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[发明专利]车厢环境调节方法和系统-CN202310971715.0在审
发明人： 吴思延;华雄;唐凯亮;张嘉辉 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车厢环境调节方法和系统。所述方法包括：乘客端响应于乘客触发的第一指令，向云端发送乘客的历史设置信息；云端响应于接收到历史设置信息，确定与乘客端关联的车辆控制端，向车辆控制端发送根据历史设置信息生成的控制指令；车辆控制端设于无人驾驶营运车辆上；车辆控制端接收到控制指令之后，执行控制指令以调节车厢环境。本申请实施例能够提高远程设置车厢环境的智能化程度，支持乘客导入之前设置过的设置信息，从而无需重复设置车厢环境，给乘客带来更好的用车体验。
车厢环境调节方法系统

[发明专利]无人驾驶营运车辆的移车方法、装置、计算机设备和介质-CN202310886936.8在审
发明人： 吴思延 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶营运车辆的移车方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：在车辆停靠到预先规划的停靠位置后，检测入口呈现条件是否满足；响应于入口呈现条件满足，呈现移车控制入口；响应于乘客通过移车控制入口触发的移车指令，获取移车需求信息，根据移车需求信息规划得到目标停靠位置；控制车辆从预先规划的停靠位置移至目标停靠位置。本申请实施例能够在特定情况下允许乘客挪车，继而乘客在车辆当前停靠的位置不便于上车或下车时，可以指示该车辆从预先规划的停靠位置移至重新规划得到的目标停靠位置，提高了乘客上下车的便利性，给乘客带来更好的用车体验。
无人驾驶营运车辆方法装置计算机设备介质

[发明专利]无人驾驶出租车的行李携带方法、装置与行李携带系统-CN202310350315.8在审
发明人： 吴思延 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05B83/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶出租车的行李携带方法、装置与行李携带系统。该方法包括：响应于作用在第一操作控件上的第一预定操作，以接收第一目标信息；至少基于第一目标信息，呼叫目标无人驾驶出租车；在目标无人驾驶出租车到达上车点的情况下，发送解锁信息至目标无人驾驶出租车的车门以及后备箱门，以使得乘客上车以及放置行李；在目标无人驾驶出租车到达下车点的情况下，发送解锁信息至目标无人驾驶出租车的车门以及后备箱门，以使得乘客下车以及提取行李，并至少基于后备箱门是否被打开，对乘客是否提取行李进行校验，解决了现有技术中乘客在乘坐无人驾驶出租车时放置或者提取行李的操作步骤繁琐，以及较为容易忘记提取行李的问题。
无人驾驶出租车行李携带方法装置系统

[发明专利]交通违规的检测方法、云平台与路测控制器-CN202310332764.X在审
发明人： 吴思延 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通违规的检测方法、云平台与路测控制器。该方法包括：接收目标区域在目标检测时刻的目标图像信息以及目标感知信息，目标检测时刻为路测控制器检测到目标对象存在违规动作的时刻；基于目标图像信息以及目标感知信息中的至少一个，确定目标区域在目标检测时刻是否存在遮挡，在存在遮挡的情况下，基于目标感知信息，绘制目标区域在目标检测时刻的雷达视图画面以及三维视图画面；将图像视图画面、雷达视图画面以及三维视图画面发送至云平台的显示屏，以使得管理员基于图像视图画面、雷达视图画面以及三维视图画面中的至少一个进行违规动作的复检，从而解决了现有技术中因遮挡导致的对交通中的违规动作的检测的准确性较低的问题。
交通违规检测方法平台测控

[发明专利]无人驾驶车辆停靠点的确定方法、装置与无人驾驶系统-CN202310324573.9在审
发明人： 吴思延;华雄;王嘉琪 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆停靠点的确定方法、装置与无人驾驶系统。该确定方法包括：响应于作用在显示屏上的第一预定操作，以接收第一目标信息，第一目标信息用于请求无人驾驶车辆进行停靠；在接收到第一目标信息的情况下，基于无人驾驶车辆当前的位置，确定目标停靠区域，目标停靠区域为目标区域中的一部分且目标停靠区域与无人驾驶车辆之间的距离处于预定范围内；确定无人驾驶车辆在目标停靠区域的目标停靠点，从而得到由无人驾驶车辆当前的位置行驶至目标停靠点的目标行驶路线；控制无人驾驶车辆基于目标行驶路线，行驶至目标停靠点，解决了现有技术中难以较为灵活地确定纯无人驾驶出租车的停靠点的问题。
无人驾驶车辆停靠确定方法装置系统

