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[发明专利]C/C++程序设计方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202310927091.2在审
发明人：王波;周逢军 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种插件化的C/C++程序设计方法和装置，所述方法包括：将功能和/或特性需求以插件方式进行封装，并将封装后的插件的名称以语义化的方式写入配置文件；通过C/C++反射函数将所述插件进行实例化，并与插件名称建立映射关系，其中，所述C/C++反射函数被标识为在main函数执行之前执行；解析配置文件，根据语义建立内存数据结构，并根据所述内存数据结构和所述映射关系，完成相应业务逻辑的功能调用。本公开能够实现C/C++的反射机制，从而实现系统的插件化，能够提升软件的可维护性和扩展性，从而提升开发效率。
c++程序设计方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]一种消息通信方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310851004.X在审
发明人：孙晓东;周逢军 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/561 文献下载
摘要：本公开涉及一种消息通信方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，消息通信方法包括：获取来自应用层的第一待发送数据；响应于第一待发送数据需要被保护，对第一待发送数据进行处理，得到携带验证信息的第二待发送数据；其中，验证信息是基于第一待发送数据生成的；指示消息发布者将第二待发送数据进行发布，以使消息订阅者获取第二待发送数据。
一种消息通信方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]域控制器间的数据传输方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310334948.X在审
发明人： 周逢军;谢红亮;陈永波;孙晓东;吴蔚 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种域控制器间的数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：第一域控制器获取与目标传输数据关联的第一新鲜值；第一域控制器对目标传输数据和第一新鲜值进行加密处理，生成与第一新鲜值关联的第一校验码；第一域控制器生成第一通信协议数据段和第二通信协议数据段，第二通信协议数据段包括第一新鲜值和第一校验码；第一域控制器向第二域控制器传输第一通信协议数据段和第二通信协议数据段；第二域控制器基于第一通信协议数据段，解密得到第二新鲜值；第二域控制器对第二新鲜值和第二通信协议数据段中的第一新鲜值进行校验，以确定是否丢弃第一通信协议数据段中的目标传输数据。
控制器数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统安全措施的确定方法、装置、设备及介质-CN202310068156.2在审
发明人： 周逢军;谢红亮;孙晓东;陈永波 -专利权人：国科础石（重庆）软件有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶系统安全措施的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定自动驾驶系统多个部件单元对应的功能安全失效场景和信息安全威胁场景；根据所述部件单元的功能安全失效场景确定对应的预防功能安全失效的功能安全措施，根据所述部件单元的信息安全威胁场景确定对应的预防信息安全威胁的信息安全措施；在所述功能安全措施和信息安全措施是预设关系的情况下，根据自动驾驶系统所处模式对应的预设风险因子从所述功能安全措施和信息安全措施中确定目标安全措施。即本公开通过引入自动驾驶系统所处模式因素重新评估确定最终的安全机制，实现了在统筹兼顾功能安全和信息安全的基础上，制定合理的汽车安全机制。
自动驾驶系统安全措施确定方法装置设备介质

[实用新型]一种剪板机固定夹具-CN202223027573.2有效
发明人： 周逢军;高怀 -专利权人：青岛海众鑫精密机械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪板机固定夹具，包括安装座和固定在安装座顶部的定夹板，所述安装座的顶部相对于定夹板的一侧设置有动夹板，所述安装座与动夹板之间设置有调节组件，所述调节组件包括开设在安装座顶面的调节槽以及滑动设置在调节槽内部的调节座，所述动夹板的底端与调节座固定；通过设计的调节组件，能够对定夹板和动夹板之间的间距进行调节，并通过限位结构对调节组件进行位置上的限位固定，相较于现有专利，这种设计的好处在于，无需借助额外的工具便能完成对调节组件的位置固定，徒手便可完成操作，提升了对定夹板和动夹板间距进行调节的整体便捷性，保证了夹持效果，有利于剪板机的正常使用。
一种板机固定夹具

[实用新型]一种用于钣金件制造的焊接设备-CN202222866661.5有效
发明人：高怀;周逢军 -专利权人：青岛海众鑫精密机械有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金件制造的焊接设备，包括焊接机主体，所述焊接机主体上设置有：散热网，且该散热网设置在焊接机主体的前表面中间位置处，所述散热网上设置有：防护机构，且该防护机构包括滑动组件与卡合组件，线缆，且该线缆安装在焊接机主体的前表面，所述线缆的端部设置有焊接头；通过设计防护机构，可以直接手持滑杆带动第一滑槽的内部滑动，并在滑杆滑动时带动护板滑动，同时将滑块在第二滑槽的内部对护板的端部控制，便于将两个护板闭合在散热网的内表面，并在两个护板闭合安装后，直接通过弹性卡体发生形变弹性紧压在卡槽的内部，便于将两个护板闭合后卡合紧固，且便于紧固安装使用。
一种用于钣金件制造焊接设备

[发明专利]一种加氢站选址方法及系统-CN202110509360.4有效
发明人：李朋超;周娜娜;葛祥旭;周逢军;韩冰;赵宪华 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
一种加氢选址方法系统

