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[发明专利]一种基于蚁群算法的D*人工势场融合的路径规划方法-CN202310617283.3在审
发明人：吴琪曼;陈昌林;夏日升;吴平安;苟艺辉;何应东;宋仁成 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的D*人工势场融合的路径规划方法，包括：1、获取机器人自身定位信息以及周围的环境信息；2、利用栅格法构建环境栅格地图；3、根据采集到的信息，构建人工势场模型，计算各节点的势场差；4、利用D*得到初始路径，并综合改进蚁群算法参数，结合人工势场各节点的势场差，进行路径规划，将最短路径平滑处理后，最终得到最优路径。本发明构建栅格地图，通过基于蚁群算法的D*人工势场融合，完成机器人工作区域内的路径规划，从而使机器人在工作运行中能更准确，更有效率地通行，为机器人的导航提供保障。
一种基于算法人工融合路径规划方法

[发明专利]一种钢筋除锈机-CN202210940712.6在审
发明人：李凯;郭伟平;孙煜翔;罗景辉;赵诚伟;孙涛;黄冬;吴平安;杨强 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局西北工程有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢筋除锈机，涉及钢筋加工设备的领域，其包括除锈组件和送料组件，除锈组件包括第一支撑架、除锈筒、清理件和驱动件，除锈筒沿轴向两端分别同轴固定连接有圆管，除锈筒端部通过圆管与第一支撑架转动连接，清理件位于除锈筒内，驱动件用于驱动所述除锈筒转动，送料组件位于除锈筒沿轴向的一端，送料组件用于驱动待除锈的钢筋向除锈筒内进给。本申请能够实现对钢筋自动除锈的操作，大幅减少了人工操作的步骤，不仅降低了工人的劳动强度，并且能够提高除锈操作时的工作效率。
一种钢筋除锈

[发明专利]一种基于行驶数据的车辆异常监控方法-CN202211145618.8在审
发明人：余纪邦;黄秋生;吴平安;李盈盈;李旭东;魏江文;王苗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法，包括：设置变量A和变量B，以表征车辆使用状态；将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档，并进行组合得到9种车辆使用状态；利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据，并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B，形成车辆使用状态数据；根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据，构建状态转移矩阵，并判断所述转移矩阵是否稳定；如果所述转移矩阵稳定，则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态，对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性，提高车辆使用的安全性。
一种基于行驶数据车辆异常监控方法

[发明专利]一种图像显著性检测方法及装置-CN202210411363.9有效
发明人：喻夏琼;王佳佳;赵金贤;吴平安;董小环;侯健;马静;务宇宽;王亚锋;唐斌;李娜;单月晖;赵志远;杨鹏;师康钦;高琳;刘登 -专利权人：中国人民解放军32021部队;北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像显著性检测方法及装置，其中方法包括：步骤：S1：对待检测图像做超像素分割处理，得到超像素分割图像；S2：从超像素分割图像中提取出包含边界特征的背景超像素图像；S3：利用LASSO算法与背景超像素图像，对超像素分割图像做显著性检测处理，得到显著性检测处理的学习层处理结果；S4：判断学习层处理结果是否满足预设条件，若是，执行步骤S5；否则，执行步骤S6；S5：将学习层处理结果作为显著性检测处理结果；根据显著性检测处理结果，生成显著图；S6：将学习层处理结果，反向传播至超像素分割图像，得到更新的待检测图像，返回执行步骤S1。本发明提供的技术方案可有效处理对于背景较复杂的遥感图像，实现图像的显著性检测。
一种图像显著检测方法装置

