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[发明专利]一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法-CN202310990573.2在审
发明人：周豆;李跟玉;刘祥坤 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法，涉及芯片分选技术领域，包括分选机本体，分选机本体包括上料机构、视觉分选机构和移料机构，移料机构包括装载台、真空吸嘴、防掉落组件和驱动组件。本发明通过驱动固定罩和旋转罩沿吸嘴本体轴向移动，通过第一滚珠与滚珠导轨配合驱使旋转罩下降过程中进行转动，进而通过进给螺纹套和齿槽配合驱动进给夹持杆靠拢对作业对象进行夹持，防止作业对象在转移过程中掉落，利用吸嘴本体内的真空负压驱动活塞本体向吸嘴本体内侧移动，通过活塞本体上的缺口连通腔室和吸嘴本体，使腔室内形成真空负压，进而使固定罩在真空负压和重力作用下沿吸嘴本体轴向下降，进而通过旋转罩驱动进给夹持杆夹持作业对象。
一种芯片分选机用吸放料机构工作方法

[发明专利]一种半导体设备的炉体废气回收装置-CN202310947600.8在审
发明人：周豆;李跟玉;刘祥坤 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及废气回收技术领域，公开了一种半导体设备的炉体废气回收装置，包括支撑台架和安装在支撑台架上端的主炉体，还包括分隔罩管、排气导流罩系和叶轮驱动系，分隔罩管固定设置在主炉体内，所述分隔罩管与分隔罩管内壁之间形成排气腔，在真空泵的作用下集气罩内的气体被高速泵出并通过导流管导流进叶轮驱动系的导气方管内，气体在高速泵入导气方管内后进入壳体对壳体内的叶轮部进行驱动，使得叶轮部转动，在叶轮部转动时通过支撑轴体带动坩埚架系转动，与传统的采用电机驱动坩埚转动的炉体相比，本炉体无需电机驱动降低能耗，同时对炉体内泵抽出的气体产生的推力进行利用，设计合理在保证坩埚架系转动的同时大大降低能耗。
一种半导体设备废气回收装置

[发明专利]Tray盘移栽储存工作台-CN202310879713.9在审
发明人：刘祥坤;周豆;李跟玉 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及芯片基座加工技术领域，具体涉及Tray盘移栽储存工作台，包括内外夹持驱动机构、崔盘、顶升机构、横向移动机构、多个储存筒盒和两个推杆，横向移动机构用于带动两个推杆横向移动，内外夹持驱动机构固定安装于横向移动机构的移动座，该Tray盘移栽储存工作台，能够通过推杆进行运动，使得崔盘均匀的安装在储存筒盒内，并且能够通过内外夹持驱动机构、崔盘、顶升机构和横向移动机构，实现多个储存筒盒采用一套驱动器进行使用，降低成本，并且，能够增加更多的储存筒盒，且针对于上下崔盘之间间隙较大的问题，通过两侧支撑器交错设置，并且通过侧面支撑架和外推机构，使得上下崔盘之间能够额外增加一个崔盘，提高了储存空间的利用率。
tray 移栽储存工作台

[发明专利]一种矩阵式巨量检测机构-CN202310837370.X在审
发明人：刘祥坤;周豆;李跟玉 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测技术领域，具体涉及一种矩阵式巨量检测机构，通过巨量吸料模组大量吸取待检测芯片，并通过检测模组对其进行批量检测，批量检测完成后，巨量吸料模组将芯片移送至下料输送模组处，由下料输送模组将芯片移送至单个检测工位处进行逐个抓取检测，为了保证巨量吸料过程中的吸料效果，本发明通过清理机构对巨量吸料模组进行清理，实现取完一次、清理一次，防止堵塞造成吸力不足，使得芯片掉落。
一种矩阵巨量检测机构

[发明专利]一种抓取头放置装置-CN202310794412.6在审
发明人：刘祥坤;周豆;李跟玉 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种抓取头放置装置，包括夹持驱动器和用于对放置座夹持的两个夹持臂，夹持臂的底部设置有用于对放置座夹持的夹持块，夹持块与放置座接触的一侧设置有薄膜式压力传感器，每个横向推移机构均包括水平滑座、复位弹簧、推动器和软垫，水平滑座可水平移动的连接于夹持臂，夹持块连接于水平滑座的底部，推动器用于推动夹持块靠近放置座，该抓取头放置装置，能够在夹持块与放置座之间所有或部分位置产生凹陷时，依然能够保证放置座安装在定位夹持座上的安装精度。并且能够更加实际情况，能够通过夹持块为板状结构，减缓放置座上凹陷产生的速度，以增加放置座使用寿命。
一种抓取放置装置

