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[发明专利]基于5G网关的数据采集方法及其相关装置-CN202311047845.1有效
发明人：罗迪锋;吴虎;蔡小刚 -专利权人：云镝智慧科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W12/121 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于5G网关的数据采集方法及其相关装置，用于提高数据采集的稳定性以及数据分析的准确性。方法包括：对多个目标数据包进行传输状态监测，得到传输状态信息集合，并对传输状态信息集合进行风险等级分析，得到传输风险等级；根据每个目标数据包对应的传输风险等级和评估模型，分别计算多个目标数据包的稳定性评价指标；查询第二数据系统中的多个预设存储区域，并构建多个预设存储区域与稳定性评价指标之间的映射关系；根据映射关系匹配至少一个目标存储区域，并查询至少一个目标存储区域与5G网关之间的至少一个传输通道；基于至少一个传输通道，将每个目标数据包传输至至少一个目标存储区域进行数据存储。
基于网关数据采集方法及其相关装置

[发明专利]设备运行状态的监控方法、装置以及计算机设备-CN202310864683.4在审
发明人：吴虎;陈海生;庄敏怡;蔡小刚 -专利权人：云镝智慧科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及设备监控技术领域，提供了一种设备运行状态的监控方法、装置以及计算机设备，包括：扫描所述设备外壳上的二维码，以获取所述设备的标识号；其中，所述设备在初次运行时，将所述标识号存储于二维码中并设置于所述设备外壳上；基于所述设备的标识号，获取对应的监控模型；其中，所述监控模型为深度学习模型训练得到；采集设备在运行状态下的运行数据；将所述设备的运行数据输入至所述监控模型中进行异常监控，得到所述设备是否异常的监控结果。本发明中，通过基于深度学习模型训练得到的监控模型全自动对设备的运行数据进行监控，无需人工参与，提升监控效率和准确性。
设备运行状态监控方法装置以及计算机

[发明专利]一种混凝土浇筑振捣机器人及方法-CN202310384432.6有效
发明人：王帅;王爱勋;陆通;游明;李文祥;王波;聂辉飞;吴克洋;王理;吴虎;赵雷;范新;伍文;刘志远;武建辉;杨威 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
一种混凝土浇筑机器人方法

[发明专利]一种5G接入网通信方法、系统、设备及存储介质-CN202310799760.2有效
发明人：罗迪锋;吴虎;蔡小刚 -专利权人：云镝智慧科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及5G通信领域，公开了一种5G接入网通信方法、系统、设备及存储介质，用于提高通信数据传输的稳定性和高效性。方法包括：基于5G核心网建立虚拟网络功能服务，并根据虚拟网络功能服务对内部网络和外部网络进行连接和数据传输，得到目标数据流量；根据用户面分离算法和目标数据流量，对内部网络和外部网络进行数据流分离，得到内部网络对应的第一数据流量以及外部网络对应的第二数据流量；通过5G边缘计算节点，将第一数据流量传输至目标载体，并获取内网传输状态；通过云端服务器，将第二数据流量传输至目标载体，并获取外网传输状态；根据动态路由选择模型，对内网传输状态以及外网传输状态进行传输路径分析，生成最优传输路径。
一种接入网通方法系统设备存储介质

[发明专利]一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法-CN202310589867.4在审
发明人：谭帅;李鑫宁;崔树芹;吴虎;张永辉;杨先海 -专利权人：山东高原油气装备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于油管搬运机器人关节轨迹规划技术领域，尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法。该种油管搬运机器人关节轨迹规划方法按照任务要求，可实时求解各关节运动的位移、速度和加速度，从而为生成关节轨迹提供帮助。一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法，包括有如下步骤：步骤1：规划油管搬运机器人关节轨迹的空间路径，计算油管搬运机器人关节轨迹的空间路径插值；步骤2：设定油管搬运机器人关节轨迹的目标函数与约束函数；步骤3：构建用于调整油管搬运机器人关节轨迹规划的融合算法；步骤4：基于步骤3所得的融合算法，计算得到油管搬运机器人关节轨迹的最优解，完成油管搬运机器人关节轨迹的规划。
一种油管搬运机器人关节轨迹规划方法

