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[发明专利]用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆-CN201911407965.1有效
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。
用于自主代客停车系统方法基础设施车辆

[发明专利]用于控制车辆的设备和方法-CN202210788690.6在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制车辆的设备和方法。一种用于控制车辆的设备，包括：存储器；网络接口；以及处理器，该处理器确定车辆是否处于车辆必须绕行的绕行状况中，计算在绕行状况中能够替换预先设定的行驶路径的多个绕行路径，评估多个绕行路径，基于对多个绕行路径的评估选择一个绕行路径，并且对车辆执行控制，使得车辆沿着所选择的绕行路径行驶。
用于控制车辆设备方法

[发明专利]用于控制自主驾驶的设备及其方法-CN202210587848.3在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制自主驾驶的设备及其方法。用于基于另一车辆的特征点控制自主驾驶的自主驾驶控制装置及其方法。自主驾驶控制装置可获得关于周围物体的信息，可通过关于周围物体的信息提取对应于物体的一个或多个特征点，可基于提取的特征点确定是否存在与周围物体碰撞的风险，并可考虑具有与自主车辆碰撞的风险的周围物体控制自主车辆的自主驾驶。
用于控制自主驾驶设备及其方法

[发明专利]用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆-CN201911380829.8有效
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自主代客停车的方法和装置。该方法包括：从基础设施向车辆传送目标位置和引导路线；沿引导路线朝目标位置执行自主行驶；以及在目标位置执行自主停车。
用于自主代客停车系统方法基础设施车辆

[发明专利]用于控制车辆的设备、具有设备的系统及控制车辆的方法-CN202210161694.1在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制车辆的设备、具有设备的系统及控制车辆的方法。该设备包括：参考车道计算器，用于基于车辆的行驶条件计算参考车道；目标确定装置，用于基于参考车道和车辆周围对象的预测路径确定关注目标；以及控制参数计算装置，用于基于关注目标的行驶状态计算车辆的控制参数。
用于控制车辆设备具有系统方法

[发明专利]车辆与用于操作车辆的方法-CN202210582211.5在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆与用于操作车辆的方法。该车辆包括：位置识别模块，创建位置信息；道路信息组合模块，被配置为创建包括车辆的驾驶路线的第一精确地图信息；对象组合模块，创建包括当前车辆周围的周边车辆的驾驶路线的第二精确地图信息；车道链路确定模块，从第二精确地图信息中选择车道链路，在车道链路处，第一车道和第二车道彼此交叉或者汇合；目标确定模块，被配置为确定目标车辆；通过优先级确定模块，确定当前车辆和目标车辆中的每一个通过车道链路的通过优先级；对象路线创建模块，创建目标车辆的驾驶路线；以及自适应路线确定模块，确定当前车辆的自适应驾驶路线。
车辆用于操作方法

[发明专利]车辆控制设备、包括车辆控制设备的系统及车辆控制方法-CN202210136190.4在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆控制设备、包括车辆控制设备的系统及车辆控制方法。一种车辆控制设备包括：对象选择装置，被配置为选择在车辆的行驶路径上存在的交叉路口处与车辆相交的对象；风险确定装置，被配置为基于对象的预测路径来确定车辆行驶期间的风险；以及驾驶控制装置，被配置为基于风险确定结果来确定车辆的驾驶方法。
车辆控制设备包括系统方法

[发明专利]生成自主驾驶车辆的路线的装置以及由其提供服务的方法-CN202111353548.0在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及生成自主驾驶车辆的路线的装置以及由其提供服务的方法。本发明公开了一种生成自主驾驶车辆的路线的装置，所述装置包括：信息获得设备，所述信息获得设备用于获得关于道路的信息和关于所述自主驾驶车辆的需求量的信息；以及控制器，所述控制器用于基于从所述信息获得设备获得的信息来生成地图并且基于所述地图来生成停靠点。
生成自主驾驶车辆路线装置以及提供服务方法

