|
钻瓜专利网为您找到相关结果 17个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼-CN201921702812.5有效
-
王海波;陈俞鹏;吴小笛
-
西南交通大学
-
2019-10-12
-
2020-08-07
-
B25J9/00
- 本实用新型公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼,包括固定振动工具的夹具,与人体上肢穿戴耦合的穿戴件,所述的夹具的构成是:两个弧形夹的一端铰接,另一端通过蝶形螺母连接,弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块;所述的穿戴件构成是:与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带,所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面;所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接,可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接;减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作,其穿戴方便、舒适,人机耦合效果好,行走灵活,作业效率高。
- 一种减少振动冲击上肢工业骨骼
- [实用新型]上肢外骨骼的减振装置-CN201921792467.9有效
-
王海波;陈俞鹏;吴小笛
-
西南交通大学
-
2019-10-23
-
2020-06-05
-
B25J19/00
- 一种上肢外骨骼的减振装置,其具体构成是:两根左连杆与两根中连杆,两根中连杆与两根右连杆分别形成左、右平行四边形机构;且两根中连杆的中部铰接形成X型铰接;左、右平行四边形机构的上下铰轴间分别连接左、右阻尼拉簧,X型铰接处的铰轴与连接片的中部固定连接,连接片的左、右部分别开有左、右导向槽,左平行四边形的左端铰轴与左导向槽配合,右平行四边形的右端铰轴与右导向槽配合;所述的左平行四边形的左端铰轴还通过鱼眼关节轴承与固定振动工具的夹具相连,所述的连接片固定在与人体上肢穿戴耦合的穿戴件上。使用该减振装置的上肢工业外骨骼,操作轻巧,作业强度低,效率高,减振效果好;能更好的降低工人罹患肌肉骨骼疾病的风险。
- 上肢骨骼装置
- [发明专利]节流调速液压系统和助力下肢外骨骼-CN201710827853.6在审
-
王海波;何健;范曙远;吴小笛
-
西南交通大学
-
2017-09-14
-
2018-01-30
-
B25J9/00
- 本发明提供的节流调速液压系统和助力下肢外骨骼,涉及可穿戴的机械机构技术领域。该节流调速液压系统应用于助力下肢外骨骼,电液伺服阀处于第一开阀状态下,动力组件抽取油箱中的液压油至与电液伺服阀连接的无杆腔,以驱动液压缸的活塞杆伸长。电液伺服阀处于第二开阀状态下,与电液伺服阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。并且,高速开关阀处于开阀状态下,与高速开关阀连接的液压缸的活塞杆收缩,使得无杆腔内的液压油回流至油箱。在高速开关阀的配合下,压力建立延时短,液压缸响应速度快。由于采用该节流调速液压系统,该助力下肢外骨骼压力建立延时短,液压缸响应速度快外骨骼系统的瞬时刚性足。
- 节流调速液压系统助力下肢骨骼
|