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[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211697573.5在审
发明人：张千坤;陈任翔;钟志刚;南作用;朱悦;吴晓乐;周国栋 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请关于一种定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取用户设备向基站发送信道探测参考信号SRS的信道估计矩阵；确定信道估计矩阵对应的三维信道图谱；三维信道图谱用于指示信道估计矩阵的相位信息和幅度信息；将三维信道图谱输入定位模型，得到用户设备的位置信息；定位模型为基于样本三维信道图谱以及样本三维信道图谱对应的样本位置信息训练得到的。本申请用于获取高精度位置信息。
定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种污水处理用污泥烘干机构-CN202223048846.1有效
发明人： 吴晓乐;白云翔 -专利权人：内蒙古丝绸之路建设工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用污泥烘干机构，其结构包括烘干箱和加热器，所述烘干箱顶部通孔管道安装有下料管，所述下料管顶部与进料斗底部管道连接，设置了脱水装置于烘干箱上方，这样有利于对污泥进行快捷的脱水处理，有效降低污泥内部的含水量，有助于提高装置对于污泥进行烘干工作的工作效率；设置了辅助烘干装置于烘干箱后端，这样有利于对污泥进行辅助烘干，有效提高装置对于污泥的烘干效率，有助于提高装置整体的工作效率，并且可以对装置内部的烘干热量进行回收，有助于避免大量的能源浪费，有益于降低装置的能源使用成本。
一种污水处理污泥烘干机构

[发明专利]基于弹性模量差分的光纤陀螺漂移控制方法及光纤陀螺-CN202310331432.X有效
发明人：刘伯晗;王跃强;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于弹性模量差分的光纤陀螺漂移控制方法及光纤陀螺，由于在Y波导与光纤环圈之间设有第一弹性模量变化段及第二弹性模量变化段，通过紫外线照射改变其中一个弹性模量变化段的应力，并使其零漂减小为零，不需要通过Y波导电极反馈形式，使得零漂补偿更加准确。
基于弹性模量光纤陀螺漂移控制方法

[发明专利]一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统-CN202310338046.3有效
发明人：左文龙;杜江兵;刘伯晗;吴晓乐;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度的方法及系统，方法包括：获取目标光纤陀螺中波导的敏感环传输损耗数据，以及获取所述目标光纤陀螺中光源的第一光功率数据；根据所述敏感环传输损耗数据计算所述波导的初始敏感环长度，并根据所述第一光功率数据，计算所述目标光纤陀螺中探测器的第二光功率数据；基于预设的偏置相位参数，计算所述目标光纤陀螺的灵敏度系数；将所述灵敏度系数、所述初始敏感环长度以及所述第二光功率数据输入预置的灵敏度分析函数进行敏感环长度计算，得到目标敏感环长度；根据所述目标敏感环长度，对所述波导的氮化硅层进行敏感环刻蚀，生成氮化硅敏感环圈。
一种用于提高集成光纤陀螺灵敏度方法系统

[发明专利]基于旋转调制测试的光纤陀螺性能分析方法及系统-CN202310208247.1有效
发明人：赵坤;刘伯晗;吴晓乐;左文龙;李德春 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于旋转调制测试的光纤陀螺性能分析方法及系统，用于提高对光纤陀螺进行零偏性能以及标度性能分析时的准确率。该方法包括：对测试装置进行测试参数设置，在参数设置完成后，对目标光纤陀螺进行性能测试；采集目标光纤陀螺的测试数据；对测试数据进行转速调制和转速解调处理，得到多个零偏值及多个零偏稳定性参数；对多个零偏值进行平均值计算，得到零偏均值，进而进行零偏稳定性数值分析，得到零偏稳定性数据；对目标光纤陀螺进行标度因数分析，确定标度因数；进行性能指标分析，得到目标零偏稳定性性能指标，通过标度因数及目标零偏稳定性性能指标对目标光纤陀螺进行性能分析，得到对应的性能分析结果。
基于旋转调制测试光纤陀螺性能分析方法系统

