专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种点云拼接方法及装置-CN201910403995.9有效
  • 杨艺;周雅玲;王好谦;王强锋;曾义 - 深圳市凌云视迅科技有限责任公司;深圳市未来媒体技术研究院
  • 2019-05-15 - 2023-10-20 - G06T3/40
  • 本申请公开了一种点云拼接方法及装置,包括:获取被测物体的第一组图像和第二组图像,每组所述图像均包括所述被测物体的左/右视图及点云图;分别提取每组所述图像中左视图和右视图中相匹配的2D特征点对、以及所述点云图中的3D特征点;分别计算每组所述图像中所述2D特征点对在相对应的点云图中的三维点云坐标,并将所述三维点云坐标与相对应的所述3D特征点合并,得到每组图像的特征点对集合;根据所述特征点对集合,将第一组图像和第二组图像的点云图变换至统一坐标系,得到拼接后的点云图。本申请通过2D特征点及3D特征点的融合,使得后续点云拼接更加准确,且无需进行最近点迭代计算,避免了点云配准过程中的繁琐过程,节约时间。
  • 一种拼接方法装置
  • [发明专利]模型训练方法、目标检测方法、装置及电子设备-CN202310225316.X在审
  • 周雅玲 - 智道网联科技(北京)有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-06-23 - G06V20/56
  • 本申请提供一种模型训练方法、目标检测方法、装置及电子设备,涉及驾驶检测技术领域。模型训练方法包括:通过初始模型对训练图像进行特征提取,得到特征数据;通过初始模型基于特征数据进行多分支预测,得到预测数据;基于训练图像对应的真值数据和预测数据,对初始模型进行调整,以得到检测模型;其中,真值数据包括:二维检测数据、三维检测数据和可行驶区域数据。目标检测方法包括:将检测图像输入检测模型进行多分支预测,得到初始预测数据;对初始预测数据进行筛选,得到目标预测数据;其中,检测模型由模型训练方法确定。本申请能够在训练得到的检测模型中,直接通过图像数据进行二维和三维联合的目标检测,提高了目标检测的效率和时效性。
  • 模型训练方法目标检测装置电子设备
  • [发明专利]一种鲁棒的双目立体图像拼接方法-CN201810236089.X有效
  • 王好谦;周雅玲;王兴政;方璐;戴琼海 - 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
  • 2018-03-21 - 2022-02-25 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种鲁棒的双目立体图像拼接方法,包括:采用双目相机采集两组图像,分别计算每组图像的左右视图之间的视差图;提取每组图像的特征点,并对所述特征点进行描述;将每组图像的特征点进行GMS特征点匹配,筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合;根据视图差以及特征点对集合设定新的特征约束条件,得到使所述特征约束条件最优的单应性变换,利用该单应性变换对第二组图像进行全局变换,对第二组图像中相对于第一组图像的非重叠区域采用局部形状保持变换;分别融合变换后的左视图和右视图,得到拼接后的左视图和右视图,再进行合成得到最终的立体图。本发明不仅可以实现无缝拼接,而且算法具有一定的鲁棒性。
  • 一种双目立体图像拼接方法
  • [发明专利]图片相似度比对方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010735588.0在审
  • 周雅玲 - 顺丰科技有限公司
  • 2020-07-28 - 2022-02-01 - G06V10/74
  • 本申请涉及一种图片相似度比对方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待比对图片;分别对待比对图片进行目标检测和文字特征提取,得到与待比对图片对应的目标标识文字特征信息和目标标识位置信息;根据目标标识位置信息,对待比对图片进行裁剪,得到与待比对图片对应的目标标识图片;将目标标识图片分别输入已训练的分类模型,通过已训练的分类模型对目标标识图片进行特征提取,得到目标标识图片的特征向量;根据特征向量和目标标识文字特征信息,得到待比对图片的相似度比对结果。采用本方法能够准确的待比对图片的相似度比对结果。
