种大豆种植用挖槽装置

[实用新型]一种无人机全景相机保护结构-CN202122608704.5有效
发明人：周兴华;虞国华;韩红;丁国章;邹宏亮;唐东跃;羊海东;唐远彬;仲伟凡;祁敏敏;王灵锋;朱爱源;谢灿灿;胡浩;郭晨 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全景相机保护结构。包括保护壳体，所述保护壳体上设置有第一执行模块，所述保护壳体内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述安装板固定，所述第一执行模块输出轴用于与安装板相抵，所述保护壳体开口处设置有第二执行模块；还包括处理器，处理器与第一执行模块和第二执行模块连接。针对无人机全景相机在发生碰撞或坠机后易损坏的技术问题，本实用新型使得无人机可在碰撞或坠落等极端情况发生瞬间判定飞行状态，并配合自身机构收回全景相机，将全景相机置于坚硬的保护壳体内，实现对全景相机镜头的保护。
一种无人机全景相机保护结构

[实用新型]微地形的淤涨检测装置-CN202120871923.X有效
发明人：祁敏敏;李亚飞;唐东跃;刘西金;兰为钧;胡浩;应超然;虞国华;张琦;张笑楠;钱虹伊;洪胡军;丁国章;张坤 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了本实用新型公开了一种微地形的淤涨检测装置。属于滩涂检测技术领域，该装置和方法能够减小测量误差，进而准确掌握淤涨规律，且降低成本，使用方便。包括高度计、数据收集器、测淤杆和终端，所述高度计固定安装在测淤杆上；所述高度计上设有与其固定安装的传感器和无线发射器；所述数据收集器上设有无线收发器，所述无线收发器与无线发射器相配接；所述终端上设有无线接收器、处理器和显示器，所述无线接收器与无线收发器相配接，处理器连接在无线接收器上，所述显示器连接在处理器上。
地形检测装置

[发明专利]微地形的淤涨检测装置及检测方法-CN202110455253.8在审
发明人：祁敏敏;虞国华;张琦;张笑楠;钱虹伊;洪胡军;李亚飞;丁国章;张坤;唐东跃;刘西金;兰为钧;胡浩;应超然 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了本发明公开了一种微地形的淤涨检测装置及检测方法。属于滩涂检测技术领域，该装置和方法能够减小测量误差，进而准确掌握淤涨规律，且降低成本，使用方便。包括高度计、数据收集器、测淤杆和终端，所述高度计固定安装在测淤杆上；所述高度计上设有与其固定安装的传感器和无线发射器；所述数据收集器上设有无线收发器，所述无线收发器与无线发射器相配接；所述终端上设有无线接收器、处理器和显示器，所述无线接收器与无线收发器相配接，处理器连接在无线接收器上，所述显示器连接在处理器上。
地形检测装置方法

[发明专利]一种航测拍摄装置-CN202110314773.7在审
发明人：朱爱源;唐东跃;祁敏敏;仲伟凡;周兴华;韩红;邹宏亮;祝杨菲;丁国章 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测拍摄装置，涉及航空检测装置技术领域，包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均具有开口，第一壳体的开口端面上设有若干个弹性卡扣结构，第二壳体的开口端面上设有若干个卡槽结构，第一壳体和第二壳体之间通过弹性卡扣结构与卡槽结构的配合连接并形成腔体，腔体内设有航测相机。该航测拍摄装置，不仅便于组装和拆卸，便于对内部航测相机的更换与清洗，且由于航测相机放置在腔体内，能够对航测相机进行有效的保护。
一种航测拍摄装置

[实用新型]ADCP流速遥测监控系统和用于ADCP的遥测监控设备-CN201820482158.0有效
发明人：张沈阳;唐东跃;赵广乾;王佑喜;孙德勇;任少华;陈铁鑫;林楠;吴婷;沈尧峰;王璟;江波;郑汲;徐海;管宏业 -专利权人：浙江省河海测绘院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供ADCP流速遥测监控系统和用于ADCP的遥测监控设备。该系统包括布放在工作现场的ADCP和现场数据控制及传输器，以及远离工作现场布置的ADCP远程控制装置、远端数据接收处理装置和USB数据缓存器，其中ADCP远程控制装置与USB数据缓存器通信；USB数据缓存器一方面与ADCP远程控制装置通信，另一方面与远端数据接收处理装置通信；远端数据接收处理装置一方面与USB数据缓存器通信，另一方面与现场数据控制及传输器通信；现场数据控制及传输器一方面与远端数据接收处理装置无线通信，另一方面与ADCP通信；ADCP与现场数据控制及传输器通信。利用本实用新型，可实现对ADCP进行诸如配置参数修改之类的控制，另外缓解因网络延迟而导致数据交互失败。
接收处理装置现场数据遥测监控远端数据传输器缓存器通信远程控制装置本实用新型工作现场配置参数数据交互网络延迟无线通信缓解失败

[发明专利]ADCP流速遥测监控系统和设备及相应的方法、装置和介质-CN201810291898.0在审
发明人：张沈阳;唐东跃;赵广乾;王佑喜;孙德勇;任少华;陈铁鑫;林楠;吴婷;沈尧峰;王璟;江波;郑汲;徐海;管宏业 -专利权人：浙江省河海测绘院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明提供ADCP流速遥测监控系统和用于ADCP的遥测监控设备及相应的方法、计算机装置和存储介质。该系统包括布放在工作现场的ADCP和现场数据控制及传输器，及远离工作现场的ADCP远程控制装置、远端数据接收处理装置和USB数据缓存器，其中ADCP远程控制装置与USB数据缓存器通信；USB数据缓存器一方面与ADCP远程控制装置通信，另一方面与远端数据接收处理装置通信；远端数据接收处理装置一方面与USB数据缓存器通信，另一方面与现场数据控制及传输器通信；现场数据控制及传输器一方面与远端数据接收处理装置无线通信，另一方面与ADCP通信；ADCP与现场数据控制及传输器通信。利用本发明，可实现对ADCP进行如配置参数修改之类的控制，另外缓解因网络延迟而导致数据交互失败。
接收处理装置现场数据远端数据传输器缓存器通信远程控制装置遥测监控工作现场计算机装置系统和设备存储介质配置参数数据交互网络延迟无线通信缓解失败

[发明专利]一种不倒翁式浮筒-CN201410277234.0在审
发明人：钱迈;南胜;叶小凡;唐东跃;唐远彬;赵广乾;林楠;任少华 -专利权人：浙江省河海测绘院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不倒翁式浮筒，包括承重座，架设在承重座上的浮筒架，该浮筒架具有第一腔室和第二腔室，第二腔室内可拆卸地安装有第一泡沫浮力器，第一腔室内可拆卸地安装有第二泡沫浮力器和第三泡沫浮力器，且第一泡沫浮力器、第二泡沫浮力器和第三泡沫浮力器为端面对应对齐、侧面两两相切设置；浮筒架上安装有闪灯和标志旗，承重座下方安装有连接环和舵板。本发明适用于任何风急浪高、风向多变海域；不会导致与水平漂浮缆缠绕，进而可能撞击波浪仪；具有漂浮在海里目标明显且安装闪灯提示夜晚过往船只；转向灵敏，受水阻力小于“横式浮筒”；任凭风浪如何变幻，浮筒始终迎水树立，恰如“不倒翁”；制作工艺简单、材料常规、制作成本低廉。
一种不倒翁浮筒

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