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[发明专利]一种用于手术辅助的机器人-CN202310071625.6在审
发明人：赵萍;王洋;龚龙晓;赵熙然;张涯婷;吴志乐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手术辅助的机器人，至少包括底板和多自由度机械臂。多自由度机械臂是由工作台经由底板上设置的环形落地轨道而进行环向运动的。环向落地轨道包括其齿轮与工作台的圆柱齿轮传动啮合的环形齿条。在多自由度机械臂进行作业时，工作台通过与环形齿条啮合的圆柱齿轮施加轴向于圆柱齿轮的转动力矩而沿环形落地轨道做环向运动。在多自由度机械臂在工作台带动下沿环形落地轨道进行环向运动的过程中，处理模块限定驱动电机的运行参数以调整多自由度机械臂的相对位置。本发明可基于环形落地轨道来调整多自由度机械臂的相对位置，以配合手术台周向各处的操作人员完成手术器具的交接替换等操作。
一种用于手术辅助机器人

[发明专利]一种绕轨式手术辅助系统及方法-CN202310071604.4在审
发明人：赵萍;王洋;赵熙然;龚龙晓;张涯婷;吴志乐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕轨式手术辅助系统及方法。系统至少包括围绕手术台布设的环形落地轨道。多自由度机械臂沿环形落地轨道进行环向运动并配置为执行水平和/或竖直平面内的自由度操作。多自由度机械臂经指令沿环向落地轨道进行绕轨路径的移动和经指令驱动完成若干个自由度的运动。本发明通过绕轨式手术辅助系统中的多自由度机械臂的检测预警和医务人员的主动预警来提高手术过程中对风险识别的准确性。绕轨式手术辅助系统一方面用于手术器具的拿取和整理，另一方面用于全程记录手术过程，并且将记录的相关手术数据进行识别和判断，从而在手术室内形成多方位、多角度的预警体系。
一种绕轨式手术辅助系统方法

[发明专利]一种连接手术机器人机械臂与末端执行器间的关节-CN202210207241.8在审
发明人：赵萍;刘韦铭;韩旭;吴志乐;关天俊;魏晓丰;金典 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接手术机器人机械臂与末端执行器的关节，包括柔性绳索、卷绳机、直杆形球头杆端关节轴承和关节前端，在机械臂和关节前端之间，连接有四根柔性绳索，四根柔性绳索在所述关节轴承外侧均匀分布，通过卷绳机控制柔性绳索的长短，带动关节轴承朝所需要的方向旋转摆动，并将所述旋转摆动传递给关节前端，从而带动末端执行器进行相应操作，能精准完成末端执行器的多自由度位移，增加末端执行器工作空间，提高末端执行器的操作性，结构简单、安装方便，灵活度高，能更好适应复杂的手术环境。
一种连接手术机器人机械末端执行关节

[发明专利]一种机械臂末端执行器的快换机构-CN202210206915.2在审
发明人：赵萍;韩旭;吴志乐;刘韦铭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂末端执行器的快换机构，用于连接机械臂和末端执行器，包括斜槽套、锁紧套、钢球和弹簧，斜槽套套装在锁紧套外部，弹簧套在斜槽套外部，液压缸位于斜槽套和锁紧套的两个法兰面之间，钢球放置在锁紧套通孔中，锁紧套内壁设有挡块，末端执行器连接端设有L形槽和弧形槽，通过L形槽与挡块的配合实现末端执行器的快速安装或拆卸，通过斜槽套对钢球的挤压实现对于末端执行器的锁紧，弹簧保证锁紧的可靠性，液压缸为快换提供动力，具有结构简单、使用方便的优点，能够实现末端执行器的高效更换，且可靠性高。
一种机械末端执行机构

[发明专利]一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法-CN202210096140.8在审
发明人：赵萍;吴志乐;刘韦铭;韩旭;关天俊;梁慧坚;张红霞;张圆圆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法，其中，控制方法包括：登录操作者的个人信息账户；验证当前操作者的个人身份信息；根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系；确认主手手柄与同其耦接的任一从手间的通信状态；操作者控制及切换主手手柄和/或从手的运行以执行手术；响应于同主手手柄和/或从手相关的制动信号，切断手术机器人的通信以结束手术，其中，根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系包括：依据当前耦连于彼此不同的两个主手的任意两个从手的器具类型，选取与当前器具类型对应的运动方案以规定当前两个从手的活动区间和/或间距。
一种激光手术机器人控制系统方法

