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- [发明专利]一种显微授精操作皿-CN201810933211.9有效
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宋宁;熊小萍;白植行;吴朝玉;郑众
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杭州德适生物科技有限公司
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2018-08-16
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2023-06-27
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A61B17/43
- 本发明公开了一种显微授精操作皿。为克服现有显微授精操作皿中操作液受热不均匀、操作液用量大存在浪费、还容易晃出的缺陷，本发明采用的技术方案包括皿体的横截面呈椭圆形，皿体的底壁为一块厚度一致的板体，包括积液部和抬高部；积液部位于皿体的中部，积液部的外壁与侧壁的底边齐平，抬高部位于积液部的两侧，抬高部的外壁高于侧壁的底边；积液部上设有一块向上凸起的凸块，凸块的顶面倾斜形成用于授精操作的操作面。其优点是：能够有效地保证操作液在授精过程中受热均匀、保持在37℃左右的授精环境温度，而且，占用的空间小，操作液的用量也能够有效地减小，以减少操作液的浪费，此外，还能够有效地避免操作液从皿体中晃出。
- 一种显微授精操作
- [发明专利]一种染色体图像分割方法-CN202211278870.6在审
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晏青;吴朝玉;宋宁;马伟旗;沈晓明
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杭州德适生物科技有限公司
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2019-08-22
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2023-01-13
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G06T7/11
- 本发明公开了一种染色体图像分割方法，属于染色体图像处理技术领域。现有的图像分割方法对染色体图像直接进行分割，由于染色体图像本身具有很多噪声，会出现误分割的现象，引起的误差为后面的分析带来了干扰。本发明提出的一种染色体图像分割方法，通过形态学操作预处理输入图像，能够有效减少现有的图像由于本身噪声和染色体带纹“明暗相间”(灰度分布不均匀)的特性引起的目标内部灰度差异；并通过直方图归一处理，改善图像的灰度分布。同时通过交替训练阶段一和阶段二的方式，解决网络训练过程中正负样本不平衡的问题，使得模型能够快速收敛。进而本发明改变了以往直接对现有的图像进行分割的处理方法，分割效果清晰，最大程度上减少了分割带来的误差，工序简洁、合理，可向外大规模推广应用，部署简单。
- 一种染色体图像分割方法
- [发明专利]一种外科手术用智能机械手-CN202210924566.8有效
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梁国利;宋宁;蒋鹏;方舟;周亮;吴朝玉
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杭州德适生物科技有限公司
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2022-08-03
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2022-11-18
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A61B34/00
- 本发明公开了一种外科手术用智能机械手，包括带有控制系统的微控台和外科手术机械臂，外科手术机械臂末端安装有手术刀具；微控台上设置重力操纵杆，微控台上还设置有带有CAS成像跟踪系统的智能相机跟踪机构和显示屏。本发明外科手术机械臂可进行三维六自由度移动，控制手术刀具移动位置，移动范围更广；手术刀库快速换刀，大大提高了手术效率。智能跟踪系统可以根据伤口的范围，自动识别放大手术位置，将获取的图像放大传输至显示屏，便于医生观察。外科手术机械臂用智能重力感应控制，大大提高了手术过程中的灵活性。微米级运动控制，减少手术人员的专业技术性，缓解医疗人员的手术疲劳，可以降低手术过程中由于手部抖动，损伤无关的神经。
- 一种外科手术智能机械手
- [实用新型]一种便于拿握转移的细胞皿-CN202121478882.4有效
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宋宁;谢清文;吴朝玉
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杭州德适生物科技有限公司
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2021-06-30
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2022-04-08
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C12M3/00
- 本实用新型公开了一种便于拿握转移的细胞皿，属于细胞皿技术领域。现有的捡卵皿尺寸比较大且壁厚较薄，拿握不方便且转移不方便，用力抓握可能会导致细胞皿破裂，使得取卵失败，浪费极大的人力物力，医护人员使用体验差。本实用新型的一种便于拿握转移的细胞皿，包括能够承装细胞的皿体，所述皿体开设容纳腔，其外侧壁设有便于抓握的凸起。本实用新型经过不断探索以及试验，在皿体的外侧壁上设置便于抓握的凸起，用户通过该凸起可以较为轻松的拿握及转移皿体，结构简单实用，便于生产制造。进一步，凸起可起着加强筋的作用，对皿体的结构强度进行增强，减少皿体在被用力抓握时，破裂的风险，省时省力，方案切实可行，用户体验好。
- 一种便于转移细胞
- [实用新型]一种高效培养皿-CN202121480005.0有效
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宋宁;谢清文;吴朝玉
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杭州德适生物科技有限公司
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2021-06-30
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2022-01-28
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C12M1/22
- 本实用新型公开了一种高效培养皿，属于培养皿技术领域。现有的多孔皿的若干槽位之间容易交叉感染，不利于卵子的高质量培养。本实用新型的一种高效培养皿，包括能够培养细胞的皿体；所述皿体设有容纳腔，其上端部覆盖一皿盖；所述皿盖为具有容纳空间的分体结构，其包括至少两个相互独立的盖体；所述容纳腔的内腔设有至少两片培养区；所述盖体与培养区的竖向投影相重合；所述盖体的数量与所述培养区的数量相等。本实用新型经过不断探索以及试验，设置至少两个相互独立的盖体，能够对皿体内不同区域的培养孔进行遮盖，有效避免不同区域的培养孔出现交叉感染的情况出现，有利于细胞的高质量培养。
- 一种高效培养皿
- [实用新型]一种大通量显微镜玻片装载机-CN202023288848.9有效
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宋宁;方舟;刘小平;王哲;吴朝玉
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杭州德适生物科技有限公司
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2020-12-30
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2021-10-01
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种大通量显微镜玻片装载机，属于显微镜镜检技术领域。本实用新型的一种大通量显微镜玻片装载机，包括载物台、显微镜体、玻片盒、玻片载具；所述玻片载具开设至少两个能够放置载玻片的装载槽，其在玻片盒内的移动方向与其在载物台上的移动方向相平行；所述载物台上装配一推拉件。本实用新型经过不断探索以及试验，设置一次性能容纳多个玻片的玻片载具，有效提升扫片效率；玻片载具只需要移动一次即可移动到显微镜体下方，移动过程简单，结构实用，制造成本低。本实用新型通过玻片载具带动玻片移动，相比直接对玻片进行操作，能够有效保护玻片，避免玻片损坏，结构简单、实用，构思巧妙。
- 一种通量显微镜装载
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