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[实用新型]串联双驱小腿伸缩机构-CN202121124755.4有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰;周蜜 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联双驱小腿伸缩机构，包括摆动架、搁腿架、搁脚架，所述搁腿架和搁脚架均活动设置在摆动架上，所述摆动架上分别设置有能够驱动搁腿架相对摆动架伸缩运动以及驱动搁脚架相对摆动架伸缩运动的驱动装置。本实用新型的串联双驱小腿伸缩机构不仅结构简单，而且驱动装置的负载更小。
串联小腿伸缩机构

[实用新型]一种按摩椅用小腿肚上下揉刮机构-CN202121125504.8有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰;刘超豪 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅用小腿肚上下揉刮机构，包括有框架，框架的前端设置两个侧支撑块和一个中支撑块，两个侧支撑块分别设置在中支撑块两侧位置，两个侧支撑块和中支撑块之间设置有两个小腿肚揉刮机构，所述小腿肚揉刮机构包括有与框架固定连接的揉搓块安装座、滑动设置在揉搓块安装座上的揉搓块，所述框架上还设置有用于驱动揉搓块沿揉搓块安装座上下往复运动的驱动机构。本实用新型的一种按摩椅用小腿肚上下揉刮机构能够对小腿肚进行按摩。
一种按摩小腿肚上下机构

[实用新型]一种三维机械手-CN202121202380.9有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维机械手，包括机架、按摩机构和行走机构，行走机构包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴和从动行走轴转动设置在机架上，所述按摩机构包括安装座，安装座绕主动行走轴进行转动，机架上设置有供安装座活动的开口，机架与安装座之间设置有驱动安装座转动的推出机构，所述推出机构包括推出电机、扇形齿条和推出齿轮，推出电机固定设置在机架上，推出电机带动从动行走轴转动，扇形齿条沿安装座的转动轨迹设置在安装座上，推出齿轮周向联动设置在从动行走轴上，推出齿轮与扇形齿条相咬合。采用上述方案，其能调节按摩机构的位置，更加贴合人体，按摩效果更佳。
一种三维机械手

[实用新型]具有加热按摩功能的机械手-CN202120622766.9有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有加热按摩功能的机械手，包括有主体，主体两侧对称设置有两个第一按摩组件，主体上设置有驱动机构，所述主体位于两个第一按摩组件的中间位置还设置有第二按摩组件，所述第二按摩组件包括有基座、第一延伸臂和第二延伸臂、至少两个滚动加热组件，所述第一延伸臂的一端和第二延伸臂的一端与基座摆动连接，并且在摆动连接处设置有弹性构件，第一延伸臂的另一端和第二延伸臂的另一端分别朝机械手的上下两侧方向延伸设置，所述滚动加热组件分别位于第一延伸臂的另一端和第二延伸臂的另一端。本实用新型的机械手游走在人体的多个部位之间，有针对性地对人体的多个部位进行按摩、加热，具有更好的舒适性。
具有加热按摩功能机械手

[实用新型]用于按摩椅手控器连接线的整理装置-CN202120730512.9有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰;谭杰;黄哲民 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于按摩椅手控器连接线的整理装置，包括卷收器，所述卷收器包括壳体，所述壳体内设有供连接线盘绕的转动盘、限制转动盘转动的限制件和带动转动盘转动的卷簧，所述限制件限制卷簧带动转动盘转动，卷收器安装在按摩椅上或挂在按摩器周围，在无外力作用时，转动盘在卷簧的作用下使连接线保持盘绕在转动盘上的状态，使连接线不会四散在按摩椅四周，保持整洁状态，在使用者使用手控器时，连接线受使用者拉扯伸长，此时卷簧受力，限制件防止卷簧带动转动盘回转，防止连接线收回壳体内，在使用者不需要使用手控器时，解除限制件对转动盘的限制，使转动盘在卷簧的作用下，将拉长的连接线重新盘绕在转动盘上。
用于按摩椅手控器连接线整理装置

[实用新型]一种活体感应按摩椅-CN202023016177.0有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活体感应按摩椅，包括有底座、背靠架、腿部按摩架以及足底按摩架，包括有活体感应组件，所述的活体感应组件包括有用于感应活体的第一感应件、第二感应件以及第三感应件，所述的第一感应件设置在背靠架朝向底座的一侧处，所述的第二感应件设置在腿部按摩架和背靠架之间，所述的第三感应件设置在腿部按摩架和足底按摩架之间。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性更强的活体感应按摩椅。
一种活体感应按摩

[实用新型]一种带挡位翻转的扶手机构-CN202120918582.7有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰;刘超豪 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带挡位翻转的扶手机构，包括扶手本体，所述扶手本体上转动设置有旋转扶手，旋转扶手上设有可供手臂放置的放置腔，所述扶手本体与旋转扶手之间设置有用于旋转扶手转动定位的定位组件，定位组件包括伸缩设置在扶手本体或旋转扶手上的伸缩件，扶手本体或旋转扶手上设置有供伸缩件活动的活动腔，活动腔内设置有驱动伸缩件向外伸出的弹簧，与伸缩件对应的旋转扶手或扶手本体沿旋转扶手的转动轨迹间隔设置有若干个挡位槽，伸缩件插设于对应的挡位槽实现旋转扶手的定位。通过采用上述方案，其在手臂和手掌不按摩时可将手放置于扶手上端，需要按摩时，可将扶手翻转至适合自己的挡位进行按摩。
一种带挡位翻转扶手机构

