“哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度学习的发动机气缸体内异物检测方法、系统、计算机及存储介质-CN202310005311.6在审
发明人：杨新权;李鹏堂;王荔岩;李野;柳鹏飞 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：一种基于深度学习的发动机气缸体内异物检测方法、系统、计算机及存储介质，涉及发动机检测领域。本发明解决了现有技术中，对气缸体内异物检测采用人工直接观看，耗时耗力，检测准确性受人为因数影响比较大的问题。所述方法包括：采集发动机气缸体图像；预处理所述发动机气缸体图像，获取发动机气缸体内异物图像；对所述获取的发动机气缸体内异物图像进行定位与分割处理，获取异物样本；采用深度学习方法对所述异物样本进行异物特征提取；根据所述提取的异物特征进行检测，获取检测结果。所述对所述获取的发动机气缸体内异物图像进行定位与分割处理采用图像定位分割和深度学习faster rcnn融合算法。本发明适用于发动机异物的检测领域。
一种基于深度学习发动机气缸体内异物检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法及标定块-CN202310661855.8在审
发明人：洪天昊;王荔岩;李鹏堂;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法及标定块，属于机器视觉技术领域。解决传统标定方式精度不高的问题。一种用于标定发动机缸盖点云的标定方法，包括以下步骤：S1、用多个激光轮廓仪扫描标定块点云；S2、全部激光轮廓仪同时运动扫描标定块的对应端面，获得多组点云数据；S3、计算每组点云数据圆心坐标：S4、计算得到的全部圆心坐标与数模圆心坐标粗配准，得到旋转矩阵RCoarse和平移矩阵TCoarse；S5、通过点云之间重叠部分进行精配准，得到旋转矩阵RFine和平移矩阵TFine；S6、计算最终旋转矩阵R＝RCoarse·RFine，平移矩阵T＝TCoarse·RFine+TFine；S7、反算欧拉角，结合平移矩阵得到相机之间空间位置关系。它主要用于将相机获取的坐标信息统一到世界坐标系下。
一种用于标定发动机缸盖方法

[发明专利]汽车纵梁3D机器视觉检测方法-CN202110913528.8有效
发明人：洪天昊;罗巍;李鹏堂;李俊堂 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车纵梁3D机器视觉检测方法，包括：配置5台同型号激光轮廓仪，呈U型结构布置；利用5台同型号激光轮廓仪扫描标定块，利用粗配和精配计算世界坐标系下激光轮廓仪的空间位置关系；利用5台同型号激光轮廓仪扫描待测工件，得到点云数据，通过空间位置关系对点云数据进行转换拼接，得到待测工件的整体点云数据，根据整体点云数据求解待测工件的长度、孔位置度、孔径、孔间距、腹面‑翼面孔边距、翼面‑腹面孔边距、腹面平面度、翼面平面度、腹面翘曲、翼面侧弯、端头变形尺寸、最大扭曲挠度和R角。该方法极大程度保留纵梁三维空间信息，可获得更为精确地纵梁检测结果，进而能够更加准确地判断纵梁是否符合出厂标准。
汽车机器视觉检测方法

[发明专利]零部件多尺度缺陷特征提取方法、计算设备及存储介质-CN202310378389.2在审
发明人：李鹏堂;罗巍;王筱筱;洪天昊;杨新权;齐勇 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种零部件多尺度缺陷特征提取方法、计算设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，所述方法包括：使用特征窗口对图像进行扫描，将特征窗口每次扫描到的区域作为一个处理单元，获取所述处理单元内每个像素点的灰度值；计算中心处理单元的所述平均值与其相邻的八个邻域处理单元的所述平均值之间的差值，并判断所述差值的绝对值与预设阈值的大小关系，分析邻域区域的纹理结构，得到每个邻域区域的编码串，提取出邻域区域的灰度值分布特征和纹理结构特征，无需对图像进行分割，也不需要利用大量图像进行预训练，即可对汽车发动机图像中存在的缺陷进行有效识别。
零部件尺度缺陷特征提取方法计算设备存储介质