[发明专利]一种光纤陀螺环圈的制造方法-CN202310336838.7有效
发明人：罗巍;刘伯晗;左文龙;吴晓乐;王喜龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，提供一种光纤陀螺环圈的制造方法，包括根据制造光纤陀螺的半径确定光纤陀螺绕圆环用光纤的最大曲率半径，获得椭圆形光纤预制棒的椭圆长半轴a和椭圆形光纤预制棒的椭圆短半轴b，以及根据光纤陀螺绕圆环用光纤生产标准参数确定光纤陀螺绕圆环用光纤的最大离心率e，结合椭圆长半轴a确定椭圆形光纤预制棒的切除部，获得椭圆形跑道状预制棒，以及采用熔融拉丝工艺制备光纤陀螺绕圆环用光纤，使用绕环工艺进行光纤陀螺环圈的制造，本发明通过对光纤陀螺绕圆环用光纤的曲率半径的精准控制，使所述曲率半径控制在最小范围，提高了光纤陀螺绕圆环用光纤在绕圆环过程中向外扩张缠绕层数，从而提高了光纤陀螺的检测灵敏度。
一种光纤陀螺制造方法

[发明专利]基于光纤陀螺标度因数的不对称性补偿方法及系统-CN202310201139.1有效
发明人：刘伯晗;王跃强;赵帅;左文龙;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺标度因数的不对称性补偿方法及系统，用于提高对光纤陀螺标度因数的不对称性补偿时的准确率。该方法包括：通过积分法对光纤陀螺进行标度因数不对称度计算，得到标度因数不对称度；基于所述标度因数不对称度，控制光栅滤波器进行调整参数值分析，确定对应的调整参数值；通过所述调整参数值对所述光栅滤波器进行参数调整，得到参数调整后的光栅滤波器；将所述标度因数不对称度传输至参数调整后的光栅滤波器，控制所述光栅滤波器通过所述标度因数不对称度对光谱波形进行波形校正处理，得到目标光谱波形。
基于光纤陀螺标度因数对称性补偿方法系统

[发明专利]抗撞击的光纤环圈和光纤陀螺-CN202310322603.2有效
发明人：刘伯晗;曹春艳;曲宁;吴晓乐;王周祥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺的技术领域，本发明为抗撞击的光纤环圈和光纤陀螺，抗撞击的光纤环圈包括环圈部、缓撞击垫和芯轴，所述缓撞击垫粘结于所述环圈部和所述芯轴之间，所述缓撞击垫的弹性模量大于所述芯轴的弹性模量。光纤陀螺，包括抗撞击的光纤环圈。缓撞击垫的弹性模量大于芯轴的弹性模量，光纤陀螺受到外界的撞击时，环圈部受到缓撞击垫的撞击应力较小，在芯轴的弹性模量很难进一步减小的情形下，进一步减小了环圈部受到的撞击应力。环圈部受到的撞击应力更小，环圈部的形变减小，光纤折射率变化更小，光纤内部传输光的相位发生变化更小，光纤陀螺的抗撞击性能更好。
撞击光纤陀螺

[发明专利]无线资源分配方法、装置、设备及存储介质-CN202310139020.6在审
发明人：南作用;钟志刚;王森;许波;马广辉;张鹏;杨进军;陈任翔;吴罡;吴晓乐;张磊;张千坤 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W72/542 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线资源分配方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高无线资源分配的合理性。包括：获取目标无线接入回传一体化IAB系统对应的第一参数，目标IAB系统包括：宏基站、IAB设备、多个终端设备，基于第一参数，确定目标IAB系统中包括的多条链路中的每条链路对应的信噪比SNR，根据多条链路中的每条链路对应的SNR，基于香农公式确定每条链路对应的吞吐量，根据每条链路对应的吞吐量，确定目标IAB系统对应的第二参数，并根据第二参数基于宏基站为多个终端设备分配资源，第二参数包括目标时间分配因子和目标功率优化因子，本申请应用于对IAB系统的无线资源进行分配的场景中。
无线资源分配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置-CN202310134448.1有效
发明人：赵坤;刘伯晗;罗巍;陈馨;左文龙;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置，首先确定光纤陀螺的标度因数传导模型，然后根据标度因数传导模型，确定闭环标度因数误差传递函数，之后根据闭环标度因数误差传递函数，确定初始光束在光纤陀螺传输时的光谱畸变，最后根据光谱畸变修正初始光束的光谱。利用上述方法，能够针对光纤陀螺全光路的畸变波形进行校正，完成对光纤陀螺光束传输的全光路波形的校正与优化，改善波形对称性，实现超高精度光纤陀螺标度因数稳定性的提升。
一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法装置

