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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]跟踪仪-CN202222624911.4有效
发明人：王江峰;周城剑;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的跟踪仪，用于提供识别区域，以供扫描仪对处于识别区域内的目标物进行扫描；跟踪仪包括仪架主体及相机，相机活动地安装于所述仪架主体上，并能够相对仪架主体运动，以调整相机与仪架主体之间相对位置，并改变所述识别区域范围。本实用新型的跟踪仪工作时能够根据使用的需求调整相机与衣架主体之间相对位置，这样使得该跟踪仪工作所产生的识别区域范围能够改变，以使扫描仪能够适应于不同大小目标物的扫描。
跟踪

[实用新型]跟踪扫描系统-CN202222520226.7有效
发明人：陈尚俭;周城剑;王俊亮 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，标记装置设置于扫描仪本体上，标记装置设置为自发光元件，以在扫描仪扫描目标物的过程中，标记装置可被跟踪仪识别，并根据标记装置获取并定位扫描仪的空间坐标。本实用新型的跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。
跟踪扫描系统

[外观设计]三维扫描仪-CN202230779339.1有效
发明人：王江峰;周城剑;康健;陈尚俭;郑俊 -专利权人：思看科技(杭州)股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维扫描仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维扫描或数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。5.本外观设计为套件设计，成套出售，成套使用，其中套件1为扫描头，套件2为跟踪头。
三维扫描仪

[实用新型]标定装置-CN202221766958.8有效
发明人：王江峰;周城剑;康健 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标定装置，标定装置包括固定座、标定件及第一固定板，固定座包括座体，标定件设置于座体，标定件用于光笔的标定；第一固定板设置于座体，第一固定板上设置有标记点组。标定装置能够通过座体设置于外部结构上，标定件能够实现光笔的标定功能，标记点组能够被跟踪设备识别跟踪，以实现跟踪设备的精度校准功能，跟踪设备可以通过跟踪标记点组来实时跟踪标定装置的位置，以实现动态跟踪，多种功能可以分别单独使用，也能够根据需要同时使用，增加该标定装置的功能，从而能够扩大适用范围；并且，当需要同时使用光笔标定和跟踪设备扫描工作时，只需要一个标定装置就能够实现，操作过程简单，从而能够提高标定效率。
标定装置

[实用新型]扫描装置-CN202221580982.2有效
发明人：陈尚俭;周城剑;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本申请涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种扫描装置。该扫描装置包括扫描本体、图像获取单元以及投射单元，图像获取单元和投射单元均设置于扫描本体上；扫描装置还包括扩展模块，扩展模块设于图像获取单元和投射单元的同侧，投射单元与图像获取单元之间设有扩展区域，扩展模块可拆卸地安装于扩展区域。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将扩展模块可拆卸地安装于扩展区域，从而能够根据需要对扫描装置扩展相应的功能；并且，当不需要对扫描装置扩展功能时，能够将扩展模块从扩展区域拆卸，使得扫描装置整体体积小、重量轻；当需要对扫描装置扩展功能时，将扩展模块直接安装于扩展区域，增大了便捷性。
扫描装置

[实用新型]摄像装置及三维扫描仪-CN202221864369.3有效
发明人：郑俊;周城剑;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像装置及三维扫描仪，该摄像装置包括壳体、镜头组件、第一电路板及第二电路板，第一电路板设置于靠近镜头组件的一侧，第二电路板设置于靠近壳体的一侧，其中，第一电路板与第二电路板悬空设置，以使第二电路板产生的热量远离第一电路板和镜头组件。第一电路板与第二电路板悬空设置，这样就能够阻止第一电路板及第二电路板产生的热量相互传导，防止第一电路板与第二电路板出现热胀冷缩的现象，保证第一电路板与第二电路板的精度及稳定性；同时，第二电路板与镜头组件也是悬空设置，从而还能够防止第二电路板产生的热量对镜头组件造成影响，保证镜头组件的拍摄精度及稳定性，使得摄像装置能够正常工作。
摄像装置三维扫描仪

[发明专利]物体表面侦测系统-CN202110167414.3在审
发明人：王江峰;李斌;周城剑 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种物体表面侦测系统，侦测系统包括标记组件、侦测件、两个及两个以上的侦测辅助件、定位件以及用于三维重建的处理单元，其中：侦测件用于对待测物体进行扫描，以获取待测物体的三维数据；两个及两个以上的侦测辅助件，用于获取该侦测件的位置信息；定位件设置于两个及两个以上侦测辅助件的视野范围内，用于为侦测辅助件提供全局信息，通过标记组件、侦测辅助件以及定位件的相互作用，对侦测辅助件提供全局信息，再通过侦测件扫描待测物体，以得到待测物体的三维模型，实现对大型的待测物体进行测量。
物体表面侦测系统

