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[发明专利]基于自适应高斯权快速点特征直方图的目标位姿估计方法-CN202111058954.4有效
发明人：邵益平;朱宝昌;鲁建厦;周敏龙;佐富兴;朱婷婷;李亚云;周晓静;钮超晔 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应高斯权快速点特征直方图的目标位姿估计方法，具体包括以下步骤：步骤S1：读取点云数据；步骤S2：数据预处理；步骤S3：获取自适应最优邻域半径；步骤S4：计算法向量；步骤S5：关键点提取；步骤S6：特征提取；步骤S7：点云粗配准；步骤S8：点云精配准；步骤S9：位姿估计。基于邻域特征熵，确定特征提取的自适应最优邻域半径，同时计算关键点和邻域点之间的距离均值和方差，构建新的特征描述符的高斯权函数，使得每个邻域点的权值设定能够更准确地描述邻域点对于关键点特征的影响。采用该方法使整个位姿估计过程精度和效率更高，鲁棒性更强。
基于自适应高斯权快速特征直方图目标估计方法

[发明专利]一种全电动搬运车-CN202310783025.2在审
发明人：黄强强;张志宇;罗曼·布祖诺夫;施林强;汪秋云;郑亮亮;潘利斌;周晓静 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种全电动搬运车，通过整车采用深度的模块化设计，操控模块和车架模块之间三点组装连接，方便分体运输及维修，各功能模块可灵活便捷化组合配置，充分满足用户的选配需求，降低整车成本，解决现有技术中存在的各模块之间组装连接关系复杂，组装麻烦，整车组装出厂后不便拆卸，不便运输及维修；欠缺模块选配功能，难以适配不同用户的模块化需求，整车成本高等技术问题。
一种电动搬运车

[实用新型]一种金银花种植用多层式育苗装置-CN202223415835.2有效
发明人：赵霞;王国彬;周晓静;张喆;宋君锋;陈培育;王琢琼;张坤;梁莉芳;胡世强;艾慧琴 -专利权人：南阳召父农业科技开发有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花种植用多层式育苗装置，属于金银花育苗技术领域。一种金银花种植用多层式育苗装置，包括底座、支撑杆以及种植架，支撑杆的杆身上设置有调控机构，调控机构包括供转盘、供固腔以及锁紧内齿盘，操控腔内设置有与锁紧内齿盘相配合的紧固部件。本实用新型通过调控机构的设置，摆动种植架，即可使得供转盘在支撑杆杆身上转动，利用种植架可转动效果，方便人工将上下相邻两个种植架错开，不再处于同一竖直线上，以此降低上层种植架对下层种植架的遮挡，使得下层种植架上的种植的金银花充分受光受水，提高多层种植架上金银花长势均匀。
一种金银花种植多层育苗装置

[发明专利]长距离WPT系统、长距离WPT电池负载状态识别方法-CN202310340889.7在审
发明人：谢从珍;王纪港;余松;梁国龙;黄奕琅;陈伟文;林柏森;周晓静 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种长距离WPT系统、长距离WPT电池负载状态识别方法、数据处理装置、介质，包括直流电源、逆变器、二端口等效网络模型和整流器及电池负载电路，直流电源用于产生直流电；逆变器用于将所述直流电转换为交流电；二端口等效网络模型包括有发射线圈、目标阻抗和接收线圈，所述目标阻抗用于实现长距离无线电能传输；整流器及电池负载电路用于对所述交流电进行整流及对电池充电，根据本申请的技术方案，通过设置目标阻抗，从而取代中继线圈实现长距离无线电能传输，提高了无效电能传输的便捷性。
长距离 wpt 系统电池负载状态识别方法

[实用新型]一种用于高粱种植的种子浸泡装置-CN202320437870.X有效
发明人：陈培育;牛银亭;阴志刚;鞠乐;周晓静;申坚定;高林飞;郭双双;顾征;强学杰 -专利权人：南阳市农业科学院（南阳市科学院）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高粱种植的种子浸泡装置，属于高粱种植技术领域。一种用于高粱种植的种子浸泡装置，包括底座，底座的顶端转动连接有浸泡桶，浸泡桶的外侧壁紧固套接有齿形环，底座的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴紧固套接有主动齿轮，主动齿轮与齿形环互相啮合，浸泡桶的内侧壁滑动连接有放置桶。本实用新型通过驱动电机带动主动齿轮与从动齿轮进行啮合传动能够带动浸泡桶进行转动，继而使放置桶内的种子充分与水接触进行浸泡，提高该装置的浸泡效果，通过压桶对放置桶顶部进行限位，能够避免种子在浸泡时漂浮在水面，进一步提高了该装置对种子的浸泡效果。
一种用于高粱种植种子浸泡装置

