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- [发明专利]一种无人零售柜-CN202310970686.6在审
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吴覃明;谭宇
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深圳竹芒科技有限公司
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2023-08-02
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2023-10-13
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G07F11/16
- 本发明属于柜具技术领域，涉及一种无人零售柜，包括主柜、机器人、副柜和传输组件，主柜的第一柜本体内形成有前后排布、并相通的第一安装腔和主输送腔；第一货架设置于第一安装腔内，并出货方向形成有第一自动仓门；机器人设置有具有取货口和第二自动仓门的出货仓；所有的副柜拆卸式安装于主柜的一侧或相对两侧；副柜的副输送腔能与主输送腔对应相通；传输组件的取货装置在传输机构的带动下能在主输送腔内移动到第一货架的目标位置，或能在主输送腔、副输送腔内移动到第二货架的目标位置，并在目标位置取出目标物品后移动，以从主输送腔穿过第一自动仓门和第二自动仓门伸至出货仓内，并能在出货仓放下目标物品。该无人零售柜的安装场景适应力强。
- 一种无人零售
- [实用新型]一种机器人底盘及移动机器人-CN202320423525.0有效
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吴覃明;王斌;梁凯
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深圳竹芒科技有限公司
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2023-02-27
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2023-08-22
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B25J9/00
- 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人底盘及移动机器人，该机器人底盘包括上装模块、底盘模块以及快拆模块，上装模块包括第一基板，第一基板用于安装执行机构；底盘模块包括行走机构和第二基板，第二基板安装于行走机构的顶部；快拆模块的一部分安装于第一基板上，另一部分安装于第二基板上，以使第一基板能够通过快拆模块安装于第二基板上，或从第二基板上拆卸下来。由此，实现不同功能的上装模块快速安装和拆卸于相同的机器人底盘上，以满足移动机器人的一机多用，提高移动机器人的利用率，降低移动机器人的应用成本。
- 一种机器人底盘移动
- [发明专利]一种配送机器人-CN202310158260.0在审
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吴覃明;王斌;梁凯
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深圳竹芒科技有限公司
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2023-02-13
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2023-05-23
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B62D63/02
- 本发明涉及一种配送机器人，包括底盘、前轮和悬挂机构，悬挂机构包括转轴、第一连接组件、第二连接组件、后轮、驱动轮和弹性件；前轮与后轮分别设于底盘在第一方向上相对的两侧，转轴装设于底盘上，后轮通过第一连接组件可转动式装设于转轴上，后轮位于底盘在第一方向上的一侧，驱动轮通过第二连接组件可转动式装设于转轴上，驱动轮位于前轮与后轮之间，弹性件一端连接于第一连接组件，另一端连接于第二连接组件，以使后轮与驱动轮的其中一者受压时，弹性件能提供反作用力至后轮与驱动轮的其中另一者上，这样配送送机器人就能获得优越的避障能力。
- 一种配送机器人
- [实用新型]一种标定支架及标定系统-CN202220286229.6有效
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吴覃明;张登国;郑子浩
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深圳市道通科技股份有限公司
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2022-02-11
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2022-07-29
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F16M11/04
- 本实用新型实施例涉及汽车校准技术领域，公开了一种标定支架及标定系统,标定支架包括底盘、立柱、第一驱动模块、滑动组件、第二驱动模块和横梁，立柱包括第一柱体和第二柱体，第一柱体的第一端固定于底盘，第二柱体设置于第一柱体，第二柱体可沿第一柱体滑动，以使第二柱体凸出于第一柱体，或者，所述第二柱体收缩于第一柱体，第一驱动模块设置于第一柱体，第一驱动模块用于驱动第二柱体沿第一柱体滑动，滑动组件滑动设置于第二柱体，第二驱动模块设置于第二柱体，第二驱动模块用于驱动滑动组件沿所述第二柱体滑动，横梁设置于滑动组件。通过上述方式，本实用新型实施例能在不增加第一柱体高度的情况下，使得横梁所处的高度高于第一柱体的高度。
- 一种标定支架系统
- [实用新型]一种收纳柜及标定系统-CN202220092681.9有效
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吴覃明;赖毕望;张经国
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深圳市道通科技股份有限公司
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2022-01-13
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2022-07-01
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A47B81/00
- 本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，公开了一种收纳柜及标定系统,所述收纳柜包括柜体，设有容腔以及将所述容腔与外界连通的开口，所述容腔用于收纳工具；柜门，用于打开或者盖合所述开口；滑轨装置，设置于所述柜体的一侧；转动装置，滑动设置于所述滑轨装置，所述转动装置与所述柜门连接，以使得所述柜门打开或者盖合所述开口，当所述柜门打开所述开口时，所述转动装置在所述滑轨装置上滑动，以使得所述柜门收纳于所述柜体。通过上述方式，本实用新型实施例能够使得打开的柜门收纳于收纳柜本体内，不占用工作区域的占地面积，方便技术人员进行存放或者拿取工具。
- 一种收纳标定系统
- [实用新型]一种转角盘及标定系统-CN202123173100.9有效
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吴覃明
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深圳市道通科技股份有限公司
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2021-12-16
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2022-06-07
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G01M17/013
- 本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，公开了一种转角盘及标定系统,所述转角盘包括下盘；第一滑轨装置，包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述下盘；第二滑轨装置，包括第二滑轨，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑轨，所述第二滑轨沿所述第一滑轨往复滑动；安装台，设置于所述第二滑轨，并且所述安装台可沿所述第二滑轨滑动，其中，所述安装台的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直；转盘装置，所述转盘装置与所述安装台转动连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够减少转角盘的零部件，在不影响测试结果的前提下结构更加简单。
- 一种转角标定系统
- [发明专利]一种标定支架及标定设备-CN202210079745.6在审
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吴覃明;张登国;赖毕望
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深圳市道通科技股份有限公司
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2022-01-24
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2022-05-13
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F16M11/38
- 本发明实施例涉及车辆校准技术领域,尤其公开了一种标定支架及标定设备，标定支架包括：第一横梁；第二横梁，转动连接于第一横梁；驱动机构，设于第一横梁，驱动机构与第二横梁连接，驱动机构用于驱动第二横梁相对于第一横梁转动；锁紧机构，包括卡接块、转动件与弹性件，卡接块设于第二横梁，转动件的第一端可转动地安装于第一横梁，转动件的第二端设有卡接部，弹性件的两端分别与转动件的第三端及第一横梁弹性连接，并且，卡接块包括第一表面与第二表面，第一表面用于在第二横梁靠近第一横梁时抵推卡接部使弹性件发生形变，第二表面用于在弹性件的弹力作用下与卡接部卡接。通过上述方式，本发明实施例能够实现标定支架的自动展开与折叠。
- 一种标定支架设备
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