[发明专利]一种微创手术机器人控制终端及机器人系统-CN202210096152.0在审
发明人：赵萍;吴志乐;韩旭;刘韦铭;吴泽龙;黄玄庆;蔡梅;张茹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术机器人控制终端及机器人系统，该系统包括：主手手柄，其用于驱动至少一个同其耦连的从手；显示控制部，其用于控制主手手柄与同主手手柄耦连的至少一个从手；脚踏离合部，用于切断主从手间的信号通信；其中，当操作者通过显示控制部建立主手手柄与任一从手间的信号通信之时，系统至少能够根据当前通信耦连于彼此不同的主手手柄的任意两个从手的器具类型以通过调用与器具类型对应的运动方案的方式来规划其中任一从手于相应手术区域内的活动空间。本发明具有高集成度、占空比小等优点，操作方式简单易学，人机交互感强，使手术过程安全高效；且操作者的活动范围自由灵活，能够缓解操作者的疲劳。
一种手术机器人控制终端系统

[实用新型]一种喷淋循环水处理装置-CN202121430313.2有效
发明人：吴国明;吴志乐;李怀彬;胡凯文;梁建鑫 -专利权人：厦门纽优新型工艺有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷淋循环水处理装置，其特征在于：循环水处理槽被分割成相邻的沉淀槽、溶解槽、抽水槽；沉淀槽与溶解槽之间设有隔板；溶解槽与抽水槽之间设有滤网隔板；沉淀槽上部安装有集水过滤器，集水过滤器包括上方的滤水格栅和下方的复合滤网，滤水格栅和复合滤网之间设置有间隙；复合滤网由两层以上的滤网组成，复合滤网的相邻滤网之间设有间隙；溶解槽中安装有具有可透水网孔的置物框，块状的固体消泡剂装在置物框内；抽水槽底部的出水口通过水泵连接喷淋管，喷淋管在集水过滤器上方位置设有数个喷淋头。本实用新型，改善滤过效果，使胶状物更容易被滤除，又能使水通过顺畅，同时降低使用成本。
一种喷淋循环水处理装置

[实用新型]一种积木式复合墙板-CN202121430314.7有效
发明人：吴国明;吴志乐 -专利权人：厦门纽优新型工艺有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：一种积木式复合墙板，其特征在于：该复合墙板由内构层和外构层组成；内构层具有均匀排布的凸起，相邻凸起之间的间距相同；外构层具有均匀排布的孔槽，相邻孔槽之间的间距相同；内构层为方形，数个内构层相互拼接形成内构层板；所述凸起插入孔槽使外构层安装在内构层上，数个外构层相互拼接成外构层板，外构层板覆盖内构层板。本实用新型使墙板为复合式，可根据综合性能需要进行组合，同时可根据装配需要改变拼接方式，方便生产和施工，提高强度。
一种积木复合

[发明专利]一种温室吹雾机-CN202110008749.0在审
发明人：贾瑞昌;吴志乐;卢小阳;张志远;刘怡颖;潘耀强;黄荣辉;何家雄 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室吹雾机包括超声波雾化装置、送雾装置以及控制装置；超声波雾化装置包括雾化水箱以及超声波雾化器；送雾装置包括：轴流风机、旋转电机以及水雾导流罩；雾化水箱的设置在轴流风机的出风口处，旋转电机设置在雾化水箱的顶部，旋转电机与水雾导流罩连接，水雾导流罩设置有出雾口且超声波雾化装置被水雾导流罩所笼罩；控制器用于在接收高温信号时，控制温室吹雾机开始工作；超声波雾化器，用于将雾化水箱中的水进行雾化，生成水雾；旋转电机，用于接收控制器所传输的转动信号时，带动水雾导流罩进行旋转；轴流风机，用于向出风口处送风，从而使水雾经水雾导流罩的出雾口向外喷洒。通过实施本发明能够对温室进行降温。
一种温室吹雾机

[实用新型]便携式消毒除湿一体包-CN202021643677.4有效
发明人：李应堆;艾纯亮;江润峰;梁世明;吴志乐 -专利权人：南京爱家乐电器有限公司;东莞市显鹏实业有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用具领域的便携式消毒除湿一体包，包括包体和设置于包体内的消毒烘干装置，消毒烘干装置包括电热膜、抽风扇、UV灯和主控板，电热膜铺设于包体的内表面与铝膜之间，包体的底部设有与置物内腔导通的空气流通孔，抽风扇设置于包体的侧面且与置物内腔导通，抽风扇工作时可把置物内腔的湿气往外抽出至包体外。具备传统消毒功能的同时，另外设置往外排气的抽风扇和空气流通孔，使置物内腔分别与空气流通孔及抽风扇形成便于空气顺畅流通的除湿通道，当抽风扇工作时可将包体内部的湿气往外排出，避免湿气聚集在置物内腔，使置物内腔的物品可达到快速除潮的效果，同时电热膜与传统的电热丝相比，发热更均匀，热量传递更高效。
便携式消毒除湿一体