[发明专利]用于混合动力电动车的加速过程控制方法-CN202210894319.8在审
发明人：黄秋生;张中刚;陈阳;肖路路;吴平安 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力电动车的加速过程控制方法，对混动电动车加速过程的控制阶段切换临界点进行优化，在加速时间、加速过程燃油总消耗量、加速过程污染物总排放量的约束下，获取对应第一阶段与第二阶段切换时车速值的最佳临界点。具体地，在构建求解器模型时，将驱动电机加速过程做的功转化为发动机稳态发电工况下产生的油耗值和污染物排放量，以此来计算加速过程总油耗值、加速过程总污染物排放量；而在实际完整的求解过程中，在给定加速时间等输入参数后，通过调整临界车速值便可以获得加速过程总油耗值和总污染物排放量的最优解。本发明使得混合动力电动汽车的加速过程控制在保证加速时间满足的前提下，更符合节能减排的要求。
用于混合动力电动车加速过程控制方法

[实用新型]一种具有称量功能的电子调配处方的中药柜-CN202221477553.2有效
发明人：宁艳梅;吴平安;谢敏;杨韬;窦翰辰;王蕊;张莉婧;李晓航 -专利权人：宁艳梅;谢敏
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有称量功能的电子调配处方的中药柜，包括柜体，柜体前端一侧固定安装有处方夹，处方夹夹持有处方，柜体上端固定安装有盛药器，盛药器下端固定安装有压力传感器，盛药器一侧固定安装有电子秤，电子秤上端固定安装有副显示屏，盛药器前侧开设有贯通装置，柜体下端四角均固定安装有伸缩式支撑杆，伸缩式支撑杆内侧均固定安装有伸缩副杆，伸缩副杆另一端固定连接有连接器，连接器上端固定安装有伸缩主杆，伸缩主杆上端固定安装有储物架。本实用新型通过多个电子秤机构的相互配合和指示装置的提示，有效地避免了现有操作人员因繁忙工作可能导致的漏取药情况，充分保证了中药的药效，保障了病人的利益。
一种具有称量功能电子调配处方中药

[外观设计]燃气烤箱（24d）-CN202230150733.9有效
发明人：晏学涛;董益发;吴平安 -专利权人：中山市优盛电器有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃气烤箱（24d）。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
燃气烤箱 24

[外观设计]燃气烤箱（24q）-CN202230150995.5有效
发明人：晏学涛;董益发;吴平安 -专利权人：中山市优盛电器有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃气烤箱（24q）。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
燃气烤箱 24

[发明专利]一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置-CN202210037326.6在审
发明人：张中刚;黄秋生;王开锋;吴平安;李二宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
一种自动驾驶车辆横向控制方法装置

[发明专利]蓄电池定时充电系统及方法-CN202011385794.X有效
发明人：关泽强;张飞贺;施志杰;贾宁;范祯科;吴平安 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池定时充电系统及方法，涉及车辆控制技术领域。蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器使车身控制器唤醒整车控制器并反馈开启反馈信号，将根据开启反馈信号生成的充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，使车载充电机根据充电指令对蓄电池进行充电，在充电完成时生成充电结束信号，并发送至远程信息处理器，在已发送充电结束信号且未接收到反馈的充电关闭信号时判定远程信息处理器异常，并生成第一异常处理信号，在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，使车载充电机根据强制停止指令对蓄电池停止充电，实现主要器件故障后退出充电模式，保证系统安全。
蓄电池定时充电系统方法

[发明专利]动力输出控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011368369.X有效
发明人：关泽强;杨进;王雅莉;孙晨东;范祯科;贾宁;吴平安 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种动力输出控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电机控制器接收到扭矩需求指令时，根据扭矩需求指令发送携带有需求扭矩标识信息的需求报文至整车控制器，获取整车控制器根据需求报文反馈的执行扭矩标识信息和扭矩指令值，判断执行扭矩标识信息与需求扭矩标识信息是否一致，若一致，则判断扭矩指令值是否在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器根据判断结果执行动力输出。通过判断执行扭矩标识信息适配自身的需求扭矩标识信息，再判断扭矩指令值在预设扭矩指令值范围内，控制电机控制器执行动力输出，从而实现整车控制器和电机控制器对不同车型的兼容适配性，有效杜绝车辆不能运行。
动力输出控制方法装置设备存储介质