[发明专利]用于校验自动驾驶车辆的乘客身份的方法和系统-CN202211544281.8在审
发明人： 吴思延;华雄;李康镇;凌新杰 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于校验自动驾驶车辆的乘客身份的方法和系统。该方法包括：获取乘客的行程订单数据，并据行程订单数据生成乘车码；将乘车码发送到乘客的用户终端；自动驾驶车辆上的扫码装置识别乘客展示的乘车码；自动驾驶车辆将乘车码的信息发送至服务器；服务器根据乘车码的信息校验乘客的身份；服务器向自动驾驶车辆发送校验结果；若校验结果通过，自动驾驶车辆解锁车门。本申请的方法使用服务器预先生成的乘车码并将乘车码预先存储在乘客的用户终端中。当需要乘车时，乘客可以在没有网络连接的情况下从用户终端打开本地保存的乘车码，以便通过扫码完成乘客身份校验，从而实现了在用户终端无网或弱网的情况下的乘客身份校验。
用于校验自动驾驶车辆乘客身份方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车-CN202310350283.1在审
发明人： 吴思延;华雄;邱文婷;王嘉琪 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中，该方法包括：在无人驾驶车辆行驶过程中，确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型，其中，当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型，当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道路的路况信息和驾驶操作信息确定的行为；根据当前驾驶行为类型确定当前驾驶行为的处理策略，其中，处理策略包括：无人驾驶车辆自身需要执行的驾驶操作、无人驾驶车辆的交互部件需要执行的交互操作；控制无人驾驶车辆执行与处理策略对应的驾驶操作和/或交互操作。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆与用户/乘客的交互存在局限性，无法为用户/乘客提供较好的提醒的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置出租车

[发明专利]车辆行车状态数据的处理方法、装置、计算机设备和介质-CN202211054247.2在审
发明人： 吴思延;潘文富;唐凯亮;华雄 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行车状态数据的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆行车的状态数据，状态数据由车辆的车辆硬件实时采集得到；根据状态数据确定车辆的当前路况状态；在当前路况状态满足预设条件时，将当前路况状态下发到车辆对应的用户端。上述方法能够为用户提供车辆的路况状态，打造全新的出行服务体验。
车辆行车状态数据处理方法装置计算机设备介质

[发明专利]安全驾驶引导方法、装置、电子设备及可读介质-CN202111471290.4在审
发明人： 吴思延;邓尧;许嘉玲;黄丽莹 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种安全驾驶引导方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：确定车辆监测到非安全行为并扣除分值后剩余的驾驶分值，当驾驶分值大于零时，生成第一安全驾驶引导页面，以引导用户完成非安全行为对应的安全驾驶学习，并豁免安全驾驶学习对应的非安全行为扣除的分值，当驾驶分值等于零时，生成第二安全驾驶引导页面，以引导用户完成特定的安全驾驶学习并恢复驾驶分值至预设值。本发明实施例中搭建了一个自动化安全驾驶教育的体系，实现安全驾驶监测，行为评估，学习内容推荐等过程的全自动化，在监测到非安全行为时，第一时间提示用户的非安全行为，引导用户采用正确安全的驾驶操作，提升安全意识，使得智能驾驶过程更安全。
安全驾驶引导方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种安全驾驶学习内容推送方法和装置-CN202111471292.3在审
发明人： 吴思延;邓尧;许嘉玲;黄丽莹 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种安全驾驶学习内容推送方法和装置，应用于智能辅助驾驶，包括：根据用户使用智能辅助驾驶的操作行为，确定用户当前的安全驾驶评分；基于所述安全驾驶评分所处的安全区间，确定针对所述用户的安全驾驶学习内容以及所述推送方式；采用所述推送方式，向所述用户推送所述安全驾驶学习内容，以使所述用户学习相应的安全驾驶操作方式。从而实现针对不同的安全驾驶学习内容，采用不同的推送方式提醒用户学习安全驾驶学习内容，可以促使用户高效地获取安全驾驶信息内容并及时处理，实现了更好的推送效果，便于用户及时调整不规范的操作行为，智能辅助驾驶功能的学习过程可以更加高效。
一种安全驾驶学习内容推送方法装置

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