[实用新型]一种用于按摩椅扶手的手臂按摩装置-CN202022932036.7有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于按摩椅扶手的手臂按摩装置，包括固定设置在按摩椅扶手架上的机架，机架上设置有对手臂进行按摩的按摩组件，所述按摩组件包括若干个沿横向间隔分布的按摩件，所述机架上沿横向固定设置有定位轴，定位轴贯穿各个按摩件设置，各按摩件可沿垂直于定位轴的方向滑移设置在定位轴上，各按摩件可绕定位轴进行摆动，机架上设置有驱动按摩件同时移动和摆动的驱动组件。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种用于按摩椅扶手的手臂按摩装置，其能实现按压和揉搓效果，提高了按摩舒适度，结构简单。
一种用于按摩扶手手臂装置

[实用新型]一种可控来回循环按摩装置-CN202120600810.6有效
发明人：周玲卫;施良乐;周嘉辰 -专利权人：艾力斯特健康科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控来回循环按摩装置，包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，滚动电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有转轴，滚动电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，机座沿垂直于转轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括来回电机、传动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，传动轴沿垂直于转轴的轴向转动设置在底座或机座上，来回电机安装在底座或机座上，来回电机驱动传动轴转动，传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移。通过采用上述方案，其上的按摩机构进行往复移动以及按摩机构的脚底按摩轮进行转动是独立运行的。
一种可控来回循环按摩装置

[实用新型]一种多功能三维机械手-CN202120093799.9有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，下揉捏传动机构包括下揉捏轴和下揉捏电机，下揉捏轴转动设置在机架上，下揉捏电机驱动下揉捏轴转动，下摆臂外套于下揉捏轴，下揉捏轴带动下摆臂摆动，上揉捏轴与下揉捏轴相互平行。采用上述方案，其能实现抓拿的动作，按摩效果更佳。
一种多功能三维机械手

[实用新型]一种轨道涨紧轮-CN202120919397.X有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道涨紧轮，包括轮子和安装套，轮子与安装套插接配合，所述轮子与安装套之间夹设有柔性件，柔性件可发生弹性变形，柔性件在靠近轮子的一侧设置有涨紧块，与之对应的轮子上设置有与涨紧块形状适配的涨紧槽，涨紧块插设于涨紧槽内，安装套与轮子夹紧后，可使涨紧块与涨紧槽涨紧配合。采用上述方案，提供了一种轨道涨紧轮，其上的轮子和安装套之间进行涨紧操作，两者之间不会发生相对位移，涨紧轮与轨道配合时，按摩机械手不会发生晃动，运行更加稳定。
一种轨道涨紧轮

[实用新型]一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手-CN202120284734.2有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手，其包括机架和上按摩组件，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，上按摩件安装在上摆臂上，机架上还设有上揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上揉捏轴带动上摆臂摆动，机架上设置有驱动上摆臂敲击动作的敲击传动机构，敲击传动机构通过滑座安装在机架上，滑座可沿垂直于揉捏轴的方向滑移设置在机架上，且滑座在上按摩件作用下可实现在机架上滑移，机架上设置有驱动滑座滑移复位的复位件。采用上述方案，其上的敲击传动机构能够进行移动，可作为人体体型检测用，同时具有一定的缓冲作用，按摩更加舒适。
一种上下独立揉捏体型检测按摩机械手

[外观设计]按摩椅（A108）-CN202130384052.4有效
发明人：周志靖;黄益和;周嘉辰 -专利权人：豪中豪健康科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩椅（A108）。2.本外观设计产品的用途：用于供人休息、按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
按摩 a108

[实用新型]一种筋膜枪-CN202022785161.X有效
发明人：周玲卫;施良乐;周嘉辰 -专利权人：艾力斯特健康科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筋膜枪，包括筋膜枪体以及设置在筋膜枪体下方的手柄，筋膜枪体的前端伸缩活动设置有用于安装按摩头的活动座，筋膜枪体内设置驱动活动座往复伸缩活动的驱动单元，所述筋膜枪体内设置有固定设置有支架，支架的上方设置有电池，驱动单元位于支架的下方，驱动单元包括电机装置和传动组件，电池给电机装置供电，电机装置通过传动组件带动活动座伸缩活动。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种筋膜枪，其电池的位置设计合理，结构更加紧凑。
一种筋膜

[实用新型]一种伸缩小腿按摩器-CN202022807654.9有效
发明人：周国海;陈清;周嘉辰 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩小腿按摩器，包括固定架、搁腿架和搁脚架，还包括有电机和第一传动组件，电机通过第一传动组件带动搁脚架或搁腿架伸缩移动，搁脚架或搁腿架在伸缩移动的同时通过第二传动组件带动搁腿架或搁脚架反向伸缩移动，第二传动组件包括传动蜗轮箱和同步带，传动蜗轮箱固定设置在固定架上，同步带沿竖直方向设置，同步带的两端分别通过同步带轮安装在传动蜗轮箱上，其中一个同步带轮上同步转动设置有驱动齿轮，搁脚架或搁腿架沿竖直方向固定设置有与驱动齿轮相咬合的齿条，同步带通过传动块与搁腿架或搁脚架固定连接，齿条移动，可带动传动块反向移动。采用上述方案，其能实现单电机带动搁脚架和搁腿架同时反向伸缩，结构简单。
一种伸缩小腿按摩

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