[发明专利]一种码垛用防滑胶粘剂及其制备方法-CN202010986112.4有效
发明人：万大俊;周逢军 -专利权人：惠州市易普达机电设备有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C09J103/02 文献下载
摘要：本发明属于技术领域。一种码垛用防滑胶粘剂，包括以下按质量百分比计算的组分：大麦4‑6%、红薯粉16‑20%、无水乙醇3‑8%以及余量的水。本发明胶粘剂适用于纸箱、PP和PE薄膜包装袋、编织袋等多种基材，成膜性能好，涂膜附着力好、粘接强度适中，易于分离，不破坏基材表面，可有效提高码垛高度和整垛运输的安全稳定性。
一种码垛防滑胶粘剂及其制备方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统-CN202011555195.8有效
发明人： 周逢军;韩冰;赵宪华;李朋超;魏国亮;许媛;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
一种自动驾驶汽车制动异常攻击在线监测方法系统

[发明专利]一种驾驶行为风险预测方法及系统-CN202011209242.3在审
发明人：李朋超;周娜娜;弭如坤;周逢军;王坤;魏斌;许媛;魏国亮;刘露 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶行为风险预测方法及系统。该方法包括获取历史的行程数据；对所述历史的行程数据进行数据清洗；对清洗后的行程数据进行标签定义，得到标签参数；根据所述标签参数，采用斐波那契算法，确定训练好的风险预测模型；获取当前的行程数据；根据所述当前的行程数据确定当前的标签参数，再利用所述训练好的风险预测模型进行风险预测。本发明能够动态地、及时地判断风险，保证风险评价预警的实时性。
一种驾驶行为风险预测方法系统

[实用新型]一种制动器内摩擦片固定结构及汽车-CN201520307206.9有效
发明人：洪庆良;刘扬;张俊茹;马志磊;贾翠平;王庆辉;周逢军 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F16D69/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动器内摩擦片固定结构及汽车，该制动器内摩擦片固定结构包括：内摩擦片1，所述内摩擦片1的两端分别设置有摩擦片挂耳2；三爪弹片3，设置于所述内摩擦片1的背板上；制动钳体4，所述制动钳体4的两侧安装有钳体支架5，所述制动钳体4的内部安装有制动分泵6，其中，所述制动分泵6上设置有一内孔7，所述三爪弹片3卡接于所述内孔7中，所述钳体支架5上分别设置有用于卡接所述摩擦片挂耳2的组合导向槽8；在制动时，所述制动分泵6推动所述内摩擦片1压紧在制动盘上；在停止制动时，所述制动分泵6通过所述三爪弹片3带动所述内摩擦片1缩回，且所述内摩擦片与制动盘之间形成有间隙。
一种制动器内摩擦固定结构汽车

[实用新型]一种带胶膜摩擦片总成、制动钳总成及汽车-CN201520262995.9有效
发明人：张俊茹;周逢军;王庆辉 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带胶膜摩擦片总成、制动钳总成及汽车，其中所述带胶膜摩擦片总成包括：外摩擦片背板；外摩擦片消音片，所述外摩擦片消音片的一侧面粘接所述外摩擦片背板的一侧面；以及用于将带胶膜摩擦片总成粘接在制动钳钳体的固定脚上的摩擦片固定胶膜，贴合在外摩擦片消音片的另一侧面上。本实用新型所提供的带胶膜摩擦片总成、制动钳总成及汽车中所述摩擦片固定的粘胶方式结构简单，成本低，重量轻，易于实施，且所述摩擦片与制动钳体的随动，提高了制动稳定性、摩擦片回位良好，大大降低了摩擦片偏磨、发卡异响等问题，同时所述摩擦片与制动钳钳体的回位随动性，实现了摩擦片与制动盘彻底分离，大大降低了拖滞力矩、降低油耗。
一种胶膜摩擦总成制动汽车

[实用新型]基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统-CN201120126760.9无效
发明人：林程;孙逢春;周辉;周逢军;徐志峰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统，其通讯系统包括CAN总线，所述CAN总线通过CAN总线通讯接口分别连接具有报文验收滤波器的整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统。本实用新型的有益效果为：利用基于多约束调度的总线通讯方法实现了2路相互并联的动力传动系统的同步控制，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的可靠性。
基于电机独立电动汽车通讯系统

[实用新型]电动车用双电机驱动装置-CN201120127242.9有效
发明人：林程;孙逢春;周辉;周逢军;徐志峰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车用双电机驱动装置，包括车身、两前车轮和两后车轮，车身的前端设有整车控制器，所述两前车轮和两后车轮分别通过驱动桥连接，两驱动桥的中部分别连接有一体化动力传动系统，一体化动力传动系统又分别与前后两驱动电机连接，驱动电机上设有电机控制器；车身中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱和第二电池箱，第一电池箱上设有电源管理器。本实用新型的有益效果为：运行可靠性高，结构易于布置，成本较低，安全节能，可操纵性好。本实用新型具有上述诸多优点及使用价值，较现有的单电机驱动系统具有增进的突出多项功效，更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值。
电动车电机驱动装置

[发明专利]基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统和方法-CN201110105778.5有效
发明人：林程;孙逢春;周辉;周逢军;徐志峰 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统和方法，其通讯系统包括CAN总线，所述CAN总线通过CAN总线通讯接口分别连接具有报文验收滤波器的整车控制器、蓄电池管理系统、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁离合器控制器、第二电磁离合器控制器、高压控制器、充电控制器、行驶记录仪、仪表信息显示系统和远程调度系统。本发明的有益效果为：利用基于多约束调度的总线通讯方法实现了2路相互并联的动力传动系统的同步控制，确保了控制的实时性，提高了电动汽车的可靠性。
基于电机独立电动汽车通讯系统方法

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