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[实用新型]一种头部及双上肢固定装置-CN202320398575.8有效
发明人：赖志满;谢定祥;吴嘉乐;陈明杰 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，具体为一种头部及双上肢固定装置，其包括：支撑部件、可移动魔术贴和勾型固定器，支撑部件包括支撑垫、手托、头枕和U型槽，所述支撑垫顶部两侧设置手托，两侧所述手托之间设置头枕，所述手托上均开设U型槽；可移动魔术贴贯通连接在U型槽上；勾型固定器固定设置在所述手托后端，使手臂上举时固定在手臂托板上，确保手臂舒适性及限制手臂的活动，使对比剂更容易经下腔静脉流入心脏，减少上腔静脉对比剂滞留所产生的伪影及提高对比剂的增强效果，装置的内侧设计了“倒勾型”装置，能有效安全固定针管，防止留置针及针管脱落。
一种头部上肢固定装置

[发明专利]一种基于等值测试的密文审查方法、装置和系统-CN202310845033.5在审
发明人：陈俊淞;曾晟珂;唐泽辉;王蒙;周洁;熊玲;钱嘉乐;吴嘉乐 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于等值测试的密文审查方法、装置和系统。该方法包括：获取发送方针对其明文信息m制定的第一加密密文包C1＝mkhr2、获取权威机构针对其违规信息黑名单M制订的第二加密密文包C＝Mkhr1；解密第一加密密文包得到第一解密密文(mk)q1；解密第二加密密文包得到第二解密密文(Mk)q1；判断第一解密密文(mk)q1是否属于所述第二解密密文(Mk)q1，如果属于，则拦截所述第一加密密文包。本发明提供的审查方法，不但提高密文审核的精度、而且提高了审核的效率。
一种基于等值测试审查方法装置系统

[发明专利]基于固定时间自适应神经网络的直升机系统控制方法-CN202310398010.4在审
发明人：赵志甲;吴嘉乐;蔡磊;邹涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于固定时间自适应神经网络的直升机系统控制方法，其中，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立在实际工程应用中直升机系统的动力学模型；定义跟踪误差变量，设计辅助控制变量；采用径向基函数神经网络估计直升机非线性系统中的不确定项；设计直升机系统的控制器和自适应律，并通过对李亚普诺夫函数的建立和分析，证明了系统是最终一致有界的。不仅为系统提供了更快的收敛速度，在固定的时间内保持直升机系统的跟踪效果和闭环稳定性，而且实现了系统沉降时间与系统的初始条件无关，取得更好的性能。
基于固定时间自适应神经网络直升机系统控制方法

[发明专利]一种基于元宇宙的农产品溯源方法-CN202310230118.2有效
发明人：刘志才;冯旭;熊玲;付琴;傅小洛;吴嘉乐;牛宪华 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元宇宙的农产品溯源方法，包括步骤：终端数据采集设备采集农产品数据，并生成上链申请；当区块链网络接收到上链申请时，对上链申请的合法性和真实性进行验证，验证无误后上链；对上链的农产品数据进行验证，验证成功后使用农产品数据触发智能合约中的农产品生长函数，元宇宙可视化平台的虚拟农产品开始生长；农产品在交易平台上售卖，消费者购买农产品后，区块链网络生成溯源码；验证元宇宙可视化平台与消费者之间的身份和数据合法性，再根据验证结果确定开放元宇宙可视化平台的溯源过程查看权限。本发明应用区块链技术建立一种农产品溯源方法，解决数据丢失后无法找回，以及数据被篡改后无法恢复的问题。
一种基于宇宙农产品溯源方法

[发明专利]具有全局指定性能的直升机系统自适应神经网络控制方法-CN202211678340.0在审
发明人：赵志甲;吴嘉乐;蔡磊;邹涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有全局指定性能的直升机系统自适应神经网络控制方法，包括：根据拉格朗日力学模型，建立2‑DOF直升机系统的非线性动力学方程并进行简化，采用径向基函数神经网络近似非线性动力学方程的不确定项；获取2‑DOF直升机系统的跟踪误差，引入关键函数；获取坐标变换，引入动态表面控制技术；设计2‑DOF直升机系统的控制器和自适应律；建立李雅普诺夫函数并分析，保证2‑DOF直升机系统的稳定性；本申请通过采用时变标度函数，提出了一个独立于参考信号的初始值的指定函数。再通过归一化函数变换和障碍函数变换，将性能约束可视化为跟踪误差约束，将原约束误差转化为等效的无约束误差。实现了2‑DOF直升机系统的更精确的跟踪和更稳定的控制。
具有全局指定性能直升机系统自适应神经网络控制方法

