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- [发明专利]一种电线除冰机器人-CN202111032923.1有效
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刘恩辰;张丹;夏志豪;吴陈炜;刘健;马威战
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复旦大学
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2021-09-03
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2023-08-29
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H02G7/16
- 本发明提供了一种电线除冰机器人,具有这样的特征,包括:支撑装置;至少一个除冰装置,连接在支撑装置上,用于对电线进行除冰;以及挂线装置,连接在支撑装置上,用于挂在电线上,其中,除冰装置包括用于对电线进行除冰的除冰筒以及将除冰筒连接在支撑装置上的连接组件,连接组件包括长度可调节式连接臂,长度可调节式连接臂的一端铰接在除冰筒上,另一端铰接在支撑装置上,挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂,挂线连接臂的一端连接在挂线筒上,另一端铰接在支撑装置上,除冰筒和挂线筒均可打开式地挂设在电线上。
- 一种电线除冰机器人
- [发明专利]一种水陆空多功能三栖无人机-CN202110855517.9有效
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张丹;夏志豪;马威战;陈艳瑜;刘健;吴陈炜
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复旦大学
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2021-07-28
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2022-06-14
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B60F3/00
- 本发明提供一种水陆空多功能三栖无人机,包括:飞行机架以及与飞行机架通过螺栓连接的起落架,其中,飞行机架包括从上往下依次设置的飞行盖、飞行主控舱以及电池舱,飞行主控舱包括:与飞行盖连接的上飞行主板、与电池舱连接的下飞行主板、设置于上飞行板和下飞行板之间并相互连接的飞行臂侧板、飞行前板以及飞行侧板、连接于飞行臂侧板内侧的飞行角柱、连接于飞行角柱上的飞行悬臂座以及穿过飞行臂侧板连接于飞行悬臂座上的飞行臂,起落架包括:顶部开设有用于放置电池舱的凹槽的浮船模块、设置于浮船模块下方的起落架主板、连接于起落架主板上的肢体以及固定于起落架主板上的涵道推进器。本发明的无人机环境适应性好、重量轻,结构强度高。
- 一种水陆空多功能无人机
- [发明专利]一种五自由度并联乒乓球机器人-CN202210181332.9在审
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吴陈炜;刘健;马甲辰;任琼霖;陈艳瑜;夏志豪;马威战;张丹
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复旦大学
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2022-02-25
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2022-04-22
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B25J9/00
- 本发明提供了一种五自由度并联乒乓球机器人,属于工业机器人领域,包括基座、动平台、驱动装置、以及支链;驱动装置包括四个第一驱动装置和一个第二驱动装置,四个第一驱动装置在竖直面上呈矩形阵列状分布,第二驱动装置安装在任意两个第一驱动装置之间;支链包括四条第一支链和一条第二支链,四条第一支链分别连接在四个第一驱动装置和动平台的四角之间,第二支链连接在第二驱动装置和动平台的中心处之间;其中,第一支链为RUS型支链,第二支链为RUU型支链。本发明采用了串联机器人并行化的设计,同时融合了串并联机构,具有较大的工作空间及较高的刚度、速度、精度等性能,能做出较高难度的击球动作,可应用于乒乓球训练等场景。
- 一种自由度并联乒乓球机器人
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