[发明专利]一种阀板缺陷检测方法及装置-CN202310072649.3在审
发明人：杨新权;王红彬;罗巍;王荔岩;李鹏堂 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种阀板缺陷检测方法及装置，属于缺陷检测技术领域，解决了现有技术对阀体检测采用人工直接观看，耗时耗力且准确度受限的技术问题。所述检测方法包括：通过工业相机获取阀板图像；对上述阀板图像进行预处理，得到待检测图像；通过投影法对上述待检测图像进行单元分割；获取上述待检测图像中各个单元的连通域参数，并将上述各个单元的连通域参数与无缺陷模板中相应的连通域参数进行对比，其中，上述无缺陷模板包括无缺陷阀板图像；根据对比结果判断上述待检测图像是否存在缺陷，若是，则判定为上述阀板有缺陷。适用于汽车自动变速箱关键部件阀体缺陷检测。
一种缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于形状特征的金属加工表面缺陷检测系统及检测方法-CN202310008813.4在审
发明人：杨新权;朱亮亮;罗巍;李鹏堂;王荔岩 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于形状特征的金属加工表面缺陷检测系统及检测方法，涉及金属加工表面缺陷检测技术。解决现有金属加工表面缺陷检测方法存在的准确率低、效率低和鲁棒性差的问题。检测方法为：对金属加工表面进行处理，获得金属加工表面图；对金属加工表面图进行剪切和重新定位，获得金属加工表面缺陷图；采用传统图像定位分割算法对金属加工表面缺陷图进行预处理，获得带有缺陷标注的样本；采用卷积神经网络对带有缺陷标注的样本进行特征提取，获得形状特征图；根据所述形状特征图对卷积神经网络进行训练，获得最优的卷积神经网络；采用最优的卷积神经网络对金属加工表面图进行筛选，获得金属加工表面缺陷分类图。本发明适用于金属加工表面的缺陷检测。
一种基于形状特征金属加工表面缺陷检测系统方法

[发明专利]一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211094355.2在审
发明人：洪天昊;罗巍;李鹏堂;王荔岩 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质，属于合格证检技术领域，解决合格证位置不定导致识别精度低问题。本发明的方法包括：获取合格证模板图像和合格证测试图像；获取所述合格证模板图像的ROI区域；将所述合格证模板图像和所述合格证测试图像中的所有特征点进行匹配计算，获取特征点对；根据所述透视矩阵，对所述合格证测试图像进行透视变换，获取透视变换后的合格证测试图像；对所述透视变换后的合格证测试图像进行提取，获取合格证测试图像的ROI区域；根据合格证中固定的信息，对所述合格证测试图像的ROI区域进行旋转；获取所述合格证测试图像的文本信息。本发明适用于对合格证的文本信息进行识别。
一种合格证机器视觉识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于向量法的毛刷补偿方法-CN202110977701.0有效
发明人：范会龙;王瑞毅;闫海军;李鹏堂;李俊堂 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量法的毛刷补偿方法。步骤1：设置毛刷定位为T3，机器人抓持的工件定位为T4，所述毛刷定位T3与机器人抓持的工件定位T4之间设置T1定位点与T2定位点；步骤2：将机器人抓持的工件移至到T1的位置，将位置值至保存到PR[21]；步骤3：将机器人抓持的工件移至到T2位置，将位置值至保存到PR[22]；步骤4：根据T1和T2的坐标值计算得出两点距离；步骤5：将计算出的距离填写到数值寄存器R[22]中；步骤6：将补偿系数R[22]与PLC给定的补偿数值R[20]带入程序中循环，输出最终可用的计算结果PR[20]；步骤7：在需要补偿的程序位置增加偏移指令。本发明用以解决去毛刺毛刷安装位置与机器人位置不完全平行，垂直，而形成特殊角度，不能实现补偿的问题。
一种基于向量毛刷补偿方法

[发明专利]一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法-CN202211473914.0在审
发明人：齐勇;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法。本发明涉及缺陷检测技术领域，本发明公开了一种基于YOLOV7算法的发动机缸体缸盖加工面小目标缺陷多尺度检测方法。该方法是在高分辨率的工业相机拍摄前提下，以及YOLOV7基础上进行数据集的多尺度构建。在训练时采用小图进行训练，在预测时采用滑动窗口预测。最终以在增加部分耗时的情况下实现缸体缸盖加工面缺陷精准检测需求。最终检测准确率达到95％以上。
一种基于超高分辨率发动机缸体缸盖表面缺陷检测方法

[发明专利]一种表面划痕缺陷识别方法及视觉检测设备-CN202211593903.6在审
发明人：李鹏堂;罗巍;王筱筱;洪天昊;杨新权;齐勇 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面划痕缺陷识别方法及视觉检测设备，涉及视觉识别领域，将获取的待测零件的表面图像转换成表面灰度图像；在表面灰度图像中使用提取模板提取感兴趣区域；采用两个阈值范围分别对感兴趣区域进行噪声过滤，对得到的第一二值图像和第二二值图像进行生长，并且第一二值图像和第二二值图像的生长过程相互映射，当某一张图像中出现特殊像素点的时候，可以直接将该特殊像素点映射到另一张图像中，两张图像相互补充补全，最终能够得到较为全面且缺陷区域得到补强的特征强化图像，使得缺陷区域变得更加凸出和明显，有利于后续对灰度异常区域的识别和提取，增加识别的准确度。
一种表面划痕缺陷识别方法视觉检测设备