[发明专利]一种分体式超高精度光纤陀螺仪-CN202310046128.0有效
发明人：左文龙;严飞;颜苗;吴晓乐;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种分体式超高精度光纤陀螺仪，包括分体式设置的敏感光学模块及数据处理模块，敏感光学模块的温度监测控制骨架固装于敏感光学模块外壳内，第一电磁屏蔽罩罩设于敏感光学环圈外围，相位调制器固设于第一电磁屏蔽罩与温度监测控制骨架之间，光源及保偏光纤耦合器均固设于第二电磁屏蔽罩与温度监测控制骨架之间，第一无线传输模块固设于第二电磁屏蔽罩与敏感光学模块外壳之间，第一无线传输模块与数据处理模块之间通过无线网络通信。本发明提供的装置有效提高了超高精度光纤陀螺仪的稳定性及可靠性。
一种体式超高精度光纤陀螺仪

[发明专利]基于中介层的减小升温膨胀应力的光纤环圈和光纤陀螺-CN202310338387.0在审
发明人：赵坤;吴晓乐;刘伯晗;左文龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺的技术领域，本发明为基于中介层的减小升温膨胀应力的光纤环圈和光纤陀螺，光纤环圈包括线圈、中介层和支撑骨架，所述中介层粘结于所述线圈和所述支撑骨架之间，所述支撑骨架的线胀系数与所述线圈的线胀系数的差值的绝对值为第一系数差，所述中介层的线胀系数与所述线圈的线胀系数的差值的绝对值为第二系数差，所述第二系数差小于所述第一系数差，光纤陀螺包括基于中介层的减小升温膨胀应力的光纤环圈。这样，就解决了无法通过减小支撑骨架与线圈的第一系数差来提高光纤陀螺的温度性能的技术问题，也就是说，在支撑骨架线胀系数无法再增加的基础上，还能够进一步减小升温膨胀应力，进一步提高光纤陀螺的温度性能。
基于中介减小升温膨胀应力光纤陀螺

[发明专利]一种解决光纤陀螺大角冲击的方法-CN202310048826.4有效
发明人：张晓明;范士锋;颜苗;吴晓乐;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种解决光纤陀螺大角冲击的方法，包括如下流程：首先计算出光纤陀螺单条纹最大测量范围对应的光纤陀螺转速；再计算出光纤陀螺转速为时到达探测器的电压信号；再计算光纤陀螺转速为时的AD解调值；然后计算光纤陀螺的AD解调值与的差值，若差值≤0，则将AD解调值传输给DA转换器，经DA转换器处理后反馈给Y波导，若差值＞0，则将的值传输给DA转换器，经DA转换器处理后反馈给Y波导。本发明提供的方法能够补偿由于冲击产生的相移，保证光纤陀螺在大冲击的情况下稳定闭环，从而保证光纤陀螺惯导的精度。
一种解决光纤陀螺大角冲击方法

[发明专利]基于光纤陀螺的噪声压缩调制方法及系统-CN202310175101.1有效
发明人：赵小明;刘伯晗;吴晓乐;左文龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺的噪声压缩调制方法及系统，用于提高对光纤陀螺进行光源强度噪声压缩时的压缩率。该方法包括：对初始调制函数曲线进行过调制区域分析，确定与初始调制函数曲线对应的过调制区域；对初始调制函数曲线对应的过调制区域进行梯度下降处理，得到目标调制函数曲线；对宽谱光源中的待处理噪声进行饱和增益压缩处理，得到对应的第一输出噪声；对第一输出噪声进行噪声抵消处理，得到第二输出噪声；通过目标调制函数曲线，对第二输出噪声进行过调制噪声压缩，得到目标输出噪声。
基于光纤陀螺噪声压缩调制方法系统

[发明专利]一种环圈高度可调的环圈绕制工装-CN202310221328.5在审
发明人：赵小明;罗振晶;张宇;吴晓乐;刘伯晗;李莉 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种环圈高度可调的环圈绕制工装，包括芯轴、固定挡板、微调挡板和架体组件，架体组件固定安装有电机，电机的输出轴固接有主动齿轮，微调挡板一侧设有调整槽，芯轴的顶端端面设有多个第一螺孔，所述微调挡板设有通孔，通孔穿接有与第一螺孔螺纹连接的微调螺钉，微调挡板还设有多个第二螺孔，第二螺孔螺纹连接有调节杆，调节杆螺纹连接有锁紧螺母，调节杆的一端抵接于芯轴的顶端端面，调节杆的另一端连接有齿轮轴，所述主动齿轮同时与各齿轮轴相啮合。本发明结构简单，一套环圈高度可调的环圈绕制工装能够用于多批次光纤的环圈绕制，可降低光纤陀螺的环圈生产成本。
一种高度可调环圈绕制工装

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