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[发明专利]一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统-CN201810165446.8有效
发明人：张树忠;唐一文;晏岱;黄豪杰;练国富 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
一种势能回收电机调速液压节能系统

[发明专利]一种大尺寸泡沫镍上原位生长的β-Ni(OH)2-CN202111434238.1有效
发明人： 唐一文;刘高福;郑诗妍;王铭圭;余燕青 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01G11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸泡沫镍上原位生长的β‑Ni(OH)2纳米片阵列电极材料及其应用，该电极材料的制备方法为：1、配制磷酸溶液；2、将大尺寸泡沫镍浸没入磷酸溶液中，在室温下进行刻蚀，刻蚀完成后，取出泡沫镍后进行干燥，得到表面生成Ni3(PO4)2前驱体的泡沫镍；3、在室温下，将表面生成Ni3(PO4)2前驱体的泡沫镍为浸泡在KOH溶液中，浸泡完成后，取出泡沫镍后进行干燥，获得大尺寸泡沫镍上原位生长的β‑Ni(OH)2纳米片阵列电极材料。该电极材料的制备方法简单，能耗低，且制备的β‑Ni(OH)2电极材料实现了在大尺寸的基础上具有优异的电化学性能，是具有大尺寸、高负载量、大容量和大尺寸比电容的电极材料，因此，该电极材料可用于制备大尺寸高容量的赝电容器电极，用于电化学储能。
一种尺寸泡沫原位生长 ni oh base sub

[发明专利]可发光汽车空调出风口结构-CN201811572459.3有效
发明人：付强;赵让祥;唐一文 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可发光汽车空调出风口结构，包括风口壳体，风口壳体的风道后端可转动安装有风门，风口壳体的风道前端可转动安装有导风装置，还包括转动轴，转动轴的前端卡置于导风装置内的连接套筒后端，后端置于风口壳体的风道后端内，还包括旋钮，旋钮通过其内侧的凹槽套设在连接套筒前端，转动轴的前方设有灯珠，灯珠位于凹槽内并与一线束相连，线束的另一端从转动轴内穿过并从风口壳体的后部侧壁穿出，凹槽的侧壁的前部为非透光部，后部为呈环状的透光部，所述透光部位于所述调节通道内。本发明解决了在旋转的出风口叶片里布置灯珠、线束的技术问题，防止导风装置在调节出风方向的过程中对灯珠和线束造成的破坏。
发光汽车空调风口结构

[发明专利]一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统-CN202310855217.X在审
发明人：李建奇;鲁建权;杨民生;宋佳;李建英;曹斌芳;唐一文;刘昊 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合；将单个特征点在虚拟图像二维平面中与摄像设备的运动关系应用到跟踪目标的多个特征点中进行多特征点方程的构建处理；对多特征点方程进行降维处理；进行控制成本函数构建处理；进行非线性优化处理，形成非线性优化问题方程；对非线性优化问题方程进行求解处理，并基于求解结果进行视觉伺服控制处理。在本发明实施例中，实现仅靠摄像设备和惯性测量即可实现四旋翼飞行器对地面运动物体的跟踪控制。
一种四旋翼飞行器视觉受限伺服控制方法系统

[发明专利]一种基于总量一致的动力电池组协同控制方法及系统-CN202310673963.7在审
发明人：李建奇;孙健;李建英;杨民生;叶华;齐庭庭;鲁建全;万晶莹;唐一文 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总量一致的动力电池组协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：根据所述直流母线电压控制进行混合动力的若干组动力电池及DC/DC数学模型处理，获得若干组动力电池及DC/DC数学模型；基于总量一致的若干组动力电池控制策略对所述若干组动力电池及DC/DC数学模型进行发电机及若干组动力电池协同控制处理。在本发明实施例中，利用若干组动力电池的快速响应特性，采用总量一致控制方式，使得各动力源总的能量输出快速跟踪上给定值，保障混合动力系统优质可靠的供电。
一种基于总量一致动力电池组协同控制方法系统

[发明专利]电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统-CN201810709211.0有效
发明人：张树忠;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
电机驱动定量蓄能器分布式挖掘机液压系统

[发明专利]一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法-CN201810384591.5有效
发明人：张树忠;黄豪杰;唐一文;练国富;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
一种并联驱动电静液作动器及其控制方法

[发明专利]一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法-CN201811494432.7有效
发明人：张树忠;黄豪杰;张兰;刘喜涛;李苏;练国富;唐一文;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。
一种液压步进驱动器位置控制系统及其控制方法

[发明专利]采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统-CN201810709198.9有效
发明人：张树忠;练国富;唐一文;戴福全;晏岱;陈丙三 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
采用双泵直驱差动快进自动液压挖掘机动力系统

