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[发明专利]一种超越景深的显微拍摄方法-CN202310986353.2在审
发明人：宋宁;吴朝玉;韦然 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种超越景深的显微拍摄方法，通过设定待测样本的目标扫描面积，针对目标扫描面积进行显微拍摄，在目标扫描面积的样本厚度、z轴步长小于等于显微镜景深的设定下对样本进行显微扫描，扫描拼接后获得相应的z值完整图像，选择清晰度符合要求的z值完整图像的子图：在若干z值完整图像中，在图像的同位置滑动取图，选择清晰度符合要求的子图，对子图进行拼接即可，最终通过遍历z值获得上述对应病理切片的多个对应z值的等深平面信息，从而建立全玻片的伪3D扫描信息。医生可直接通过观察同一区域不同z值下拍摄情况判断疑似异常的具体情况。
一种超越景深显微拍摄方法

[发明专利]一种显影胚胎移植结构和显影胚胎移植方法-CN202310882095.3在审
发明人：谢清文;宋宁;孙祺泽;吴朝玉 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种显影胚胎移植结构和显影胚胎移植方法，属于胚胎移植设备技术领域。本发明的一种显影胚胎移植结构，在移植段部上设置反光体，反光体使得胚胎移植结构在进行移植时，能够在超声显影下清晰成像，以摆脱对胚胎移植管中气体和液体的依赖，降低胚胎装载和移植难度，提高胚胎移植成功率，结构简单，便于生产制造，方案切实可行。应用本发明的显影胚胎移植结构进行手术时，医生根据B超的显影控制显影胚胎移植结构的插入深度，辅助医生直观识别显影胚胎移植结构进入宫颈的位置和距离，便于医生手术操作，降低了手术难度，减小对子宫颈或子宫腔带来的物理性伤害，提高胚胎移植的成功率。
一种显影胚胎移植结构方法

[发明专利]一种基于互联网的软件运行环境安全监管系统-CN202210376920.8有效
发明人：宋宁;吴朝玉;沈晓明;马伟旗;晏青;李志刚 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的软件运行环境安全监管系统，涉及软件环境安全监管技术领域，解决了现有技术中，无法准确分析出现当前运行环境对软件运行造成的缺陷并匹配合适的修复方式的技术问题，能够在软件运行过程中进行运行环境分析，并在运行环境分析过程中获取到软件实时存在的缺陷，以至于提高了软件的运行效率，同时在软件出现缺陷时进行实时运行分析，通过实时分析合理选择当前缺陷修复的方式，从而提高了当前软件修复的效率，防止修复方式不合理导致软件的运行效率降低；判断当前分析对象运行的强度，从而提高了修复方式选择的准确性，在不影响分析对象运行效率的同时降低了运行缺陷带来的影响。
一种基于互联网软件运行环境安全监管系统

[发明专利]一种显微授精操作皿-CN201810933211.9有效
发明人：宋宁;熊小萍;白植行;吴朝玉;郑众 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微授精操作皿。为克服现有显微授精操作皿中操作液受热不均匀、操作液用量大存在浪费、还容易晃出的缺陷，本发明采用的技术方案包括皿体的横截面呈椭圆形，皿体的底壁为一块厚度一致的板体，包括积液部和抬高部；积液部位于皿体的中部，积液部的外壁与侧壁的底边齐平，抬高部位于积液部的两侧，抬高部的外壁高于侧壁的底边；积液部上设有一块向上凸起的凸块，凸块的顶面倾斜形成用于授精操作的操作面。其优点是：能够有效地保证操作液在授精过程中受热均匀、保持在37℃左右的授精环境温度，而且，占用的空间小，操作液的用量也能够有效地减小，以减少操作液的浪费，此外，还能够有效地避免操作液从皿体中晃出。
一种显微授精操作

[发明专利]基于数据分析的医疗器械清洗消毒管理系统-CN202210420426.7有效
发明人：吴朝玉;宋宁;沈晓明;马伟旗;武贝贝 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械消毒管理领域，涉及数据分析技术，用于解决现有医疗器械消毒管理系统不具备对大批量检测对象的整体清洗消毒效果进行分析的问题，具体是基于数据分析的医疗器械清洗消毒管理系统，基于大数据的医疗器械清洗消毒管理系统，包括管理平台，所述管理平台通信连接有清洗检测模块、消毒检测模块、整体分析模块、改善分析模块以及存储模块；所述清洗检测模块用于对完成清洗消毒的医疗器械进行清洗效果检测分析；所述消毒检测模块用于对完成清洗消毒的医疗器械进行消毒效果检测分析；本发明可以对检测对象进行清洗效果检测，结合清洗前后的灰度变化与重量变化对清洗效果进行评判，对清洗效果不合格的检测对象进行监控。
基于数据分析医疗器械清洗消毒管理系统

