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[实用新型]一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置-CN202222287211.0有效
发明人：李根发;黄家园;罗二天;吴跃凯;吴奇璋 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯加工设备领域，更具体地，涉及一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置。一种连杆式极耳揉平机构，包括揉平组件、旋转组件以及用于调节揉平组件角度的活动组件；还提供一种电芯极耳揉平装置，包括机架、设于机架上的电芯夹持机构以及分别设于电芯夹持机构两侧的揉平单元。本实用新型能够对揉平组件进行角度和位置的调节，这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳，以及电芯卷不同的尺寸，使用更加灵活，极耳成型效果更佳，适用范围更广，并且操作调节更加方便，有效提升了极耳的加工成型效率。
一种连杆式极耳揉平机构电芯极耳揉平装

[实用新型]一种隔膜卷料上下料设备-CN202222128887.5有效
发明人：李根发;吴跃凯;曾耿;邓柏坚;何锡成 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔膜卷料上下料设备，包括移动装置和取放料装置，所述移动装置驱动取放料装置移动；所述取放料装置包括安装座、竖向转动机构、伸缩机构、水平转动机构和取放料机构，所述安装座安装在移动装置的活动端，所述竖向转动机构竖向转动设置在安装座上，所述伸缩机构伸缩设置在竖向转动机构上，所述水平转动机构水平转动设置在伸缩机构上，所述取放料机构设置在水平转动机构上。本实用新型用于隔膜卷料的上下料。
一种隔膜上下设备

[实用新型]一种极片切割机构-CN202222343602.X有效
发明人：李根发;罗二天;吴跃凯;吴奇璋;黄奇正 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种极片切割机构。一种极片切割机构，包括吸尘盒以及位于吸尘盒内部的切刀支架、导向支座和切刀组件，导向支座内部中空，导向支座的外壁上开设有若干内吸尘口，导向支座的顶部或底部还设有与导向支座内部接通的吸尘管，吸尘盒与吸尘管对应的位置设有与吸尘管接通的第一吸尘通道。本实用新型在导向支座上开设有若干吸尘口，吸尘口正对着切割位置，导向支座内部是中空的结构，通过吸尘盒顶部的吸尘管连接外部的吸力装置，便能够对切割位置产生的杂屑和粉尘进行吸附，能够避免产生的杂屑和粉尘肆意的飞溅，减少对环境和设备造成一定的影响，并且不会对最终生成的电芯的品质造成影响。
一种切割机构

[发明专利]一种电芯极耳揉平设备-CN202211050491.1在审
发明人：李根发;黄家园;罗二天;吴跃凯;吴奇璋 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯极耳揉平设备。提供一种电芯极耳揉平设备，包括机架、设于机架上的电芯夹持机构以及分别设于电芯夹持机构两侧的揉平单元。本发明能够对揉平组件进行角度和位置的调节，这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳，以及电芯卷不同的尺寸，使用更加灵活，极耳成型效果更佳，适用范围更广，并且操作调节更加方便，有效提升了极耳的加工成型效率。
一种电芯极耳揉平设备

[实用新型]一种多极耳极片生产制作装置-CN202221424922.1有效
发明人：李根发;吴跃凯;黄家园;张亚坤;李展立 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多极耳极片生产制作装置，包括沿极片运动方向依次设置的激光切割机构和废料去除机构，所述激光切割机构用于在全极片上切出多极耳形状，所述废料去除机构用于去除激光切割机构裁切极片后产生的极片废料；所述废料去除机构包括废料去除过辊和负压吸附件，所述负压吸附件设置在废料去除过辊外围，所述全极片经激光切割机构切割后穿过废料去除过辊与负压吸附件之间的位置。本实用新型用于将全极耳极片生产为多极耳极片。
一种多极耳极片生产制作装置

[实用新型]极片尾部收废料装置-CN202120536118.1有效
发明人：李根发;严海宏;黄家园;吴跃凯 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片尾部收废料装置，包括动力机构、转轴机构和夹紧机构，所述动力机构通过所述转轴机构带动所述夹紧机构旋转，所述夹紧机构包括夹筒、把手、极片夹板、旋转轴和柱塞，所述夹筒内设有夹板安装空间，所述旋转轴、柱塞固定设置在所述夹板安装空间中，所述极片夹板的中部转动设置在所述旋转轴上，且所述极片夹板的一端围绕着所述柱塞转动，所述极片夹板的另一端从所述夹板安装空间中伸出并设置有把手。本实用新型提供的一种极片尾部收废料装置，可代替人工操作，实现自动化收废料，从而节省人工成本，提高生产效率。
尾部废料装置