[发明专利]K歌投影仪的控制方法及装置-CN201910286640.6有效
发明人：刘正华;吴志乐 -专利权人：深圳市橙子数字科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种K歌投影仪的控制方法及装置，控制方法包括：检测到K歌投影仪连接外置USB模块时，在模块选择列表中增加外置USB模块选项；当用户选择所述模块选择列表中的内置USB模块时，控制外置USB模块停止工作，并从内置USB模块获取音频信号；当用户选择所述模块选择列表中的外置USB模块时，控制所述内置USB模块停止工作，并从所述外置USB模块获取音频信号。本发明技术方案可以同时兼容两种及以上的K歌模块同时使用时，用户可以根据喜好需要选择不同的模块体验K歌功能，可以选择模块选择列表中任意一个模块进行K歌，达到完美的K歌体验，解决了现有技术中K歌投影仪仅能基于单个模块实现K歌功能的问题。
投影仪控制方法装置

[实用新型]一种由石墨片与金属层复合的导热片-CN201621086621.7有效
发明人： 吴志乐 -专利权人：厦门恒坤新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01L23/373 文献下载
摘要：本实用新型提供一种由石墨片与金属复合的导热片，就某一实施例而言，通过PVD铝沉积层实现石墨片与其他层金属的复合，以期解决石墨片导热片材增厚难、及其厚度方向热导率低的问题，从而提高导热片材的整体热容、及其厚度方向的综合热导率，可取代多层石墨片之间或石墨片与金属之间通过胶粘层贴合的产品结构。
一种石墨金属复合导热

[发明专利]一种由石墨片与金属层复合的导热片及其复合方法-CN201610857575.4在审
发明人： 吴志乐 -专利权人：厦门恒坤新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H01L23/373 文献下载
摘要：本发明提供一种由石墨片与金属复合的导热片及其复合方法，就某一实施例而言，通过PVD铝沉积层实现石墨片与其他层金属的复合，以期解决石墨片导热片材增厚难、及其厚度方向热导率低的问题，从而提高导热片材的整体热容、及其厚度方向的综合热导率，可取代多层石墨片之间或石墨片与金属之间通过胶粘层贴合的产品结构。本发明在现有技术的基础上结合了PVD镀铝技术和金属热压扩散法，比起单纯通过CVD或镀液法获得相同厚度的复合金属层更有加工效率，同时更能取得现有技术难以获得的复合厚度和复合结构。该复合方法化解了如何堆积指定厚度的复合金属层的问题，回避了CVD和镀液法的固有缺陷。
一种石墨金属复合导热及其方法

[实用新型]一种复合导热石墨片-CN201420118094.8有效
发明人： 吴志乐 -专利权人：厦门恒坤新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合导热石墨片，所述复合导热石墨片主要由四层组成，依次为离型膜层、导热压敏胶层、石墨片层及隔热发泡层。本实用新型复合导热石墨片结构设计的创新点是将具有二维导热性能的高导热石墨片和隔热发泡层相结合，不但可以更好地发挥石墨片的二维导热作用，提供良好的导热通道，而且隔热发泡层发挥良好的缓冲和增强石墨片强度作用，进而提高了复合导热石墨片弯曲性能，提高了其后续的加工性能。
一种复合导热石墨

[实用新型]一种铝型材边框-CN201320400730.1有效
发明人： 吴志乐;郭文满 -专利权人：厦门恒坤精密工业有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E06B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材边框，包括框体，所述框体设置有闭合腹腔，所述框体上缘设有斜口槽、下缘设有凹槽。本实用新型所述的铝型材边框通过设置闭合腹腔，有效增加了铝型材边框的整体支撑力，在满足支撑要求的情况下，减少了铝材用量；同时，斜口槽的设计，便于在铝型材边框与其所支撑部件之间充分填装封装胶。本实用新型的结构简单，牢固、安全可靠，且不易变形，具有良好的实用价值。
一种铝型材边框

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