[发明专利]一种单腔体真空炉炉膛内料片进给装置-CN202310398047.7有效
发明人：刘祥坤;周豆 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F27B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及真空炉技术领域，具体是涉及一种单腔体真空炉炉膛内料片进给装置，在进行料片进给时，移动机构能够带动动力辊组进行水平和竖直方向的移动，动力辊组的驱动辊带动下压机构工作，下压机构带动输送辊组将料片步进式从进给台组的一端输送至另一端，同时下压机构在运动过程中带动料片矫正机构运动，料片矫正机构将输送过程中由于摩擦等因素造成的输送偏移的料片矫正，防止料片在烧结区域偏移受热不均，影响烧结效果，提高了料片在真空炉内的上料进给的效率。
一种单腔体真空炉炉膛内料片进给装置

[发明专利]一种芯片框架三光检测及标定装置-CN202310667546.1在审
发明人：刘祥坤;周豆;李跟玉 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及芯片框架加工技术领域，具体涉及一种芯片框架三光检测及标定装置，本发明通过显微检测组件对芯片框架进行三光检测，对与检测不合格的料片由标记组件进行标记区分，同时通过上料组件对芯片框架进行逐片上料和收料，利用盒体夹持机构和扶正机构将料盒稳定的固定在步进抬升机组上，防止移料机构在夹持移动料片时将料盒碰歪，或者由于料片与料盒之间的摩擦使得料盒发生偏移，工作人员只需通过操控工作台组即可将料片移动至显微检测区域，利用驱动轨板机构和转动机构控制料片与显微检测组件的相对位置和角度，以便对芯片框架进行逐个多角度检测。
一种芯片框架三光检测标定装置

[发明专利]一种五面成像检测仪-CN202310647887.2在审
发明人：刘祥坤;周豆;李跟玉 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种五面成像检测仪，包括承重座以及设置在承重座上方的底座，底座的上端面设置有安装座，安装座的一侧设置有成像机构，底座上方的另一侧设置有相机组件，且相机组件的镜头朝向成像机构，底座内部的一侧开设有第一漏料槽，棱镜二设置为可转动状态，且棱镜二的转动通过控制机构进行控制，棱镜二的一端设置有导向块，且导向块一端的端面设置为斜面。本发明针对现有技术中五面成像检测仪在检测完毕出料时，芯片下落出料会与底部的棱镜接触，容易将棱镜划伤等问题进行改进。本发明具有在芯片进行脱料时，芯片下落不会与底部棱镜接触，避免将底部棱镜划伤，并且同时可以对芯片的合格品和不良品进行区分出料等优点。
一种成像检测

[发明专利]一种叠合楼板预制板模板清理机及制造工艺-CN202110069757.6有效
发明人：孙少博;周豆;凌峰;陈柏廷;肖嘉 -专利权人：陕西中天建筑工业有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种叠合楼板预制板模板清理机及制造工艺，涉及叠合楼板生产技术的领域，其包括工作台、定位装置和清理装置，所述清理装置包括依次设置的敲击机构、喷淋机构、清理机构和吸水机构，所述清理机构包括安装架、驱动组件和清理组件，所述驱动组件和清理组件均连接于安装架上，所述驱动组件驱动清理组件靠近模板表面，所述清理组件包括清理电机和毛刷，所述清理电机与驱动组件连接，所述清理电机的输出轴与毛刷连接。本申请具有提高叠合楼板预制板的生产效率的效果。
一种叠合楼板预制板模板清理制造工艺

[实用新型]预制板振动赶平装置-CN202120041028.5有效
发明人：杨海训;乔宇;周豆;凌峰;黄鸣涛;何张扬;李博涵 -专利权人：陕西中天建筑工业有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本申请涉及一种预制板振动赶平装置，涉及预制构件生产设备领域，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有平移车，平移车通过吊架连接有水平设置的赶平杆，赶平杆上安装有振动电机，所述赶平杆靠近地面一侧和相邻四周侧壁可拆卸连接有覆盖于赶平杆表面的保护层。该申请具有方便维护赶平杆的优点。
预制板振动平装

