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[发明专利]一种基于双二维位置敏感探测器的高精度姿态测量系统-CN202110285345.6有效
发明人：董登峰;高豆豆;崔成君;王国名;朱志忠;高兴华;程智;张滋黎;王颖;李洋;张佳;朱雅庆;周道德;周维虎 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双二维位置敏感探测器的高精度姿态测量系统，该高精度姿态测量系统结合位置敏感探测器实现被测物的姿态测量，与常用视觉测量方法相比，因为PSD位置敏感探测器体积小、响应快、精度高、无死区等优点，使本发明提供的高精度姿态测量系统不再受限于复杂环境的影响，结构简单，算法简单，可同时提高姿态测量的精度与速度。
一种基于二维位置敏感探测器高精度姿态测量系统

[发明专利]一种大范围高精度姿态测量方法及装置-CN202210214255.2在审
发明人：高豆豆;董登峰;崔成君;王博;周道德;王国名;邱启帆;周维虎;程智 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种大范围高精度姿态测量方法，包括：获取姿态测量请求指令；根据请求指令中携带的预设信息初始化高分辨率高速采集相机与电动变焦镜头的参数；获取六自由度合作靶标在激光跟踪仪坐标系下的空间坐标信息，根据空间坐标信息与InnerArray矩阵更新高分辨率高速采集相机与电动变焦镜头的内参参数与畸变系数；利用更新参数后的高分辨率高速采集相机对六自由度合作靶标进行图像采集，得到待测物图像；采用数字图像处理算法提取待测物图像的LED特征点质心；对LED特征点质心进行特征点匹配及空间姿态解算，完成对待测物的测量。本公开还提供了一种大范围高精度姿态测量装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
一种范围高精度姿态测量方法装置

[外观设计]粉尘集尘设备-CN202130833630.8有效
发明人： 周道德 -专利权人：马鞍山市美跃智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粉尘集尘设备。2.本外观设计产品的用途：用于粉尘集尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
粉尘集尘设备

[实用新型]一种便于移动的电力线滚架-CN201820742197.X有效
发明人：胡朝晖;付迎胜;左卫东;周道德;黄丹阳;涂远文;梁小庆;郭长根;邓勇 -专利权人：国网江西省电力有限公司抚州供电分公司;国网江西省电力有限公司进贤县供电分公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的电力线滚架，包括线滚安装轴、线滚架底座和线滚架固定卡环，所述线滚架底座的下方设置有万向轮，所述万向轮与线滚架底座的连接处设置有万向轮折叠杆，两个所述线滚架底座的上方均设置有支撑立柱，所述支撑立柱的前表面下端设置有卡环固定安装孔，所述线滚架固定卡环安装在支撑立柱上靠近卡环固定安装孔的位置处，两个所述线滚架固定卡环的连接处设置有卡环连接杆，所述卡环连接杆上设置有连接杆转动轴；可折叠万向轮，便于使用者在使用时将万向轮放下，避免移动不便，浪费人力的问题，同时也便于在线滚架使用过程中对轮子的收叠，避免了放线过程中支架产生移动的问题，使用更加安全方便。
滚架万向轮卡环底座固定卡环支撑立柱连接杆固定安装孔便于移动电力线可折叠万向轮本实用新型安全方便放线过程安装轴前表面位置处折叠杆中支架转动轴移动收叠下端轮子

[实用新型]一种变压器保护装置-CN201420194688.7有效
发明人：饶员良;周道德;聂振华;胥双文;李福生;邓勇 -专利权人：国网江西进贤县供电有限责任公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器保护装置，尤其是一种变压器二级保护装置，属于电力设备领域。一种变压器保护装置，包括与配电变压器出口连接的断路器Ⅰ，在所述断路器Ⅰ的出口分别连接有断路器Ⅱ和避雷器；所述断路器Ⅱ直接与电力用户线路连接，所述避雷器接地。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、所述保护装置安装于变压器二次出口，可最大范围的保护变压器。2、所述保护装置体积小、重量轻、性价比高。
一种变压器保护装置

[发明专利]一种文旦三果酒的制造方法-CN201110180502.3有效
发明人： 周道德 -专利权人： 周道德
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种文旦三果酒的制造方法，属于酒类酿造技术领域。它解决了现有技术中利用单一水果为原料制备果酒存在的果酒口味单一，营养价值和保健功能有限的问题。本发明文旦三果酒的制造方法包括以下步骤：将文旦原酒、葡萄原酒、桑葚原酒按比例一起混合后，再加入麦芽糖配制成基酒；在调配好的基酒中加入蛋清和蜂蜜，装入无菌桶中发酵，发酵结束后，过滤得发酵液；将发酵液装入无菌桶中继续陈酿；将陈酿后的酒液过滤，灌装，灭菌，制得文旦三果酒。本发明文旦三果酒的制造方法工艺过程简单，制造成本低，所制得的文旦三果酒清亮剔透，品味纯正柔和，口感润滑，口味幽香，营养价值高，保健功效好。
一种文旦果酒制造方法

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