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[发明专利]一种基于光线跟踪算法的非视域成像方法-CN202010104486.9有效
发明人：张宇宁;吴术孔 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线跟踪算法的非视域成像方法，利用普通相机拍摄非视域场景在漫反射面上产生的漫反射信息，借助光线跟踪算法的思路，通过算法分析漫反射图像中每颗像素对应的光线从NLOS场景传播至相机的路径，并将传播路径进行反向计算，并结合漫反射面的双向反射率分布函数(BRDF)，从而逆向推导出NLOS场景物体的图像。本方法无需借助其他昂贵设备仪器，相对于需要发射激光和复杂成像设备的非视域成像方法，本方法大幅降低设备成本。
一种基于光线跟踪算法视域成像方法

[发明专利]一种基于相机亮度测量的非视域成像方法-CN202110599891.7有效
发明人：张宇宁;吴术孔;何津辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相机亮度测量的非视域成像方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法利用普通相机拍摄非视域场景在漫反射面上产生的漫反射信息，拍摄时通过调节曝光时间获取相同场景下不同曝光的图像，并通过在每幅图像上选取相同位置的特征点，借助HDR原理标定相机RGB三通道的亮度响应曲线。由亮度响应曲线完成相机获取的RGB数据到场景亮度的转换，进而借助光线跟踪算法中亮度传播所使用的反射方程建立求解非视域场景图像的优化问题。本方法对于任何普通相机均具有普适性，无需昂贵的工业相机和其他复杂步骤。
一种基于相机亮度测量视域成像方法

[发明专利]一种基于深度卷积逆向图网络的非视域成像方法-CN202110665529.5在审
发明人：张宇宁;吴术孔;何津辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积逆向图网络的非视域成像方法，该方法主要分为神经网络的训练和使用两个阶段。训练阶段，使用一台普通相机负责拍摄非视域场景所产生的反射图像(包含非视域场景经过遮挡物后产生的半影信息)，另一台相机负责拍摄非视域场景的图像，拍摄时两台相机的视角固定，非视域场景不断改变，由程序控制两台相机同时拍摄图像，从而获取足够数量的非视域场景图像及其对应的反射图像，将非视域场景产生的反射图像作为输入，非视域场景图像作为输出对网络进行训练。训练完成的网络可以直接根据输入的非视域场景所产生的反射图像，输出非视域场景的图像。本方法具有成像设备简单，对于训练好的网络，成像速度快等优点。
一种基于深度卷积逆向网络视域成像方法

[发明专利]一种基于漫反射表面的偏振非视域成像方法-CN202110405651.9在审
发明人：张宇宁;顾雨晨;吴术孔 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漫反射表面的偏振非视域成像方法，本发明主要用于对目标物体进行重建。非视域场景的目标探测物在墙体等漫反射面上产生漫反射信息，利用普通相机加偏振片拍摄这些漫反射信息，从而推导出非视域场景物体的图像。本方法不仅能够增强传统方法的成像效果，并且无需借助其他昂贵设备仪器，相对于需要发射激光和复杂成像设备的非视域成像方法，本方法大幅降低设备成本。
一种基于漫反射表面偏振视域成像方法

[发明专利]一种基于非视域成像的全息波导显示装置及其方法-CN202110403749.0在审
发明人：张宇宁;王闯;吴术孔 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：以本发明公开了一种基于非视域成像的全息波导显示装置及其方法，包括相机、平板波导、出耦合元件、入耦合元件、微处理器、微显示器、准直透镜、第一数据传输线、第二数据传输线。相机捕获非视域场景中的漫反射信息，输入到微处理器中，将漫反射信息发送到云服务器中计算。微处理器接受云服务器计算结果，将重建后的目标物图像输送到微显示器作为像源，光经过准直透镜准直后，光线平行进入入耦合元件,入耦合元件将光线耦合进入平板波导中，光线在平板波导中发生全反射后到达出耦合元件，将光耦合进入人眼。本发明具有显示结构的小型化，同时补充了一般的全息波导结构在非视域情况下的视觉感知效果，提高虚拟信息和现实信息的耦合度。
一种基于视域成像全息波导显示装置及其方法

[发明专利]一种基于图像亮度信息的天空类型识别系统及方法-CN201910158888.4在审
发明人：张宇宁;吴术孔 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01J1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像亮度信息的天空类型识别系统及方法。该系统由参数可自由调节的CCD相机模块、确定拍摄方位信息的电子罗盘模组以及数据处理的上位机组成。相机拍摄天空中任意方位的图像，上位机根据接收的图像信息及方位信息计算出世界坐标系与相机坐标系映射关系，并根据CCD成像原理计算出图像中指定点的灰度值与该点对应到世界坐标系中位置处的亮度值的关系，求出图像中任意点对应到实际拍摄场景中的亮度值，再将该亮度值与根据15种CIE标准天空模型计算的亮度信息进行最小方差法拟合，得出最接近的天空类型，即是识别出的天空类型。本系统及方法大大降低了天空类型识别操作的复杂度，易用性和可操作性大大提升。
天空图像亮度信息世界坐标系识别系统上位机图像电子罗盘模组相机坐标系最小方差法方位信息亮度信息拍摄场景拍摄方位天空模型图像信息相机拍摄映射关系自由调节数据处理复杂度任意点位置处易用性中指灰度拟合