[实用新型]三维扫描测量仪-CN202122863718.1有效
发明人：陈尚俭;康健;郑俊;王江峰;周城剑 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描测量仪。该三维扫描测量仪与扫描仪信号连接。该三维扫描测量仪包括：本体及辅助体，本体表面具有标志物，用于获取被测物体表面的空间位置信息；辅助体可拆卸地安装于本体上，用于向扫描仪发送控制指令，以使扫描仪跟踪本体的位姿信息。通过将本体与辅助体可拆卸连接，使三维扫描测量仪能够在不同角度状态下使用，从而满足不同角度状态下的使用，扩大产品使用范围，提高扫描测量的准确性；并且，结构简单，便于操作。
三维扫描测量仪

[实用新型]标记点结构和具有该标记点结构的扫描装置-CN202120462082.7有效
发明人：陈尚俭;周城剑 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09F13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标记点结构和具有该标记点结构的扫描装置。标记点结构包括图案构成组件、反光件和增透层，其中，所述图案构成组件限定出透光区域和遮光区域，所述反光件至少对应于所述透光区域设置在所述图案构成组件的一侧，所述增透层至少对应于所述透光区域附接至所述图案构成组件。根据本实用新型的技术方案，能够提高标记点亮度，并减小因反光对标记点识别造成的影响。
标记结构具有扫描装置

[实用新型]标定系统-CN202022489785.7有效
发明人：王江峰;周城剑 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标定系统，所述标定系统包括：标定组件，包括跟踪件、标定件、以及标定杆；机械手臂，与所述跟踪件相对设置，用于在标定过程中取放所述标定杆；控制单元，用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动，所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准；通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动，进而对跟踪件进行标定校准，进而实现标定跟踪件的自动化，减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。
标定系统

[实用新型]跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统-CN201922496945.8有效
发明人：王江峰;周城剑 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了跟踪器以及大尺度跟踪式三维扫描系统，其中，跟踪器包括主体以及安装在主体上的至少一个跟踪相机，还包括可拆卸安装在主体上的可拆部，所述可拆部上安装有跟踪相机，可拆部上的跟踪相机为同时用于摄影测量和跟踪扫描的复用相机。本申请通过设置安装有跟踪相机的可拆部，使得在需要时能够将可拆部从主体拆下，当做摄影测量的相机使用，不需配置额外的摄影测量相机，能够有效降低成本。
跟踪以及尺度三维扫描系统

[实用新型]扫描仪骨架-CN201921664158.3有效
发明人：郑俊;周城剑 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫描仪骨架，包括至少一个骨架本体。骨架本体包括芯材、碳纤维板以及环氧树脂结构胶连接层，碳纤维板通过环氧树脂结构胶连接层粘接于芯材相对的两侧表面，芯材为高性能复合材料、金属件或碳纤维件中的一种，使用时扫描仪器件安装于所述骨架本体的内部，固定牢靠。由芯材和碳纤维板构成的所述扫描仪骨架具有高强度，低质量，在不同温度下不容易发生形变的优点。另外，碳纤维板和芯材均可以根据需求加工成所需的形状，从而所述扫描仪骨架的形状可以定制，多个骨架本体还可以组装在一起以制成更加多样的形状，且受力均匀、整体强度和结构稳定性良好。
扫描仪骨架

[实用新型]一种用于三维光学扫描的标记点-CN201821795974.3有效
发明人：郑俊;周城剑 -专利权人：杭州鼎热科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于三维光学扫描的标记点，包括座套、压块、透明面板、衬板，透明面板上设有若干透明区域和不透明区域，透明面板和衬板通过压块固定在座套内，衬板位于压块与透明面板之间。本实用新型采用高精度的玻璃面板代替传统纸基标记点在反光材料上丝印图案，使标记点拥有更好的光学特性和质量，提高标记点的精度；因为采用玻璃面板，使得标记点更耐刮、耐油污，不易因意外的触碰而失去精度；标记点可重复使用，更环保，长期使用成本更低。
标记点透明面板衬板压块本实用新型玻璃面板光学扫描三维不透明区域反光材料光学特性丝印图案透明区域传统纸可重复油污触碰耐刮座套环保

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