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[发明专利]一种简易游泳教学机器人-CN202210362295.1在审
发明人： 周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种简易游泳教学机器人，包括行走的轨道、配电轨道、行走电机、电脑操控及配电系统，机身一侧的挂臂，挂臂上安装有操纵杆，挂臂的另一端安装有自动调节弹性安全绳装置，弹性安全绳装置上有定位跟踪装置，弹性安全绳装置下端有扣环，机身另一侧是连接承载显示屏以及电子眼的支架，支架直接连接在轨道上，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示下的步骤，让学员穿戴上安全扣环的泳衣或安全背带，走到简易游泳教学机器人的挂臂下，在工作人员的帮助下，将学员安全扣环连接于简易游泳教学机器人的挂臂下的安全扣环，然后学员听从简易游泳教学机器人发出的学习指令学习游泳，本发明结构简单，制造成本低。
一种简易游泳教学机器人

[发明专利]一种有自动调节弹性安全绳装置的游泳教学机器人-CN202210363244.0在审
发明人： 周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有自动调节弹性安全绳装置的游泳教学机器人，机身连接多关节伺服手臂，另一端连接侧姿座，侧姿座上安装有自动调节弹性安全绳装置，弹性安全绳上有定位跟踪装置，弹性安全绳有扣环，侧姿座上有轨道活动连接长指机械手，侧姿座的轨道上方用电动伸缩杆活动连接伺服手臂，来调节侧姿座的角度，长指机械手的另一端连接有安全护栏及弹性托垫，机身一侧连接承载显示屏和电子眼的支架，支架直接安装在轨道上，有自动调节弹性安全绳装置，使得学员更容易学习游泳，另外显示屏的支架直接连接在轨道上，电子眼以及显示屏不易抖动，显示效果更为清晰；侧姿座有两个受力点，使长指机械手更加稳固。
一种自动调节弹性安全装置游泳教学机器人

[发明专利]一种有操纵杆的游泳教学机器人-CN202111483066.7在审
发明人： 周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示步骤走到侧姿座与弹性托垫的中间，扣上弹性安装装置上的安全扣，再让学员站到安全护栏上，双手抓住护栏，再让多感应长指机械手抱住学员，通过机身上的行走机构和机械臂的运动抱着学员横浮水中，学员松开双手，让护栏下沉，学员听从操纵杆上发出的学习指令学习游泳，学员学习游泳时，可以抓住操纵杆调整方向姿势，当学员拉住操纵杆时，机身停止行走，放手跟人走，也可以根据学员的需求，对操纵杆上的麦克风说，或操纵操纵杆的按钮，这样也可以让学员更自由学习游泳。
一种操纵杆游泳教学机器人

[发明专利]一种有安全装置游泳教学机器人-CN202011108479.2在审
发明人： 周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有安全装置游泳教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，才可以靠到侧姿座与多感应器长指机器手的弹性托垫中间，扣上安全绳扣环，多感应器长指机器手抱住学员慢慢的带着学员横浮在水中，多感应器长指机器手松开学员，通过多感应器长指机器机器手上的弹性安全装置和弹性方向开关装置的工作，确保学员始终在多感应器机器手的弹性托垫中间，学员不再担心滑出弹性托垫下沉呛水，电子眼工作，可以看到显示屏上的自己游泳样子和演示的对比，学员游泳时带动弹性方向开关装置工作，开动行走电机和多关节伺服手臂运动跟随学员，始终让学员在多感应长指机器手的弹性托掌中间，让学员安全的学习游泳。
一种安全装置游泳教学机器人

[发明专利]一种智能随人游泳的救生棒（圈、板、艇）-CN201910857078.8在审
发明人： 周为仁 -专利权人： 周为仁
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能随人游泳的救生棒（圈、板、艇），所述救生棒（圈、板、艇）有电池、跟踪感应器和电子眼，人在游泳时佩戴感应器通过救生棒（圈、板、艇）跟踪感应器和电子眼能防碰撞、能避让、更精确的自动（可手动）操作转向电机与推进轮的工作，完成跟随在游泳人的身边，在发生情况或游泳累了可抓住救生棒（圈、板、艇），操作手动开关，让救生棒（圈、板、艇）带你游。
一种智能游泳救生

[发明专利]一种游泳教学机器人-CN201910898670.2在审
发明人： 周为仁 -专利权人：东阳市六石久缘日用品厂
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B69/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种游泳教学机器人，由机座、机身、多关节伺服机器手臂、多感应器机械手、电子眼、教学显示屏组成的智能游泳教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，再按学员学的蛙泳或仰泳的要求，学员靠到多感应器机械手上，机械手抱住学员，慢慢的带着学员横浮在水面，学员可以看着显示屏学习游泳，多感应器机械手会通过时间、速度、姿势会慢慢的松开抱着学员的机械手，但始终守护着，由于机械手力远大于教练员手力，学员不用担心呛水，游泳教学机器人还会接受学员的语音指令做出简单的动作（如手松开一点、抱我上去等等）；让学员更舒心、游泳教学机器人不会偷懒，也没脾气给学员更轻松易学习的环境。
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[实用新型]小型全喂入式联合收割机-CN91223360.5无效
发明人： 周为仁 -专利权人： 周为仁
申请日： 1991-08-16 - 公布日： 1992-08-19 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：一种与手扶拖拉机、小四轮拖拉机等多种机具配套使用的小型全喂入式联合收割机及其起落装置，特征是割台底板一侧与凹筛板的同一侧连接，割台绞龙紧靠脱粒液筒的前下面，另一侧的后方设有排草轮，纵向设有升运绞龙和清选机构，下方有凹筛板和传谷绞龙，传谷绞龙与升运绞龙相连通，风选在升运绞龙出谷口进行。起落装置由钢绳、支撑杆、蜗轮减速器组成，能连续完成收割，脱粒、清选作业，驱运装有铁轮和橡胶轮能适合小块地作业频繁迁移爬起田埂的要求。
小型全喂入式联合收割机

[实用新型]小型全喂入式联合收割机-CN90223137.5无效
发明人： 周为仁 -专利权人： 周为仁
申请日： 1990-11-03 - 公布日： 1991-09-18 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：一种与手扶拖拉机配套使用的小型全喂式联合收割机及其起落装置，特征是割台底板一侧与凹筛板的同一侧连接，割台搅龙紧靠脱粒滚筒的前下面，脱粒滚筒一侧的前面设有喂入轮，另一侧的后上方设有排草轮，纵向设有升运搅龙和清选机构，下方有凹筛板和传谷搅龙，传谷搅龙与升运搅龙相连通，风选在升运搅龙出谷口进行。起落装置由钢绳、支撑杆、涡轮减速器组成，能连续完成收割，脱粒、清选作业，驱动装有铁轮和橡胶轮能适合小块地作业频繁迁移爬起田埂的要求。
小型全喂入式联合收割机

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