[发明专利]一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法-CN201810384940.3有效
发明人：张树忠;黄豪杰;练国富;唐一文;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
一种负载补偿位置精度电静液执行控制方法

[发明专利]管道检修作业检测系统-CN202211699342.8在审
发明人：薛峰;吕峰;唐一文;李婷;刘霁娇 -专利权人：中国中建设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检修作业检修系统，包括：在指挥终端与管道检修作业车之间建立通讯连接，将管道检修作业车放入至待检修的市政管道内，管道检修作业车在判断设置自动工作模式后，在市政管道内自动行走；构建与所述市政管道所对应的第一管道孪生空间，对第一管道孪生空间进行坐标化处理得到具有坐标信息的第一管道孪生空间；将孪生作业车在所述第一管道孪生空间内实时显示；在第一管道孪生空间内建立第一液位高度的流体信息，在第一管道孪生空间内建立相对应的第一淤堵物信息；根据第一侧面图像确定管道检修作业车的清淤直径，控制管道检修作业车按照所述清淤直径进行清淤；将第二淤堵物信息对第一管道孪生空间内的第一淤堵物信息进行替换。
管道检修作业检测系统

[实用新型]一种鱼菜共生种植槽-CN202222162834.5有效
发明人： 唐一文 -专利权人： 唐一文
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼菜共生种植槽，包括槽体，所述槽体顶部一侧安装有抽水泵，所述槽体内壁一侧安装有水量报警装置，槽体顶部另一侧垂直固定有竖板，竖板一侧安装有加料装置；抽水泵一侧连接有连接管，连接管一端设置有进水接口，所述进水接口外侧设置有气囊；在气囊的作用下，进水接口处于漂浮状态，配重块使得在气囊与进水接口的组合结构中，进水接口始终处于朝下的状态，使得进水接口基本处于水平面之下，方便抽水泵抽水，在气囊的作用下，进水接口距离槽体内部的水生蔬菜的种植土距离较远，在抽水时不易带起较多的泥土，能够最大限度的保持槽体内部水体的清澈程度，通过以上设置，产生了在换水过程中减少带起槽底泥土的技术效果。
一种共生种植

[发明专利]一种电梯乘运质量评估方法-CN202210922350.8在审
发明人：张树忠;黄利祥;唐一文;王子同 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯乘运质量评估方法，包括以下步骤：S1、采集电梯运行数据，获取评估指标并对评估指标进行分类；S2、基于网络分析法计算每个评估指标的权重；S3、基于灰色关联分析法，提取最优质量电梯的性能数据，作为待测电梯的参考序列，得到与参考序列的各项指标的关联系数；S4、将关联系数与相应评估指标的权重相结合，计算总体关联度得到评估结果。通过网络分析法和灰色关联度分析法相结合的办法，考虑各个因素之间的相互影响得到混合权重后，通过分析评价目标电梯和参考电梯之间的关联度，通过关联度对每项指标进行定量评价。
一种电梯质量评估方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的机械臂角速度控制方法-CN202210887459.2在审
发明人：张树忠;张雪峰;唐一文;刘意 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的机械臂角速度控制方法，包括以下步骤：S1、获取系统的指令信号ucmd(t)；S2、对系统进行分段线性化近似划分，构造不同线性化阶段的模型预测控制器；S3、依据预测的下一阶段的指令信号ucmd(k+1)‑uout(k+1)对模型预测控制器进行逻辑切换；S4、获得压力反馈信号，所述压力反馈信号经模型预测控制器优化得到输出信号uout(t)，将输出信号uout(t)作用于指令信号ucmd(t)，得到优化后的输入信号u(t)；S5、基于优化后的输入信号u(t)对直驱液压机械臂进行控制。
一种基于模型预测控制机械角速度方法

[发明专利]一种兼顾杯托的手刹检修盖板结构-CN202011600370.0有效
发明人：马东;付强;唐一文 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾杯托的手刹检修盖板结构，其特征在于，所述的手刹检修盖板结构包括手刹检修盖板本体和杯托；所述的杯托集成安装在手刹检修盖板本体上。其优点表现在：本发明的一种兼顾杯托的手刹检修盖板结构，将传统的手刹检修盖板本体从副仪表板后端X向安装变为副仪表板上端Z向安装，同时将杯托与手刹检修盖板本体集成为一体，通过V型卡扣卡接在手刹检修盖板本体上，当手刹需要检修时，可将手刹检修盖板本体从Z向拔出，采用V型卡扣卡接可满足多次重复拔插而不会造成手刹检修盖板本体松动。
一种兼顾检修盖板结构

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