[发明专利]定位数据的传输方法、设备、存储介质及装置-CN202011206780.7有效
发明人：关泽强;吴平安;周虎盟;张宇;范祯科;贾宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位数据的传输方法、设备、存储介质及装置，涉及数据传输领域，该方法根据接收到的自定义数据模式开闭指令确定待传输数据的数据格式，其次在数据格式为国标数据格式时，获取待传输数据中待发送数据的定位模式，然后获取定位模式对应的目标定位数据，并将目标定位数据发送至目标平台。现有技术中，只能以一种定位方式发送定位数据，需要对接收到的定位数据模式进行转换，而本发明首先通过确定待传输数据的数据格式，其次获取待传输数据中待发送数据的定位模式，最后获取定位模式对应的目标定位数据并将目标定位数据发送至目标平台避免定位数据的转换实现了定位数据获取的时效性。
定位数据传输方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质-CN202011368370.2有效
发明人：关泽强;李高水;季佳;贾宁;范祯科;吴平安 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取紧急解锁次数清零请求，根据紧急解锁次数清零请求下发紧急解锁次数指令至目标车辆上的远程终端，以使远程终端根据紧急解锁次数指令获取执行部件反馈的当前紧急解锁次数，在当前紧急解锁次数达到次数上限时，判断目标车辆是否满足锁车状态，若目标车辆满足锁车状态，根据紧急解锁次数清零请求生成紧急解锁次数清零指令，根据紧急解锁次数清零指令以使远程终端生成指令报文，通过执行部件根据指令报文执行紧急解锁次数清零的操作，通过远程操作，便捷可控的实现特殊情况下紧急解锁后，次数达到上限，通过清零操作以备不时之需。
车辆紧急解锁次数清零方法装置设备存储介质

[发明专利]一种利用后处理热量对尿素系统加热的装置-CN202111265367.2在审
发明人： 吴平安;李盈盈;淳海晏;关泽强;范祯科;贾宁;胡骁;王俊宝 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用后处理热量对尿素系统加热的装置，包括尿素箱、后处理装置以及冷却水箱，后处理装置内部设有尾气通道，尾气通道的外侧套设有加热管道，加热管道与尾气通道之间留有热水流通腔；加热管道的上方设有进水口，进水口与冷却水箱通过进水管道连接；加热管道的下方设有出水口，出水口与尿素箱的冷却水流进口通过出水管道连接，且出水管道上设有水泵。尿素箱的冷却水流出口与进水管道通过回水管道连接，后处理装置上还设有尿素喷嘴，尿素喷嘴的进水口和出水口分别与出水管道和回水管道连接，以使得出水管道中的冷却液对尿素喷嘴进行冷却。本发明可有效避免尿素加热管路过长，大量热量散失，并对后处理的高温尾气进行高效利用。
一种利用处理热量尿素系统加热装置

[实用新型]一种可加入中药的糯米纸制备设备-CN202122359640.X有效
发明人：谢敏;宁艳梅;杨韬;吴平安;蒋孟莲;赵迎迎;刘娟娟;陈洁;石露萍 -专利权人：甘肃中医药大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品生产技术领域，尤其是一种可加入中药的糯米纸制备设备，所述底座的顶部安装有搅拌装置，所述搅拌装置的顶部固定有过筛结构，所述过筛结构的上方固定有加料桶和进料框，所述转动辊固定套设于第二转动杆的外圈，所述转动辊位于粉碎仓的内部并且外径小于粉碎仓的内径,所述第二转动杆底部穿过过渡口后外圈固定套设有弧形推动板，所述第二过滤仓的内部固定有第二过滤筛，所述弧形推动板位于第二过滤筛的顶部。此装置设计合理，通过粉碎刀片和第二过滤筛的设置，从而使得装置在进行糯米纸制备时将中药加入，并且使得中药加入时成粉末状，在提高糯米纸效用的同时不会影响糯米纸的制作成型。
一种加入中药糯米制备设备

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