[实用新型]一种高粱种植用农药喷洒装置-CN202320417769.8有效
发明人：陈培育;阴志刚;鞠乐;牛银亭;周晓静;赵倩;马卓;黄冉涛;强学杰 -专利权人：南阳市农业科学院（南阳市科学院）
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高粱种植用农药喷洒装置，属于农药喷洒设备技术领域。一种高粱种植用农药喷洒装置，包括农药储存箱、内部为空腔固定于农药储存箱顶部中央的操控罩、设置于操控罩顶部侧边的喷洒板以及设置于操控罩上的调控机构。本实用新型通过间距调节部件的设置，任意抽离滑动架，滑动架即可快速地在供滑座内侧中向外滑动，进而操控喷洒板同步进行水平位置的调整，如此无需作业人员费力挪动整个装置，仅需简易抽离滑动架即可快速地完成对喷洒板与高粱之间间距的调控，进一步降低该装置使用时的局限性，扩大该装置的使用范围。
一种高粱种植农药喷洒装置

[发明专利]一种托盘联动校准装置及方法-CN202010830096.X有效
发明人：樊雨;佐富兴;刘杰;包锦超;吴维平;周晓静;朱婷婷 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘联动校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一上设有导轨一，底板一中间设有限位孔一；底板二上设有导轨二，底板二上设有限位孔二，底板二上设有电动推杆；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接；侧推板设有延伸板一，延伸板一下端设有限位销，限位销下端铰接连杆一；正推板设有延伸板二，延伸板二下端设有限位轴，限位轴下端连接连杆二；两个连杆一端部都与连杆二铰接；避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘限位范围；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。
一种托盘联动校准装置方法

[发明专利]一种利用相变防冰融雪的路面材料及其制备方法-CN202211095856.2在审
发明人：吴传山;陈仁山;高东兴;韩凌;周海防;许成虎;刘文江;葛雷雨;嵇永军;周晓静 -专利权人：山东高速济青中线公路有限公司;山东高速路用新材料技术有限公司;山东交通学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本申请属于功能材料领域，具体为一种利用相变防冰融雪的路面材料及其制备方法，路面材料的制备方法如下：(1)将芯材、去离子水、无水乙醇、十六烷基三甲基溴化铵混合均匀，后在搅拌状态下乳化3‑10min，得乳化液；(2)在搅拌状态下向步骤(1)所得的乳化液中依次滴加正硅酸四乙酯与氨水，后反应5h，停止搅拌，陈化得乳浊液；(3)对乳浊液进行抽滤、洗涤、干燥，所得白色粉末，即微胶囊相变复合材料。本申请通过在路面材料中添加不同相变点的微胶囊，来达到调整路面材料相变温度区间的目的；将相变温度区间优化为[‑18℃～5℃]更宽的调温区间，形成路面温度调控梯度搭接。
一种利用相变融雪路面材料及其制备方法

[实用新型]一种维持呼吸用的咽喉扩张装置-CN202223117906.0有效
发明人：张燚;薛晓成;周恩晖;鲁丹;杨丽云;周晓静 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型设计公开了一种维持呼吸用的咽喉扩张装置，所述的口垫作为支撑放置在患者的口腔中，支撑管作为咽喉的支撑滑动安装在口垫的内腔中，输氧管滑动安装在支撑管的内腔中；所述的支撑管、输氧管的后端外侧壁上设置有能支撑咽喉、气管的球囊；所述的支撑管、输氧管都设置有吸痰装置和充气装置。本实用新型实现的功能是当患者粘膜严重堵塞时，医师在患者口部放置口垫，以防止患者在缺氧时因无意识而咬到舌头或输氧管，接着通过充气管给球囊充气，使球囊撑开堵塞严重的部位而露出气管入口，然后利用输氧管插入到患者气管中，给患者输送氧气；当遇到痰液时，可通过吸痰孔和与之连通的吸痰管在外部抽取设备的抽取下吸出痰液。
一种维持呼吸咽喉扩张装置

[发明专利]霉酚酸完全抗原及其制备方法和应用-CN202011635534.3有效
发明人：李忠鹏;何扬锦;陈颖;朱旭辉;周晓静;费晓旭 -专利权人：浙江准策生物技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07K14/765 文献下载
摘要：本发明公开了霉酚酸完全抗原及其在霉酚酸抗体制备和免疫法检测中的应用。所述霉酚酸完全抗原的结构如下式所示。本发明还公开了用该完全抗原制备的抗霉酚酸单克隆抗体，产生该单克隆抗体的杂交瘤细胞以及用于检测霉酚酸的检测卡和检测试剂盒。本发明公开了检测霉酚酸的ELISA法和荧光免疫层析法，其中荧光免疫层析法操作简单、检测时间短、成本低、特异性高、重复性好。
霉酚酸完全抗原及其制备方法应用