[发明专利]一种穿孔辊磨损后的调整方法-CN202310356173.6在审
发明人：何新田;周开明;吴虎;张万超 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种穿孔辊磨损后的调整方法，包括如下步骤：步骤S1，预调整，根据管坯直径和钢种选定顶前压下率，根据毛管规格选定顶头，用调车计算公式得到调车参数，调车参数包括顶头直径、辊距、顶头伸入量和导距，步骤S2，初调整，步骤S3，精调整，测量顶头尖部对应的实际辊距，与顶头尖部对应的理论辊距比较，得到顶头尖部对应的轧辊磨损量，对辊距进行磨损量的补偿，按轧辊磨损量的一半减小辊距。因轧辊在不同的顶尖处位置时的磨损量不同，通过预调整、初调整、精调整这一系列的顶前压下率增大方法的配合，得到理想的实际顶前压下率值不变和穿孔壁厚值不变。
一种穿孔磨损调整方法

[发明专利]一种脚踩控制的自动剪指甲机-CN202011586608.9有效
发明人：杨克帆;王幼民;史弋芳;吴虎;王强强;沈蒙蒙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A45D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踩控制的自动剪指甲机，包括机架、固定推杆框架和夹紧台，所述机架的下端内侧安装有踏板，且踏板的上表面通过连接杆与主动齿轮相互连接，并且机架的上表面内部开设有定位槽，所述固定推杆框架固定安装在机架的上表面，且固定推杆框架的侧面转动安装有从动齿轮，所述固定推杆框架的内部安装有主动推杆，且主动推杆的下表面转动安装有滚子，并且主动推杆的侧面通过固定杆与推杆连杆相互连接，所述夹紧台固定安装在机架的上表面。该脚踩控制的自动剪指甲机，采用新型的结构设计，使得本装置可以通过腿部控制驱动，提供给一些独臂人员使用，且该装置中设置有自动清理结构，保持装置内部的相对使用卫生。
一种控制自动指甲

[发明专利]一种大顶管机顶管变形方法-CN202111143702.1有效
发明人：何新田;曹玉鑫;吴虎;张万超;夏世刚;周维华 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大顶管机顶管变形方法，涉及特殊钢装备制备领域，通过穿孔变形加工将管坯加工为空心毛管，对空心毛管的头部进行缩口形成缩口毛管；检测缩口毛管在每个机架位置处的温度信息；计算出缩口毛管在每个顶管机的机架位置处的拟用变形情况；获取缩口毛管的初始截面积和缩口毛管的目标截面积，基于缩口毛管在每个顶管机的机架位置处的拟用变形情况，计算机架的排列顺序和每个机架的孔型的大小；通过芯棒和顶管机对缩口毛管进行顶管，从而将缩口毛管加工为顶管荒管；分离顶管荒管与芯棒，通过使用本方法降低了薄管生产的难度，提高成材率、提高生产效率，从而取得显著的经济效益。
一种大顶管机顶管变形方法

[实用新型]炉带结构和烘干装置-CN202223411344.0有效
发明人：吴建晓;吴虎 -专利权人：安徽华晟新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体提供一种炉带结构和烘干装置。该炉带结构包括：炉带主体；位于所述炉带主体上方且与所述炉带主体固定连接的若干个炉带顶针，所述炉带顶针至少局部套设有弹性套管，所述弹性套管的外表面用于与待传输的太阳能电池片接触。本实用新型提供的炉带结构，在减少太阳能电池片崩边以及炉带顶针的磨损的同时，能有效降低炉带顶针的安装成本和安装复杂度。
结构烘干装置

[发明专利]一种传送装置、控制方法及半导体生产设备-CN202310004229.1在审
发明人：吴虎 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及半导体领域，公开一种传送装置、控制方法及半导体生产设备。一种传送装置包括：机械手和冲洗机构；机械手包括连接部以及与连接部连接的执行主体，执行主体包括支撑手臂，支撑手臂靠近连接部一端设置有第一夹爪；支撑手臂背离连接部一端设置有第二夹爪；且第一夹爪、支撑手臂以及第二夹爪配合形成用于夹取晶圆的夹持空间；冲洗机构包括：供液管道、喷嘴和调节阀，供液管道与喷嘴连通，喷嘴朝向第二夹爪，用于冲洗或湿润第二夹爪；调节阀设置于供液管道上，用于调节供液管道内液体的流量。传送装置可以有效保证机械手的洁净度，防止研磨液在机械手的夹爪中残留形成结晶，污染晶圆表面。
一种传送装置控制方法半导体生产设备

