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[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人：陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[发明专利]用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法-CN202310483017.6在审
发明人：李浩南;陈家旺;陈雪华;高旭;朱海;周琦骁;葛晗;林渊;方玉平;周朋;周忠会 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
用于海底管道测绘工装浮力动态平衡回收方法

[发明专利]载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法-CN202310137762.5在审
发明人：陈家旺;朱海;周琦骁;林佩雯;彭晓清;李浩南;王开创;郭进;任雪玉;金章勇;谭星晖;林渊;葛晗;方玉平;周朋;周忠会;高峰;杜晓敏;戴文迪;吴来富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
载人作业海底管道一体化测绘设备方法

[发明专利]一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置-CN202210525259.2有效
发明人：陈家旺;王开创;任雪玉;林佩雯;葛晗;彭晓清;李浩南;周琦骁;朱海;方玉平;梁涛;高峰;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
一种适用于复杂海域海底管道三维快速检测装置

[发明专利]一种管道外形检测装置-CN202310059386.2在审
发明人：林渊;林佩雯;陈家旺;王开创;朱海;彭晓清;李浩南;周琦骁;韩政;方玉平;周朋;周忠会;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
一种管道外形检测装置

[发明专利]海底管道悬空监测装置及海底管道悬空监测方法-CN202310059616.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;周琦骁;黄聪驰;林佩雯;戴文迪;梁涛;周朋;陈雪华;曹国民;贾文宝;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道悬空监测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列，各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上，且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器，相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距，且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波，各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离，得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化，进而实现对海底管道悬空状态的监测，采用超声波传感器能使得测量数据更加精准。
海底管道悬空监测装置方法

[发明专利]一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质-CN202211571060.X在审
发明人：葛勇强;陈家旺;张春月;曹晨;周朋;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质，涉及地形预测技术领域。所述方法包括根据地形数据集以及各影响因素的数据集计算每个影响因素的数据集与地形数据集的灰色关联度；根据灰色关联度得到相关影响因素集合；根据每两个相关影响因素之间的相关性对相关性影响因素集合内的相关影响因素进行剔除；采用熵权法确定剔除后的相关影响因素集合中每个相关影响因素的权重；采用傅里叶变换对每个相关影响因素的加权值分别进行分解得到每个相关影响因素对应的频率集合；以频率为输入，以地形变化量为输出对神经网络进行训练得到预测网络；预测网络用于对地形形变进行预测。本发明可提高地形形变的预测精度。
一种滩地形变预测方法系统电子设备介质

[发明专利]一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法-CN202211638523.X在审
发明人：陈家旺;葛勇强;周琦骁;艾景坤;任自强;方玉平;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法，涉及形变监测缆布放技术领域，包括固定连接在CPT装置上的固定架以及通过脱离机构连接在CPT装置上的辅助机构，固定架上安装有用于夹持并贯入形变监测缆的贯入机构，辅助机构包括与形变监测缆连接的电子舱和电池舱，形变监测缆和辅助机构随CPT装置下放到预定位置，形变监测缆通过贯入机构贯入预定位置后与CPT装置分离，辅助机构通过脱离机构与CPT装置分离，形变监测缆与辅助机构留在预定位置进行原位监测。本发明能够利用CPT装置实现对布放位置的精准定位，并在贯入形变监测缆后实现布放装置与CPT装置的分离，利用辅助机构提供能源和运行支持，从而能够将布放装置留在原位进行长期原位监测。
一种地层形变监测装置方法

[发明专利]一种贯入式海底原位监测探杆-CN202211635940.9在审
发明人：陈家旺;葛勇强;周琦骁;郭进;艾景坤;曹晨;周朋;方玉平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开一种贯入式海底原位监测探杆，涉及海底原位监测领域，包括柔性监测缆和间隙套设在所述柔性监测缆外侧的刚性套管，所述柔性监测缆包括若干传感单元和连接在相邻的所述传感单元之间的波纹管，所述传感单元内设置有传感器，不同所述传感单元内的所述传感器通过线缆连接，所述线缆沿轴向贯穿所述波纹管并延伸出所述刚性套管的一端，所述刚性套管的管壁上开设有监测窗口，所述监测窗口沿轴向分布且对应于所述传感单元。本发明利用刚性套管保证顺利贯入地层，利用监测窗口保证沉积物泥土顺利与传感单元接触，利用波纹管实现全向变形与轻微的压缩、伸长，柔性监测缆可以承受较大范围的变形，布放完成后能够更准确的监测土层形变的变化。
一种贯入式海底原位监测探杆

