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[实用新型]一种钢立柱与梁板精准接驳的定位装置-CN202320246801.0有效
发明人：曹宜乐;辛帝;吴春燕;郭振华 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种钢立柱与梁板精准接驳的定位装置，解决了现在钢筋受到剪切力，易受压变形，对钢筋强度要求较高，设备成本较高的问题，其包括钢立柱和连接梁；所述钢立柱上固定有多个定位套管，所述连接梁上固定有多组钢筋，钢筋插入定位套管内构成对连接梁定位的结构；所述定位套管上设有多个沿着定位套管径向滑动的卡板，所述连接梁上设有多组拓展孔，卡板与拓展孔抵触挤压构成将连接梁固定的结构。
一种立柱精准接驳定位装置

[发明专利]曲面单蒙皮加背筋结构的成型模具、成型方法及反射器-CN202211581344.7在审
发明人：周涛;吴文平;董斌;吴鑫锐;史耀辉;吴春燕;梁燕民;叶周军;杨赟 -专利权人：上海复合材料科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲面单蒙皮加背筋结构的成型模具、成型方法及反射器，包括主结构模具和背筋结构模具，主结构模具包括蒙皮成型腔，主结构模具上设置有定位组件；背筋结构模具包括刚模、膨胀模以及背筋成型型面，背筋成型型面的曲率与蒙皮背面曲率相等，背筋成型型面设置在蒙皮成型腔内，刚模和膨胀模二者均安装在背筋成型型面背离主结构模具的一侧，且刚模、膨胀模以及背筋成型型面三者配合形成背筋成型腔。通过将主结构模具和背筋结构模具组合式拼装各部分可独立加工，快速精确组装，主结构模具提供支撑和定位并保证曲面精度，背筋结构模具保证产品的腔体精度并调节产品固化过程中的膨胀压力，保证各格框受力均匀，能够得到性能更加优异的产品。
曲面蒙皮加背筋结构成型模具方法反射

[发明专利]一种多功能模块化工业机器人-CN202310024934.8在审
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。
一种多功能模块化工业机器人

[实用新型]一种核桃苗选育装置-CN202320895014.9有效
发明人：李志民;伍联平;卫丹;王立;张帅;吴春燕 -专利权人：云南云上普瑞紫衣核桃产业开发有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及选育装置技术领域，具体为一种核桃苗选育装置，包括安装板、固定架与滑动板，所述安装板的顶部固定安装有填装箱，所述安装板的底部固定连接有支撑柱，所述填装箱的内部通过活动杆活动安装有培养箱。本实用新型通过设置有安装架、齿轮、翻转杆、转动轴与连接杆之间的相互配合，通过第一电机的输出端的旋转，使安装架能够顺着固定板的内侧进行滑动，使滑动板能够方便的前后移动，通过第二电机输出端的旋转，使齿轮与齿条之间相互进行啮合，使在安装架的内侧进行滑动，能够方便的针对底部种植的核桃树进行对齐，同时通过伸缩杆的伸缩作用使连接杆带动翻转杆翻转，从而对通过挖板对核桃苗进行挖掘工作。
一种核桃选育装置

[发明专利]一种低浓度自组装胍胶压裂液及其制备方法-CN202210414054.7有效
发明人：范昊坤;王成达;郭锦涛;何静;杨洪;王涛;李世强;王娟;顾菁华;吴春燕;毛中源 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明公开一种低浓度自组装胍胶压裂液，按照重量比100%计，由如下重量百分比的原料组成：0.2%～0.3%的羟丙基瓜尔胶、0.3%～0.4%的助排剂、0.08%‑0.1%的多效助剂、0.8%～1.1%的黏土稳定剂、0.08%～0.1%的交联剂和0.1%～0.15%的破胶剂，其余组份为水。同时，本发明还公开了所述胍胶压裂液的制备方法。本发明提供的胍胶压裂液，与常规胍胶压裂液相比，能在满足压裂液耐温耐剪切要求的同时，大幅提升了压裂液的携砂能力，降低了三分之一的胍胶使用量，对地层的伤害程度小。
一种浓度组装胍胶压裂液及其制备方法

[实用新型]一种模块化机械夹具-CN202320062145.9有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的模块化机械夹具可以实现在谐波电机和精密控制气缸的驱动下稳定夹取、自由转动而不会出现控制电路和气路缠绕，能灵活完成预定动作，不需要额外设置减速装置，不存在集中受力区域，分散受力的设定能满足更大载荷下的安全、长效运行，同时能适应多样化的工作环境，采用标准接口，可使其拆卸、组装和更换十分便捷，可实现根据不同的场景或需求将模块化机械夹具与模块化机械臂进行快速组装。
一种模块化机械夹具

[实用新型]高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统-CN202320049481.X有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装系统，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体和/或液体，信号线路用于传输电和/或信号指令，实现机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕，结构简单、易于维护，可适应多样的工作场景，每一节模块化机械臂由谐波电机独立自由控制，无需额外设置减速装置；插接母头与插接公头配合设置，多级模块化机械臂首尾相接组装而成的系统插接紧密，每一级模块化机械臂均能实现自主转动的同时带动在后所有模块化机械臂自由转动，具有极高的自由度。
自由度内置机电一体模块化机械及其组装系统

