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[实用新型]适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆-CN202223444763.4有效
发明人：余斌;孙鹏;周忠海;曲振东;孙书博;孙鹭 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
适用于冰雪极地环境履带结构车辆

[发明专利]双节履带车滚齿啮合驱动结构-CN202011365680.9有效
发明人：高云鹏;周忠海;高新颖;李程锦;吕鹏 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/125 文献下载
摘要：本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
履带车滚齿啮合驱动结构

[发明专利]一种双节履带车液压控制水上推进系统-CN202011360827.5有效
发明人：曾宪龙;孙一鹏;张立杰;高新颖;蔡源东 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种双节履带车液压控制水上推进系统，涉及工程技术领域。由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；水上推进控制总成通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；水上转向控制总成通过电磁阀控制，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；水上辅助控制总成对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。解决了现有的双节履带车水上推进系统存在航速不高，水上机动性较差的问题。
一种履带液压控制水上推进系统

[外观设计]多功能履带式载具车-CN202230853545.2有效
发明人：曲南;杨爽;曲振东;霍梦怡;姜炜烨;张菡 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能履带式载具车。2.本外观设计产品的用途：用于执行南极考察活动的运载任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
多功能履带式载具车

[实用新型]一种无人机作业拓展方舱-CN202223360046.3有效
发明人：郑文雷;郭志刚;杨会民;王浩;孔波;陈亚男;王梦洋 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司;哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：一种无人机作业拓展方舱，涉及可收纳和拓展的方舱式无人机飞行作业辅助专用平台。其基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；左右侧折叠板与基本底座平台之间、顶折叠板与左右侧折叠板之间、尾门折叠板与基本底座平台之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上安装有两个电动绞盘，电动绞盘的钢缆分别连接基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板，钢缆拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。本实用新型解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
一种无人机作业拓展

[发明专利]一种双节履带车水密舱门系统-CN202011358120.0有效
发明人：李程锦;王金;孙书博;杨利辉 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60J10/80 文献下载
摘要：一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
一种履带水密舱门系统

[发明专利]一种双节车平衡轴支撑方法-CN202011366465.0有效
发明人：孙书博;丁贵双;张立杰;孙一鹏 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：一种双节车平衡轴支撑方法，涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
一种双节车平衡支撑方法

[发明专利]适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆-CN202211657194.3在审
发明人：余斌;孙鹏;周忠海;曲振东;孙书博;孙鹭 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
适用于冰雪极地环境履带结构车辆

[实用新型]履带车行走系统及履带车-CN202223285274.9有效
发明人：孙鹏;周忠海;曲振东;孙鹭;孙书博 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本实用新型的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
履带车行系统

[发明专利]履带车行走系统及履带车-CN202211570195.4在审
发明人：孙鹏;周忠海;曲振东;孙鹭;孙书博 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;哈尔滨北方防务装备股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
履带车行系统

[发明专利]一种无人机作业专用车-CN202211611088.1在审
发明人：杨会民;郑文雷;李程锦;郭志刚;王浩;孙绍英;阳薇 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司;哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机作业专用车，涉及无人机飞行作业辅助专用车。双节履带车后节车上设置无人机飞行辅助平台，所述无人机飞行辅助平台由基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板和电动卷扬收放机构构成；基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；无人机飞行辅助平台形成展开的拓展平台或可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上的电动卷扬收放机构的钢丝绳拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板之间分别呈直角连接，进而使无人机飞行辅助平台呈箱形方舱结构。本发明解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
一种无人机作业专用车

[发明专利]双节履带车中央差速液力传动装置-CN202210813313.3在审
发明人：叶骏;卞韩城;王颖旭;方力频;陈亚男 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：双节履带车中央差速液力传动装置，涉及工程车辆领域。包括液力变矩器、摩擦离合器、圆锥差速器、齿轮、传动轴、轴承、闭锁气动机构、液压控制机构和半轴；履带车发动机动力传动轴传递至液力变矩器，液力变矩器连接的输入轴，通过不同位置的摩擦离合器的结合与断开，控制相应的齿轮动作，进而带动该齿轮所以轴的转动，再通过齿轮的传动将运动传递至输出轴，输出轴将传递动力至圆锥差速器，圆锥差速器连接履带车半轴，圆锥差速器上安装闭锁气动机构；液力控制机构主要控制各摩擦离合器的结合与断开。本发明解决双节履带车四轮驱动时，传统液力传动装置无中央差速器，需单独配置带中央差速器的分动箱，增加车辆总体配置难度，增大车辆成本的问题。
履带中央差速液力传动装置

[发明专利]双节履带车动力总成集成式冷却系统-CN201910751734.6有效
发明人：王浩;叶骏;张萌萌;王金;丁贵双 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：双节履带车动力总成集成式冷却系统，涉及一种用于双节履带车辆动力总成集成冷却系统。散热器总成由左模块、右模块两个模块组成；左模块、右模块两个模块构成与车辆动力舱隔离独立的整体模块，形成封闭式循环冷流通道，模块外壁接口与动力总成连接；左模块和右模块内部均安装有冷却风扇和温控变量驱动马达等装置；左模块内包括发动机水散热器、分动箱润滑油散热器、作业装置液压油散热器；右模块内包括发动机中冷器、AT变速箱油散热器。本发明解决上述现有技术的不足，本发明通过“快速拆卸安装及温控智能调节”装置，实现车辆在不同工况下以最“舒服”的状态进行运转，并在检修维护过程中，节约人力物力成本，提高效率。
履带动力总成集成冷却系统

[发明专利]一种用于双节履带车的启动控制保护系统-CN202011342034.0有效
发明人：王宇;王浩;孙书华;吕鹏 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明涉及履带车的保护系统，具体涉及一种用于双节履带车启动控制保护系统，包括保险开关、ECU电源开关、空挡启动控制器、时间继电器和启动电机；所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器串联连接，所述保险开关与串联连接的所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器并联连接；所述保险开关切换成电源通过所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器进入所述启动电机，或电源通过所述保险开关进入所述启动电机。本发明能够保护启动电机在车辆启动过程中由于误操作或其他设备原因导致启动电机使用寿命减少或启动电机的损坏，提高车辆电气系统的可靠性。
一种用于履带启动控制保护系统

[发明专利]一种用于双节车的履带连接机构-CN202110641101.7在审
发明人：丁贵双;孙书博;张萌萌;高新颖;孙书华 -专利权人： 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
一种用于双节车履带连接机构

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