  • 图片相似方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]人员调度信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010689746.3在审
  • 周雅玲 - 顺丰科技有限公司
  • 2020-07-17 - 2022-01-18 - G06Q10/06
  • 本申请提供一种人员调度信息的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该人员调度信息的生成方法包括:当检测到目标类型任务的新任务数据时,获取处于目标区域内的当前人员的信息,其中,所述目标区域是指执行所述目标类型任务的区域;识别所述当前人员的动作信息;根据所述动作信息确定所述当前人员中执行目标类型任务的第一人员的数据;根据所述第一人员的数据和所述新任务数据,生成待调度人员的信息,其中,所述待调度人员的信息用于指示调度人员至目标区域内完成所述新任务数据对应的新任务。本申请中可以实时、精准地针对分工的任务量变化进行人员配比,提高了整体的工作执行效率。
  • 人员调度信息生成方法装置电子设备存储介质
  • [实用新型]一种公路桥梁防护栏-CN202021395405.7有效
  • 仪皓楠;王琰铭;周雅玲;刘夕平 - 四川农业大学;仪皓楠
  • 2020-07-15 - 2021-05-28 - E01D19/10
  • 本实用新型属于交通防护设备技术领域,尤其为一种公路桥梁防护栏,包括底座,所述底座的上端固定连接有第一架杆,所述第一架杆的上端一侧通过转轴转动连接有第二架杆,两个所述第一架杆之间设置有第一安装板,两个所述第二架杆之间设置有第二安装板,所述第一安装板和第二安装板的一侧均开设有内螺纹槽,所述第一安装板和第二安装板的正面均固定连接有加强筋,所述加强筋的一端固定连接有防撞板。本实用新型通过设置第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板在加强筋、防撞板、伸缩杆、弹簧、插板和空心板的配合下,使得整个设备更具缓冲力,进而减少对撞击者的伤害,也同时提升了自身的使用寿命。
  • 一种公路桥梁护栏
  • [发明专利]一种双目立体图像拼接方法-CN201710948182.9有效
  • 王好谦;周雅玲;方璐;王兴政;张永兵;戴琼海 - 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
  • 2017-10-12 - 2021-02-02 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种双目立体图像拼接方法,包括:S1:采用双目相机采集多组图像,提取特征并筛选得到特征点集合,其中每组图像包括第一方向的相机采集的第一眼图和第二方向的相机采集的第二眼图;S2:根据步骤S1筛选的特征点集合对第一眼图进行变换并拼接,得到变换拼接后的第一眼图;S3:根据采集到的多组图像,计算得到目标视差图;S4:根据变换拼接后的第一眼图和所述目标视差图对第二眼图进行变换并拼接,得到变换拼接后的第二眼图;S5:将步骤S2中变换拼接后的第一眼图和步骤S4中变换拼接后的第二眼图进行合成,得到最终的立体图。本发明提出的双目立体图像拼接方法,不仅可以实现无缝拼接、减少重影,而且不拘泥于相机的摆放位置及角度。
  • 一种双目立体图像拼接方法
  • [实用新型]一种桥梁加固装置-CN202020253247.5有效
  • 郭梦雪;周雅玲;王川;王彦淞;李博 - 四川农业大学
  • 2020-03-04 - 2020-11-13 - E01D22/00
  • 本实用新型涉及桥梁技术技术领域,且公开了一种桥梁加固装置,包括数量为两个的C形块与数量为两个的L形块,左侧所述C形块的内腔右侧壁活动连接有一端贯穿左侧所述C形块并延伸至右侧所述C形块内侧的第一螺杆,两个所述C形块的内侧均活动连接有位于第一螺杆外侧的第一压缩弹簧。该桥梁加固装置,通过设置第一螺杆和第二螺杆,当外界桥梁发生震动时,第一螺杆带动第一螺母,使第一螺母挤压第一压缩弹簧,同时第二螺杆带动第二螺母移动,第二螺母挤压弹性垫片,第一压缩弹簧和弹性垫片防止第一螺杆和第二螺杆松动,从而加强外界桥梁水平方向的连接强度,提高外界桥梁的抗震能力,达到抗震效果好的目的。
  • 一种桥梁加固装置

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