[实用新型]一种大气污染探测用激光器发散角和指向稳定性测量装置-CN202220934408.6有效
发明人：邹庆尊;赵读亮;张金花;吴虎;赵奎 -专利权人：安徽雷纪光电科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气污染探测用激光器发散角和指向稳定性测量装置，包括测量仪本体和目标物，所述目标物上设置有标靶，所述标靶和目标物之间固定连接，所述测量仪本体包括激光器，所述激光器的输出端设置有光路转换装置，所述光路转换装置用于调整激光器的发射光线角度，所述测量仪本体还包括光学接收装置，所述光学接收装置用于接收标靶的反射光线，所述光学接收装置的输出端设置有光电转换装置。本实用新型具有结构合理、操作较简单、激光雷达产品使用者易操作的发散角和指向性的测量方法，另外本发明装置可在激光雷达实际使用环境中测量，涵盖了激光雷达其他部分对激光器发射角和指向性的影响，更具有真实性，可参考性。
一种大气污染探测激光器发散指向稳定性测量装置

[发明专利]压裂携砂性能可视化评价装置-CN202110827638.2在审
发明人：彭小强;郝红永;杨洋;韩晓强;吴虎;徐景润;张继周;牛丽;郭晟豪;周波 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明提供了一种压裂携砂性能可视化评价装置。压裂携砂性能可视化评价装置用于模拟观察支撑剂在压裂裂缝内的沉降运移状态，包括：压裂液配置组件，用于配置压裂液；可视裂缝组件，与压裂液配置组件连接，可视裂缝组件包括多个裂缝板组件，每个裂缝板组件包括间隔设置的两个平板，两个平板之间的间隔形成压力裂缝，相对的两个平板的表面采用3D打印技术形成不同粗糙度的表面。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中裂缝模拟装置不能模拟裂缝粗糙程度，不能很好评价砾岩体积压裂支撑剂运移、沉降规律的问题。
压裂携砂性能可视化评价装置

[发明专利]一种砾岩地层岩石可钻性级值的评价方法和校正方法-CN202110236969.9有效
发明人：张辉;李军;路宗羽;王新锐;吴虎 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：一种砾岩地层岩石可钻性级值的评价方法和校正方法。所述砾岩地层岩石可钻性级值的评价方法，包括：根据岩样的测井数据，计算所述岩样的可钻性级值；所述测井数据包括密度测井数据、电阻率测井数据、中子孔隙度测井数据和声波测井数据。本发明利用密度测井资料、电阻率测井资料、中子孔隙度测井资料、声波测井资料直接评价砾岩地层的岩石可钻性级值，计算简便、成本低、能够建立砾岩层段的岩石可钻性级值剖面，该方法对于岩土工程降本增效、降低安全风险具有重要的实际意义。
一种砾岩地层岩石可钻性评价方法校正

[发明专利]一种硫磷酸镍纳米片/石墨烯复合材料及其制备方法-CN202011440138.5有效
发明人：高国新;吴虎;赵敬;丁书江 -专利权人：西安交通大学深圳研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫磷酸镍纳米片/石墨烯复合材料及其制备方法，采用了无定形Ni(OH)2替代Ni(OH)2纳米片作为前驱体，所需的反应时长短且产量高，易于大规模生产；采用P2S5替代了传统的磷粉和硫粉作为磷源和硫源，需要的高温热处理时间更短且产物纯度高；将NiPS3纳米片通过球磨的方法与石墨烯进行复合进一步提升了其电化学性能，促进了其更广泛的应用。
一种磷酸纳米石墨复合材料及其制备方法

[发明专利]一种95KSI超级13Cr套管及其制造方法-CN202210685406.2在审
发明人：李永灯;唐科;曹玉鑫;黎福华;彭俊;吴虎;何新田;李倩 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明提供一种95KSI超级13Cr套管及其制造方法，以重量百分比计，95KSI超级13Cr套管的成分如下：C≤0.02％，Mn 0.35‑0.50％，Si 0.20‑0.40％，P≤0.015％，S≤0.002％，Ni 5.0‑6.0％，Cr 11.50‑12.50％，Mo 1.50‑2.50％，Ti0.08‑0.20％，V≤0.10％。本发明可以填补国内95KSI超级13Cr套管的空白，且通过对95KSI超级13Cr套管的成分重新进行设计，降低Cr、Mo等促进铁素体形成的元素，控制N、V等微量元素，减少P、S等有害元素，铁素体含量为0％，满足铁素体不超过5％的标准要求。
一种 95 ksi 超级 13 cr 套管及其制造方法

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