[发明专利]一种染色体图像分割方法-CN202211278870.6在审
发明人：晏青;吴朝玉;宋宁;马伟旗;沈晓明 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种染色体图像分割方法，属于染色体图像处理技术领域。现有的图像分割方法对染色体图像直接进行分割，由于染色体图像本身具有很多噪声，会出现误分割的现象，引起的误差为后面的分析带来了干扰。本发明提出的一种染色体图像分割方法，通过形态学操作预处理输入图像，能够有效减少现有的图像由于本身噪声和染色体带纹“明暗相间”(灰度分布不均匀)的特性引起的目标内部灰度差异；并通过直方图归一处理，改善图像的灰度分布。同时通过交替训练阶段一和阶段二的方式，解决网络训练过程中正负样本不平衡的问题，使得模型能够快速收敛。进而本发明改变了以往直接对现有的图像进行分割的处理方法，分割效果清晰，最大程度上减少了分割带来的误差，工序简洁、合理，可向外大规模推广应用，部署简单。
一种染色体图像分割方法

[发明专利]一种基于10倍物镜的染色体核型分析显微拍摄装置及方法-CN202210999077.9有效
发明人：韦然;宋宁;晏青;吕明;马伟旗;唐悦 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于10倍物镜的染色体核型分析显微拍摄装置及方法，其智能分析系统与搭载特定波段窄带滤波片的全景相机、科研级显微镜、高信噪比工业相机和电机之间电性连接；在相同对焦情况下分别获取10倍物镜和100倍物镜的拍摄图像，对图像进行、yolov5目标检测神经网络、特征点匹配算法对邻接的拍摄图像进行自动转换与对齐和自适应合并，对各个染色体群落进行群落分散程度、群落中染色体数量、群落中染色体长度三个维度的深度学习打分，从而获得染色体群落质量水平，避免了核型群落因为未拍摄完全往往存在漏检，或检测不完全的情况，直接得到真正适合用于核型分析的固定数量的染色体核型群落，便于医生定量检测诊断。
一种基于 10 物镜染色体核型分析显微拍摄装置方法

[发明专利]监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置-CN202210999681.1有效
发明人：蒋鹏;方舟;宋宁;吴朝玉;单世泽;毕兴根;陈建军 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种监控镜头、摄像设备和头戴式监控装置，涉及光学技术领域，包括一种头戴式智能监控镜头，由沿光线入射方向依次排布的6个光学透镜构成，该镜头的焦距为12.56mm，视场角38°，F数为3，工作波段为400nm‑850nm；该头戴式智能监控镜头主要用于车间工人检查车间智能制造设备时佩戴，可以记录其检查和维修设备时的画面；该头戴式智能监控镜头中的6个光学透镜均采用球面面型，校正所有种类的像差，镜头最终具有成本低、体积小、重量轻、视场角大、成像质量良好等优点。
监控镜头摄像设备头戴式装置

[发明专利]一种自动拟合显微对焦平面的染色体核型分析装置及方法-CN202210984995.4有效
发明人：韦然;宋宁;晏青;吕明;马伟旗;唐悦 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拟合显微对焦平面的染色体核型分析装置及方法，其装置包括搭载特定波段窄带滤波片的全景相机，设置10倍和100倍物镜的显微镜、高信噪比工业相机、电机和智能控制中心，通过获取玻片的初始全局图像，在最清晰图像上通过群落检测网络获得视野内群落坐标，取清晰度分数空间中每个预扫描点上最大值对应的z值，进行空间拟合得到最终z值对焦平面，实现在不增加时间消耗的前提下获得全玻片焦平面拟合最优效果，可指导后续显微拍摄的精准对焦，高效拍摄。
一种自动拟合显微对焦平面染色体核型分析装置方法

[发明专利]一种基于100倍物镜的染色体核型分析显微拍摄装置及方法-CN202210995718.3有效
发明人：韦然;宋宁;晏青;吕明;马伟旗;唐悦 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于100倍物镜的染色体核型分析显微拍摄装置及方法，该装置包括均连接于分析控制中心的搭载窄带滤波片的全景相机、高信噪比工业相机、设置100倍物镜的显微镜和电机，所述搭载窄带滤波片的全景相机和所述噪比工业相机均固定设置在所述100倍物镜与待测玻片之间，所述电机与所述显微镜的运动平台连接以控制该运动平台的移动；通过对焦区域的多次划分，基于图像融合技术和深度学习轻量级旋转框检测网络，获得用于核型分析的染色体数目、群落散度，同时获得染色体群落分布坐标并进行调整，获得易于染色体核型分析的核型中期分裂相，更便于后续医生进行染色体核型分析。
一种基于 100 物镜染色体核型分析显微拍摄装置方法