[实用新型]一种多功能模块化工业机器人-CN202320049148.9有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；工业机器人的机械臂和机械夹具模块化设置，可以自由组装和拼接以适应多样化的应用场景，拆卸方便，自由度高；工业机器人多级互联设置，由终端设备建立控制网络完成对多级工业机器人协同控制，显著提高任务执行的精确性和有效性。
一种多功能模块化工业机器人

[发明专利]一种模拟支撑剂注入-返排过程的实验装置及方法-CN202310255190.0在审
发明人：张涛;吴春燕;郭建春;覃扬;李聪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟支撑剂注入‑返排过程的实验装置及方法，所述实验装置包括循环系统、计量系统、循环管线一、循环管线二、进气管线、三通出气管线、压缩机；所述循环系统包括依次相连形成循环的配液系统、输入泵一、平板裂缝、分离系统、储液罐一、输入泵二；所述配液系统包括并联设置的混砂槽和配液罐；所述分离系统包括并联设置的固液分离器和气液固三相分离器；所述计量系统包括流量计一、流量计二、压力传感器一和压力传感器二。本发明能够模拟正向的输砂铺置、反向冲砂返排、反向气液同出，且能同时考虑输砂过程压裂液滤失，以及反向排放、产出过程中地层气多点进液气的工况，从而真实模拟水力压裂过程中及裂缝闭合后地层流动现象。
一种模拟支撑注入过程实验装置方法

[实用新型]血液透析穿刺针辅助角度调节装置-CN202223116849.4有效
发明人： 吴春燕;柴剑丽;王晓萍;李云美;周鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了血液透析穿刺针辅助角度调节装置，包括：第一束缚带，其一端连接有穿刺式限位件，第一束缚带的一侧设置有第二束缚带，穿刺式限位件与第二束缚带连接；支撑装置，其连接于第一束缚带与第二束缚带之间，底座连接于第一束缚带与第二束缚带之间；转动式承载机构。本实用新型利用支撑装置和转动式承载机构相配合的设置方式，通过对螺纹杆的旋转，再配合螺纹杆与平移块之间的螺纹连接，从而便可通过螺纹杆的转动，推动平移块在第一空腔内部的平移运动，使得承载板带动连接轴的转动，然后使得连接轴带动固定盖的自转，通过指针与刻度线之间的配合下，以便直观把握承载板的旋转角度，使得承载板角度调节更加精确。
血液透析刺针辅助角度调节装置

[发明专利]一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人-CN202210158156.7有效
发明人：程双红;徐中亮;吴春燕;魏凡翠;王永林;李东徽;王有国;白天;吴雅文;孟静;张敬丽;白成元;王挥;刘蕊;吴翼;朱辉;赵松林;叶剑秋;曹红星;晁祖德 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本申请采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
一种用于椰枣油棕植物修剪智能机器人

[发明专利]一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法-CN202310148475.4在审
发明人：段卓琳;杨金波;王伟洋;蒋雨菲;董星言;吴春燕;赵宏志;王辉;高枫;夏欢;骆志伟;赵志刚;宫佳鹏;林茜;陈思;张春雷;李熙伦 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
一种特种车辆同步伺服控制器电磁兼容优化方法

[发明专利]一种道路桩基施工钻孔装置-CN202310423075.X在审
发明人：刘玉龙;刘涛;宋志慧;刘宁;王贵斌;李晶晶;吴春燕;冯建敏;龚晓峰;董婉;袁长清 -专利权人：泰美建设集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桩基施工钻孔装置，本发明涉及道路施工技术领域，包括底板，所述底板的上表面中间处固定连接有支撑柱，所述支撑柱设置有两个，且所述支撑柱以底板中心对称，所述支撑柱的外表面固定连接有控制台，且所述控制台固定连接在底板的表面，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有衔接座，所述衔接座的外表面固定连接有架板，所述架板的表面固定连接有电机。该道路桩基施工钻孔装置，通过电机带动升降杆转动，使得衔接块转动，高速转动使U型槽与叶片在升降杆处形成阻隔盾，避免泥土带入升降杆内，对装置内部造成损坏。
一种道路桩基施工钻孔装置

[实用新型]一种金鱼拍摄用便于收纳的背光架-CN202222687636.0有效
发明人： 吴春燕 -专利权人：福州外语外贸学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及金鱼拍摄技术领域，尤其为一种金鱼拍摄用便于收纳的背光架，包括可调节支柱，所述可调节支柱的底端位置连接有转向基座，且转向基座的一侧下方位置安装有第一撑杆，所述转向基座的另一侧中部位置安装有第二撑杆，通过设置的滑块、磁吸块、组合套筒、定位插杆、第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，在第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆之间实现重合后，滑块在携带定位插杆实现弹性复位动作的同时，定位插杆将会借助自身分别与第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆的穿插连接，来使得整个背光架的底端支撑构件，快速得到收纳限定，通过能够快速实现对整个背光架底端支撑构件的收纳操作，后期对整个背光架的携带操作将会更加便捷，且节省空间。
一种金鱼拍摄便于收纳背光

[外观设计]模块化机械臂-CN202330079486.2有效
发明人：王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 -专利权人：成都埃加智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化机械臂。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化行业的模块化机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化机械