[发明专利]用于控制车辆驾驶的装置和方法及记录介质-CN202111154958.2在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于控制车辆驾驶的装置和方法及记录介质。实施例方法，包括：收集驾驶环境信息，该信息包括主车辆的驾驶车道和位置以及主车辆周边的物体；基于包括在驾驶环境信息中的车道连接、车道侧或控制路径生成虚拟综合线；通过基于虚拟综合线确定物体的位置来提取目标候选组；基于虚拟综合线与目标候选组的轮廓点之间的位置关系选择控制目标；计算要跟踪的控制点；以及基于控制点控制主车辆的驾驶。
用于控制车辆驾驶装置方法记录介质

[发明专利]一种全地形装甲车独立散热系统及其控制方法-CN202110287856.1有效
发明人： 吴太东;吴泓良 -专利权人：四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形装甲车独立散热系统及其控制方法，涉及特种车辆散热技术领域，该系统为包括有双向闭式液压泵装置、定量液压马达装置和轴流风机的闭式散热系统，其可为装备的轻量化设计打下坚实基础，提高装备的载重量及机动性。双向闭式液压泵装置包括闭式泵、斜盘方向控制阀、变量活塞、第一节流阀、第二节流阀、二位三通电液控制阀和梭阀，斜盘方向控制阀用于改变闭式泵的泵油方向，变量活塞用于调节闭式泵的泵油流量，该双向闭式液压泵装置每一个控制电流与系统工作压力存在唯一对应的关系，可对应计算出风机的对应转速，根据监测并诊断的各冷却介质温度信号，输出相应的控制电流，即可实现轴流风机转速的动态调节，控制过程极为简单。
一种地形装甲车独立散热系统及其控制方法

[发明专利]利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法-CN202111505754.9在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法，所述偏向行驶系统和偏向行驶方法能够考虑到本车位置识别准确度、附近车辆风险、驾驶风格、道路曲率和道路形状来控制车辆的偏向行驶。所述偏向行驶系统包括控制参数产生单元，所述控制参数产生单元配置为利用融合对象信息提取导致本车偏向的对象，所述融合对象信息为包括本车周围的车辆的位置和速度的地图信息，通过反映附近车辆的风险、位置识别准确度、本车驾驶员的驾驶风格、道路曲率或道路形状的至少一个产生所提取的对象的假想线，并且利用所述假想线产生控制参数。
利用车道道路形状信息偏向行驶系统方法

[发明专利]控制切入响应的车辆和方法-CN202111622631.3在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制切入响应的车辆和方法。本发明涉及一种能够在各种道路状况下有效地响应附近车辆的切入的车辆以及其切入响应控制方法。根本发明的实施方案的控制车辆切入响应的方法包括步骤：获取行驶情况信息；基于获取的行驶情况信息，通过选择性地应用Lanelink、Laneside和点级别路径(PLP)来导出整合车道；基于整合车道和至少一个附近车辆的每一个的预测路径来确定切入目标；基于切入目标的预测路径与整合车道的交叉点来计算本车的行驶控制要遵循的控制点；基于计算出的控制点生成速度分布和行驶路径；并且基于对应于速度分布和行驶路径的参数来执行行驶控制。
控制切入响应车辆方法

[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法-CN202111511958.3在审
发明人： 吴太东;李海龙;崔盛宇;李玩宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。
自动驾驶车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]用于控制车辆的装置和方法-CN202110850983.8在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的装置和方法。用于控制车辆的装置可以包括：传感器和控制器，所述传感器感测车辆周围的物体并获取车辆的行驶信息；所述控制器创建与车辆行驶的道路对应的统合的车道线，基于统合的车道线设置与物体对应的关注区域，并且基于车辆的行驶信息改变关注区域。
用于控制车辆装置方法

[发明专利]自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法-CN202111247463.4在审
发明人： 吴太东 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，所述方法包括收集自动行驶的本车和至少一个其他车辆的行驶信息，基于其他车辆的行驶信息确定其他车辆的行驶意图，基于其他车辆的行驶意图预测其他车辆的行驶路线，并且基于预测出的其他车辆的行驶路线确定本车的行驶路线。
自动驾驶控制装置方法

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