[实用新型]一种小辣椒种植开沟器-CN202223030802.6有效
发明人：李金玲;高小峰;郑明燕;王虹;周晓静;贾毛毛;源朝政;崔炯;张立瑞;马瑜;李冬;杨玉华;曹双 -专利权人：南阳市农业科学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小辣椒种植开沟器，包括直杆、弯杆、开沟头、调节板、调节螺栓、弹簧、调节螺母；弯杆一端安装在直杆上，另一端安装在开沟头上表面；开沟头为三角形安装时箭头朝向直杆；调节板位于开沟头后侧；调节螺栓安装在调节板上，两端穿过调节板并配装调节螺母锁紧；弹簧套在调节螺栓上，两端顶在调节板上。其有益效果是：本实用新型可以通过旋转调节螺栓上的调节螺母，来改变调节板的角度，进而改变开沟的宽度，调节简单方便，可以根据需要开出不同宽度的沟。
一种辣椒种植开沟器

[实用新型]一种金银花种植育苗用施药装置-CN202223415833.3有效
发明人：赵霞;周晓静;宋君锋;张喆;王国彬;陈培育;王琢琼;张坤;梁莉芳;胡世强;艾慧琴 -专利权人：南阳召父农业科技开发有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花种植育苗用施药装置，属于育苗用施药技术领域。一种金银花种植育苗用施药装置，包括连接杆，连接杆的底端固定有槽块。本实用新型设有固定块、卡槽、连接块、卡块、箱体，使用连接块的内壁与连接杆的外壁卡接，将药液装入连接块另一侧固定的箱体内部，使用软管的外壁底部与挖板的外壁固定，使用挖板对金银花幼苗根部进行松土，设有滑板、滑槽、减震杆，使用滑板的外壁与滑槽的内壁滑动，使用固定块的底端与槽块的顶端粘接。
一种金银花种植育苗施药装置

[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法-CN201910260986.9有效
发明人：仇翔;周敏龙;叶国聪;周学军;朱宝昌;刘杰;俞立;张文安;朱婷婷;周晓静 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法，该方法考虑到卡尔曼滤波的局限性,提出自适应卡尔曼滤波算法使其更好地处理量测过程中的不确定性。本方法首先设计了一个随机线性非高斯系统，通过引入自适应因子对其包含的高斯噪声、不确定性扰动噪声以及野值进行补偿和剔除，提高了人体目标跟随的精度和鲁棒性。相比现有的人体目标跟随方法，该方法充分考虑了野值和不确定性扰动噪声的影响，提高了人体目标跟随的精度和鲁棒性。
一种基于自适应卡尔滤波人体目标跟随方法

[实用新型]一种香菇种植架-CN202222987015.4有效
发明人：马瑜;杨玉华;张英君;贾毛毛;李梦春;武福华;郑青焕;杜如学;高小峰;王虹;源朝政;李拴柱;郑明燕;周晓静;张秋月;胡卫丽;张明辉;朱旭;马吉坡;李金玲;崔卫勇;宋江春 -专利权人：南阳市农业科学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型属于香菇技术领域，尤其为一种香菇种植架，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有种植架，所述种植架的内壁两侧固定安装有U形固定块，所述U形固定块的内部设置有卡块，所述卡块的一侧固定安装有种植盒，所述U形固定块的表面开设有第一固定孔，所述卡块的表面开设有第二固定孔。水泵启动，可以将集水箱内的水源抽出，通过导水管和分流管排放到喷洒板内，喷洒板在将水源通过喷头对种植盒内种植的香菇菌种进行喷洒，喷头喷洒出的水源为雾化状，可以对种植的香菇菌种达到均匀喷水的效果，提升香菇菌种喷水的效果，这样可避免人工使用喷雾方式对种植架上的菌种进行喷水，大大提升了喷水效率，减少了工人劳动强度。
一种香菇种植

[发明专利]一种鼻咽部辅助显露腺样体装置-CN202211448036.7在审
发明人：张燚;薛晓成;周恩晖;鲁丹;杨丽云;周晓静 -专利权人：上海市浦东新区公利医院（第二军医大学附属公利医院）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明设计公开了一种鼻咽部辅助显露腺样体装置，包括开口钳、牙套、提腭板、舌压板，所述的开口钳中部设置有可使顶端的牙套平行张开的滑动支架，牙套转动安装在开口钳钳杆的前端，牙套上安装有上下位置可调的提腭板、舌压板。本发明实现的功能是不采用用导管经鼻腔从口中穿出提起软腭的传统方式，通过可限位的平行开口钳和其前端可调节转动的牙套将患者口部撑开，接着利用提腭板将软腭提起，舌压板将舌头压下，扩大了咽喉部的空间，得到了更大的手术视野，如此就避免了出现损伤鼻粘膜的情况。
一种鼻咽辅助显露腺样体装置

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