[发明专利]一种除锈设备及射流喷头-CN202211643457.5在审
发明人：陈家旺;李浩南;周琦骁;葛永强;郭进;王豪;葛涵;林渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05B7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种射流喷头，包括内喷嘴单元和外喷嘴单元，其中，内喷嘴单元包括第一喷嘴、自激振荡腔、第二喷嘴和吸气孔，外喷嘴单元与内喷嘴单元相连，外喷嘴单元包括第三喷嘴、空腔体和入水口。高压液体经过内喷嘴单元变为高速液气脉冲射流，然后射入外喷嘴单元的低压液体中，进行二次空化，大大提高了射流空化率和冲击强度，改善了冲击效果。本发明的射流喷头，无需外加激励源，仅靠第一喷嘴射出的高速液体在自激振荡腔内形成自激脉动负压状态，将空气自动吸入自激振动腔内形成自激液气脉动流，通过第二喷嘴形成液气脉冲射流，增强冲击能力。本发明还提供一种除锈设备，包含上述的射流喷头，适用于大气环境下的表面除锈清洗作业。
一种除锈设备射流喷头

[发明专利]一种海底管道变形监测装置-CN202211452018.6在审
发明人：陈家旺;任雪玉;彭晓清;戴文迪;周琦骁;金章勇;周朋;梁涛;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形监测装置，包括姿态传感器阵列、控制基点和定位环；姿态传感器阵列设置有两条，一条姿态传感器阵列布置于控制基点与海底管道之间，用于监测海底管道监测区域的整体沉降状态，另一条姿态传感器布置于待测海底管道上，用于监测海底管道的表面形变状态；控制基点用于采集姿态传感器阵列的数据，并通过通讯模块将数据上传于水面上位机界面，显示获取所得的海底管道表面形变状态数据及海床沉降状态数据；本发明能够实现海底管道的形变监测，方便携带与布放，简单便捷操作成本低，具有较强的科研效益和经济效益，通过海底管道位移监测技术服务，监测海底管道长期的位移变化过程，为管道沉降变形提供预警。
一种海底管道变形监测装置

[发明专利]一种海底管道三维测绘系统-CN202211026004.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;朱海;周朋;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。
一种海底管道三维测绘系统

[发明专利]一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置-CN202211130087.5在审
发明人：林渊;林佩雯;朱海;王开创;陈家旺;彭晓清;任雪玉;李浩南;周琦骁;方玉平;吴超杰;高峰;周朋;周忠会;姜振军;王庆云;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。
一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置

[发明专利]一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法-CN202211112420.X在审
发明人：陈家旺;王开创;林佩雯;彭晓清;朱海;葛晗;李浩南;周琦骁;方玉平;周朋;陈雪华;高旭;周忠会;姜振军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
一种适用于海底管道修复工程空腔介质置换系统方法

[发明专利]一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置-CN202211002322.0在审
发明人：陈家旺;彭晓清;周朋;朱海;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，涉及海底输油管道无损数据检测技术领域，该装置应用于水下干舱式设备上，该装置根据舱内状态信息和舱外状态信息，控制水下设备到达指定区域并使水下设备的舱体内部处于水下干式环境中；控制电机驱动模块的工作；电机驱动模块的工作用于驱动三维测绘模块进行直行动作、旋转动作以及转角动作的工作，以使三维测绘模块多维度采集指定区域的测绘数据；水下设备为将所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置安装至所述水下干舱式设备上后形成的设备；指定区域为海底输油管道测绘区域。本发明能够精准多维度采集海底输油管道测绘区域的测绘数据。
一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置

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