[实用新型]实现电极卷水平输送的调节结构及上料装置-CN202021585517.9有效
发明人：李根发;严海宏;王玮;吴跃凯;张亚坤 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现电极卷水平输送的调节结构及上料装置，所述调节结构包括：置板；螺母座，所述螺母座固定设置在置板上；升降组件，所述升降组件穿设出螺母座，且相对于置板可作升降移动；驱动环，所述驱动环套置在升降组件上；支撑杆，所述支撑杆用于支撑整块置板；直线轴承，所述直线轴承套置在支撑杆上，所述直线轴承的其中一端与置板固定连接。解决了由于重力作用会导致支撑轴下沉，无法与卷绕机上的电极卷放置轴轴线重合，从而无法准确放置电极卷料进入生产设备的技术问题。
实现电极水平输送调节结构装置

[实用新型]一种隔膜自动交换卷剪切装置-CN202021599726.9有效
发明人：李根发;严海宏;黄家园;王玮;吴跃凯 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔膜自动交换卷剪切装置，包括机架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、切刀组件、胶纸吸附座以及隔膜压紧机构。隔膜压紧机构和第一直线驱动装置均固定于机架上，胶纸吸附座与机架连接并可相对机架滑动，隔膜压紧机构至少有两个，两个隔膜压紧机构分别位于胶纸吸附座的两侧，第二直线驱动装置安装于第一直线驱动装置的输出端，且第二直线驱动装置的输出端与切刀组件连接，第一直线驱动装置驱使第二直线驱动装置靠近或远离胶纸吸附座以使得切刀组件伸入或者退出两个带状隔膜之间，第二直线驱动装置驱使切刀组件做伸缩运动而切断隔膜。本实用新型可以实现对隔膜的自动换卷以及剪切，有效地提高了换卷效率。
一种隔膜自动交换剪切装置

[实用新型]一种喷涂用机器人快速示教装置-CN201820131963.9有效
发明人：罗浩彬;吴跃凯;陈楚庞;江桐平;郑栩栩;洪福;吴应雄;谢金明 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂用机器人快速示教装置，包括喷枪、示教手柄、平衡机构和示教本体；示教本体设置有模拟实际喷涂机器人作业轨迹所需自由度数及工作空间的转动关节和连杆，其Ⅳ轴连杆、Ⅱ轴连杆和Ⅰ轴连杆连接为之字形，每个转动关节的转轴上都安装有收集运动姿态信息的编码器；喷枪、示教手柄均安装于示教本体的前端连杆上；平衡机构包括压缩气弹簧、拉伸气弹簧和若干安装块，压缩气弹簧和拉伸气弹簧分别通过安装块安装连接在之字形连杆结构上，通过压缩气弹簧、拉伸气弹簧提供的助力力矩而构成示教本体自平衡结构。具有操作简单、能够快速生成机器人喷涂轨迹作为示教装置的优点。
示教拉伸气弹簧压缩气弹簧示教装置轴连杆平衡机构示教手柄转动关节安装块喷涂喷枪机器人本实用新型机器人喷涂喷涂机器人之字形连杆工作空间快速生成前端连杆运动姿态助力力矩自由度数作业轨迹编码器之字形自平衡转轴

[实用新型]一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置-CN201820088930.0有效
发明人：卢海裕;江桐平;陈楚庞;吴跃凯;袁志辉;杨胜锐;吴晓冬 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置。包括固定块和固定架，固定块通过螺丝与机器人末端的法兰连接，固定架的上端与固定块通过螺丝连接，在固定架的一侧，设有推杆气缸，推杆气缸通过摆动轴连接在固定架上，推杆气缸的推杆末端通过连接轴连接在转向机构的上端，转向机构的下端通过转向轴连接在固定架的下部，转向机构与第一喷枪固定连接；在所述固定架的另一侧，设有滑动气缸，滑动气缸的滑块通过滑块连接块连接第二喷枪。本夹具装置具有两个自由度，能实现第二喷枪的上下运动和第一喷枪的转弯、伸直动作，且具有采用的构件少、重量轻、体积小、便于安装、可靠性高等优点。
固定架喷枪夹具装置推杆气缸转向机构固定块喷涂机器人二自由度滑动气缸上端伸直本实用新型滑块连接块机器人末端便于安装法兰连接螺丝连接上下运动推杆末端摆动轴连接轴体积小重量轻转向轴滑块螺丝下端转弯