[实用新型]一种叠合楼板预埋件收纳架-CN202120041439.4有效
发明人：唐春;李兰;任明;冯伟滨;周豆 -专利权人：陕西中天建筑工业有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种叠合楼板预埋件收纳架，涉及建筑施工辅助设施的领域，其包括支撑架和多个水平板，所述水平板连接于支撑架上，还包括连接于支撑架上的安装板和多个帽架，所述帽架包括连接板和支撑杆，所述安装板与支撑架连接，所述连接板的一端与安装板连接，另一端与支撑杆连接。本申请具有增加收纳架的使用灵活性的效果。
一种叠合楼板预埋件收纳

[实用新型]一种斗轮式堆取料机帘式喷雾降尘装置-CN201620888002.3有效
发明人：王润;周豆;黄志航;刘占壮 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘技术领域，具体涉及一种斗轮式堆取料机帘式喷雾降尘装置，其特征在于它包括堆取料机支撑架(1)、皮带运输机(2)、连接构件(3)、水管(4)、雾化喷头(5)、遮尘帘(6)；所述堆取料机支撑架(1)上固定安装有皮带运输机(2)，堆取料机支撑架(1)位于皮带运输机(2)卸料端位置处通过连接构件(3)与水管(4)固定相连，水管(4)呈水平封闭的矩形环状，水管(4)其中一条边与皮带运输机(2)的运输方向平行，相邻的另一条边与皮带运输机(2)运输的方向垂直，水管(4)的顶端设有进水口，水管(4)的底端沿水管(4)安装有遮尘帘(6)。本实用新型用水量少，结构简单，运行成本低，降尘效果好。
一种轮式堆取料机帘式喷雾降尘装置

[实用新型]一种手拉式健身脱水装置-CN201620555077.X有效
发明人：陈智龙;周豆;李文伟 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： D06F49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗衣辅助设备领域，具体涉及一种手拉式健身脱水装置，其特征在于它包括底座、座椅、支撑块、单向轴承、旋转柱、平面涡卷弹簧、拉绳、拉手、内筒、外筒、筒盖、出水管、脚踏板；所述底座由两长条状矩形杆组成，两长条状矩形杆平行间隔放置，两平行放置的矩形杆内侧竖直面上均开设有一道滑槽；所述座椅呈扁平长方体状，座椅靠近底座的两端搭接在底座两平行长条状矩形杆左端部位上，座椅能沿底座两平行状态状矩形杆滑动，底座右端部位的上表面与一外筒的底面固定连接，外筒呈顶端和底端均开口的空心圆筒状。本实用新型通过人们手拉来进行驱动，不需要电能，实现衣物脱水和健身的双重功能，符合“低碳、节能”的生活理念。
一种手拉式健身脱水装置

[实用新型]一种手机照相架-CN201620440476.1有效
发明人：陈智龙;周豆;李文伟 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机配件领域，具体涉及一种手机照相架，它包括第一级杆、底座、滚轮、电池槽、灯罩、灯泡、灯泡开关、调节旋钮、第二级杆、金属软管、遮光罩、球铰链、支撑杆、手机夹；所述第一级杆呈顶端开口的空心圆筒状，第一级杆底端与底座顶面中心固定相连，第一级杆曲面侧壁上开设有电池槽，电池槽内装有电池，第一级杆曲面侧壁上水平固定连接有灯罩，灯罩内安装有灯泡，灯泡与电池槽内的电池电连接，第一级杆曲面侧壁上设有控制灯泡开闭的灯泡开关；所述第二级杆呈圆柱状，第二级杆的底端从第一级杆的顶端开口处套入第一级杆内的空心区域中。本实用新型能方便人们进行拍照合影，并能为拍照或摄影提供遮光或补光作用，提高拍照的效果。
一种手机照相

[实用新型]黑板擦清洁器-CN200620157336.X无效
发明人：周豆 -专利权人：周豆
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种黑板擦清洁器，主要包括盒子和滑动刮片，在盒子内部两侧分别粘接两个滑杆，并设有一滑槽，且链子绑住滑动刮片在滑槽内活动，滑动刮片上设有两个孔分别套滑杆上。本实用新型不仅可以快速干净的清除黑板擦的粉笔灰，还防止粉笔灰在空气中飞舞，保持了空气的洁净。本实用新型构造简单，经济实用，使用方便，起到了快速充分清理黑板擦的效果。
黑板擦清洁

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