[发明专利]零件表面缺陷检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211624391.5在审
发明人：李鹏堂;罗巍;王筱筱;洪天昊;杨新权;齐勇 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种零件表面缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，使用特征提取模型对所述表面图像进行深度卷积，能够识别较为复杂场景下的图像特征，并且在深度卷积中增加残差网络，避免识别准确率下降，对表面图像中的特征进行筛选，过滤掉干扰特征，得到感兴趣的缺陷特征，减少后续计算量，提高预测的效率；然后对感兴趣的缺陷特征处的标记点覆盖范围进行调整，提取出完整的缺陷特征，能够适应不同尺寸的缺陷，保证提取出的缺陷与实际缺陷更贴合，在将提取的缺陷特征与预设缺陷类型进行比对时，能够提高最终缺陷检测结果的准确性，从而满足对复杂零件的缺陷检测，同时使得检测准确性和检测效率不降低。
零件表面缺陷检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的缺陷检测方法、装置以及系统-CN202211417136.3在审
发明人：洪天昊;李鹏堂;王荔岩;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：基于机器视觉的缺陷检测方法、装置以及系统，属于视觉检测技术领域。解决了现有传统的人工方式存在的缺陷。所述缺陷检测方法包括：采集标准工件和测试工件的原始彩色图像，并进行图像处理，获得检测参数；将边界轮廓长度与阈值比较，筛选出有表面边缘缺陷的工件；将有表面边缘缺陷的工件的边界轮廓与标准边界轮廓图形对照，确定缺陷位置，完成检测。本发明适用于对具有粗糙边缘的工件进行表面边缘缺陷检测。
基于机器视觉缺陷检测方法装置以及系统

[发明专利]一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法-CN202211057880.7在审
发明人：罗巍;洪天昊;李鹏堂;李鑫 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法，属于三维点云处理技术领域。包括：S100、机器人持3D激光轮廓仪，从多视角扫描工件，获得各个视角的单视角点云数据；S200、对3D激光轮廓仪返回的单视角点云数据建立八叉树结构；S300、计算点云法向量和曲率特征；S400、进行点云关键点特征提取；S500、将多视角点云的关键点利用Super4PCS进行粗配准，并计算配准误差；S600、筛选最优待配准源点云执行配准，得到配准后的两组点云；S700、融合配准后的两组点云。本发明相对于现有技术，明显提升了配准精度和配准速度，满足了需要。
一种基于尺度特征提取视角点云配准融合方法

[实用新型]一种兼容多种发动机缸体油道的柔性压堵清洗装置-CN202121026985.7有效
发明人：王大亮;张宾宾;李鹏堂;李俊堂 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种兼容多种发动机缸体油道的柔性压堵清洗装置，属于清洗装置领域。解决了现有压堵清洗设备占用空间大，结构复杂，成本高的问题。它包括Z轴模组、X轴模组、Y轴模组、驱动机构、压堵喷嘴、喷水管、支架、加强架、和喷嘴支承架，所述喷水管通过直线导套与喷嘴支承架相连，所述喷水管前端连接压堵喷嘴，所述喷水管后端连接缓冲弹簧，所述喷水管与Y轴模组相连，所述喷嘴支承架通过直线导轨与加强架相连，所述喷嘴支承架与X轴模组相连，所述加强架与支架滑动相连，所述加强架与Z轴模组相连，所述Z轴模组、X轴模组和Y轴模组均与驱动机构相连。它主要用于发动机缸体油道的清洗。
一种兼容多种发动机缸体柔性清洗装置

[发明专利]一种基于K-D树的无源三维点云模型缺陷识别方法-CN202010719773.0有效
发明人：李鹏堂;石振锋;刘敏;李俊堂;宋海丰 -专利权人： 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑D树的无源三维点云模型缺陷识别方法步骤1：建立点云模型K‑D树结构；步骤2：将两种法向量估算方法进行对比；步骤3：得出随机霍夫变换在精度上高；步骤4：估算点云模型法向量和曲率；步骤5：根据法向量阈值和曲率阈值，共同确定需要分割的区域；步骤6：选择模型中曲率值最小的点为初始种子点xi；步骤7：对于每个xi，通过点云的拓扑结构找到其K近邻点yi，计算xi与yi法线nx和ny的夹角α；步骤8：比较xi与yi的曲率kx和ky，如果ky小于kx，则将yi添加到种子点集合中；步骤9：删除xi，循环执行5到7，直到种子集合为空结束算法。
一种基于无源三维模型缺陷识别方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条