[发明专利]一种染色体核型图像切割方法-CN201910780943.3有效
发明人：宋宁;池浩塬;秦玉磊;韩云鹏;马伟旗;沈晓明;晏青;吴朝玉;杨洁 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种染色体核型图像切割方法，属于染色体图像处理技术领域。现有的图像分割方法对染色体图像进行分割，由于染色体图像本身具有很多噪声，会出现误分割的现象，引起的误差为后面的分析带来了干扰。本发明染色体图像切割主要基于连通域分割和骨架提取的方式进行分割，通过连通域分析提取独立的单条染色体后，剩下的交叉染色体进行骨架提取和骨架分析寻找可能的分割点，通过分割点实现交叉染色体的分割；改变了以往直接对预处理过的图像进行分割，分割效果清晰，最大程度上减少了分割带来的误差，工序简洁、合理，可向外大规模推广应用，部署简单。
一种染色体核型图像切割方法

[发明专利]一种外科手术用智能机械手-CN202210924566.8有效
发明人：梁国利;宋宁;蒋鹏;方舟;周亮;吴朝玉 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术用智能机械手，包括带有控制系统的微控台和外科手术机械臂，外科手术机械臂末端安装有手术刀具；微控台上设置重力操纵杆，微控台上还设置有带有CAS成像跟踪系统的智能相机跟踪机构和显示屏。本发明外科手术机械臂可进行三维六自由度移动，控制手术刀具移动位置，移动范围更广；手术刀库快速换刀，大大提高了手术效率。智能跟踪系统可以根据伤口的范围，自动识别放大手术位置，将获取的图像放大传输至显示屏，便于医生观察。外科手术机械臂用智能重力感应控制，大大提高了手术过程中的灵活性。微米级运动控制，减少手术人员的专业技术性，缓解医疗人员的手术疲劳，可以降低手术过程中由于手部抖动，损伤无关的神经。
一种外科手术智能机械手

[发明专利]一种高速拍摄的在线显微拍摄装置-CN202210928832.4有效
发明人：方舟;梁国利;吴朝玉;宋宁 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速拍摄的在线显微拍摄装置，包括三个可独立沿X轴和Y轴方向运行的XY载物台，三组可独立完成Z轴方向对焦的显微拍摄组件，以及两只负责三个XY载物台间玻片传输的玻片传输机械手，每个XY载物台上设置可自动装夹玻片的玻片弹性夹紧装置，每组显微拍摄组件对照一个XY载物台配合设置。本发明同一对象的拍摄流程拆分并由不同的显微拍摄组件完成，提高整体拍摄效率；分解了拍摄流程，简化了拍摄过程。
一种高速拍摄在线显微装置

[发明专利]一种染色体核型分析显微拍摄装置及其参数矫正方法-CN202210918804.4有效
发明人：马伟旗;宋宁;李勇 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种染色体核型分析显微拍摄装置及其参数矫正方法，所述染色体核型分析显微拍摄装置包括显微镜和电机，所述物镜上设置相机，通过所述电机实现所述物镜与待分析玻片之间的相对运动；该方法自动判断既有的标定参数是否有效，并自动通过“显微拍摄+图像智能评测”的方法获取适合于当前机械状态的标定参数，并将新的标定参数更新应用于后续的工作流程中，以保障设备的持久有效运行，可以大幅减少供货厂家的例行维护频次，有效降低企业运行成本。
一种染色体核型分析显微拍摄装置及其参数矫正方法

[发明专利]一种智能玻片清洗及废液过滤装置及其运行方法-CN202210918814.8有效
发明人：蒋鹏;梁国利;宋宁;方舟;单世泽;毕兴根;李顺利 -专利权人： 杭州德适生物科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能玻片清洗及废液过滤装置及其运行方法，该装置包括清洗单元、废液过滤单元、检测单元和智能控制中心，所述检测单元包括智能玻片识别装置和智能液体识别装置，均与所述的智能控制中心之间信号连接，所述的智能控制中心输出检测结果；利用该装置对玻片和废液进行同时清洗过滤和智能化检测，并形成反馈机制，能够保证处理后98%以上的合格率，不合格产品均被回收再处理，不会因为不合格品的泄露而导致污染的情况发生，本发明实用性高，具有很好的使用前景。
一种智能清洗废液过滤装置及其运行方法

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