[发明专利]基于示教关节臂的工业机器人远程实时操控方法-CN201810131217.4在审
发明人：罗浩彬;陈楚庞;江桐平;吴跃凯;郑栩栩;吴杰;谢创鸿;王虹丽 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于示教关节臂的工业机器人远程实时操控方法，根据视觉反馈系统操作示教关节臂，示教关节臂的各关节处均安装有角度传感器，每个角度传感器分别通过SSI通讯与角度数据采集模块连接，角度数据采集模块与工业机器人的运动控制器之间通过K‑BUS总线通讯连接；连接示教关节臂的工业机器人通过运动控制器与计算机系统OPC协议通讯，由计算机系统计算工业机器人的各轴电机所需力矩，通过运动控制器所给定的驱动器力矩闭环控制系统实现机器人跟随示教关节臂运动；工业机器人在运动过程中按照预设置的位置采集频率和运动插补模式记录工业机器人的运动路径，生成运动代码而实现示教再现。具有使操作者避开现场恶劣的操作环境、提高效率的优点。
工业机器人示教关节臂运动控制器角度数据采集角度传感器实时操控计算机系统闭环控制系统视觉反馈系统驱动器操作环境模块连接模式记录生成运动通讯连接位置采集运动过程运动路径预设置轴电机插补通讯机器人关节避开

[发明专利]一种喷涂用机器人快速示教装置-CN201810070780.5在审
发明人：罗浩彬;吴跃凯;陈楚庞;江桐平;郑栩栩;洪福;吴应雄;谢金明 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂用机器人快速示教装置，包括喷枪、示教手柄、平衡机构和示教本体；示教本体设置有模拟实际喷涂机器人作业轨迹所需自由度数及工作空间的转动关节和连杆，其Ⅳ轴连杆、Ⅱ轴连杆和Ⅰ轴连杆连接为之字形，每个转动关节的转轴上都安装有收集运动姿态信息的编码器；喷枪、示教手柄均安装于示教本体的前端连杆上；平衡机构包括压缩气弹簧、拉伸气弹簧和若干安装块，压缩气弹簧和拉伸气弹簧分别通过安装块安装连接在之字形连杆结构上，通过压缩气弹簧、拉伸气弹簧提供的助力力矩而构成示教本体自平衡结构。具有操作简单、能够快速生成机器人喷涂轨迹作为示教装置的优点。
示教拉伸气弹簧压缩气弹簧示教装置轴连杆平衡机构示教手柄转动关节安装块喷涂喷枪机器人机器人喷涂喷涂机器人之字形连杆工作空间快速生成前端连杆运动姿态助力力矩自由度数作业轨迹编码器之字形自平衡转轴

[实用新型]一种四自由度平面关节机器人-CN201620072165.4有效
发明人：毕辉;杨煜俊;廖玉城;郭应斌;吴跃凯 -专利权人：巨轮（广州）智能技术研究院有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级减速使第二关节臂绕第一关节中心转动；所述第三关节包括第三伺服电机、第一减速机及第三关节臂，该第三伺服电机转动经第一减速机减速驱动第三关节臂转动；第四关节包括第四伺服电机、第二减速机和末端法兰，第四伺服电机转动第二减速机驱动末端法兰转动。具有以下优点：垂直运动方向采用滚珠丝杠传动，重复精度高，负载能力强，传动平稳，速度快，成本比低，结构紧凑，适合狭小空间内作业，在Z轴方向有很大的作业行程，整体操作空间大。
一种自由度平面关节机器人

[发明专利]一种四自由度平面关节机器人-CN201610051051.6有效
发明人：毕辉;杨煜俊;廖玉城;郭应斌;吴跃凯 -专利权人：巨轮（广州）智能技术研究院有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级减速使第二关节臂绕第一关节中心转动；所述第三关节包括第三伺服电机、第一减速机及第三关节臂，该第三伺服电机转动经第一减速机减速驱动第三关节臂转动；第四关节包括第四伺服电机、第二减速机和末端法兰，第四伺服电机转动第二减速机驱动末端法兰转动。具有以下优点：垂直运动方向采用滚珠丝杠传动，重复精度高，负载能力强，传动平稳，速度快，成本比低，结构紧凑，适合狭小空间内作业，在Z轴方向有很大的作业行程，整体操作空间大。
一种自由度平面关节机器人

[实用新型]一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具-CN201420595829.6有效
发明人：林树炎;吴跃凯;胡祯;张世钦;周英俊 -专利权人：巨轮股份有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用的钢丝帘线锭子抓取夹具。包括一个“门”形支架，在“门”形支架的上侧壁上面，设有连接法兰，连接法兰用于与工业机器人装置固定连接，在“门”形支架的上侧壁下面，设有定位装置，在“门”形支架的两侧侧壁外面，设有一对“L”形夹紧座，“L”形夹紧座相向设置，“L”形夹紧座通过导向装置与支架的侧壁活动连接，在“门”形支架的两侧侧壁内面，设有一对驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁上的通孔与夹紧座传动连接，在驱动气缸的驱动下，气缸活塞杆带动夹紧座相向夹紧或背向松开。其抓取钢丝帘线锭子位置准确、动作可靠，实现了子午线轮胎生产中钢丝压延工序的自动化。
一种机器人钢丝锭子抓取夹具

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