[发明专利]具有输入饱和约束的直升机系统自适应神经网络控制方法-CN202211726623.8在审
发明人：赵志甲;吴嘉乐;蔡磊;邹涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种具有输入饱和约束的直升机系统自适应神经网络控制方法，其中，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立2‑DOF直升机系统的非线性动力学模型；将输入饱和约束近似为一个光滑函数，采用径向基函数神经网络对系统进行近似，构建直升机系统方程；定义跟踪误差变量，根据所述跟踪误差变量设计控制器和自适应律；构建李雅普诺夫方程；根据所述李雅普诺夫方程、控制器和自适应律，证明2‑DOF直升机系统的稳定性；通过Matlab平台进行仿真，分析仿真结果。本发明能够避免系统出现输入饱和的问题，提高系统的稳定性。
具有输入饱和约束直升机系统自适应神经网络控制方法

[实用新型]一种昆虫标本脱水装置-CN202221563303.0有效
发明人：闫振天;陈斌;姚博议;吴嘉乐;张棋棋 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种昆虫标本脱水装置，包括底板上安装的烘干箱，烘干箱内安装有布风筒，布风筒侧壁及底壁上均开设有若干个布风孔，烘干箱与布风筒之间设置有环形挡风板，烘干箱外侧安装有热风机，热风机出口端固定连通有送风管一端，送风管另一端伸入烘干箱内部并开设有若干个送风口，送风管位于布风筒的下方；烘干箱外侧设置有高度调节组件，高度调节组件固定安装在底板顶端，高度调节组件上可拆卸连接有标本放置箱，标本放置箱与布风筒相适配；本实用新型通过热风对昆虫标本进行脱水，可缩短昆虫标本脱水的时间，提高了脱水效率，同时避免了潮湿天气对昆虫标本产生的影响，且提高了进入布风筒内热风的均匀性。
一种昆虫标本脱水装置

[发明专利]一种全复合轻质纤维缠绕储氢罐-CN202210591064.8在审
发明人： 吴嘉乐;黄钊文;郭家驹;詹乐圆;张乾莹;张锦芬;张良 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种全复合轻质纤维缠绕储氢罐，包括金属罐体，所述金属罐体内设置有内衬、金属罐体外壁包裹保温层，所述内衬通过粘结剂固定在金属罐体内壁，所述内衬是全复合轻质纤维，所述粘结剂包括3‑5份柠檬酸、95‑97份树脂；所述树脂占全复合轻质纤维的质量比的3%~10%。本发明的全复合轻质纤维缠绕储氢罐具有优良的气密性、耐腐蚀性、耐高温和高强度、高韧性等特点。
一种复合纤维缠绕储氢罐

[实用新型]一种台钳-CN202122635331.0有效
发明人：王伟;吴嘉乐;於庆丰;王国列;杨帆 -专利权人：玉环市中等职业技术学校
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台钳，属于机床设备技术领域。它解决了现有的台钳无法夹持葫芦状工件等问题。一种台钳，包括底座，底座上具有两个钳体，两个钳体上分别安装有一个夹持组件两个夹持组件之间形成钳口，夹持组件包括可转动的铰接于钳体的一级转体，一级转体上开设有两个一级转槽，一级转槽内配合嵌装有可转动的二级转体，二级转体上开设有两个二级转槽，二级转槽内配合嵌装有可转动的三级转体，三级转体上开设有两个三级转槽，三级转槽内配合嵌装有可转动的四级转体，四级转体朝向钳口的一面上开设有呈V形的定位槽，定位槽的两侧面分别位于四级转体转动轴的两侧。本台钳能够夹持葫芦状的工件，且夹持稳定。
一种台钳

[实用新型]一种高浓度氢分子水生成装置-CN202121452646.5有效
发明人：陈希颖;路鑫辉;黄萧萧;吴嘉乐;钟婉莹 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高浓度氢分子水生成装置，包括壳体，壳体底部中心处设置有固定筒，固定筒下方设置有电极部，固定筒侧壁内部贯穿设置有气嘴，固定筒上端设置有固定盘，固定盘上端设置有气泵，气泵与固定盘之间设置有通气管，壳体底部设置有底座，底座内部设置有密封座，密封座上端设置有通孔，底座下方设置有卡座，卡座内壁设置有螺纹；该一种高浓度氢分子水生成装置通过设置固定筒、气嘴、气泵、固定盘与通气管，可以达到加快氢气融入水中的速度，加快氢分子水的生成速度；通过设置底座，密封座、卡座、活动杆与滑槽，可以达到适用于不同口径的的瓶子使用，增加该装置使用的便利性。
一种浓度分子水生装置

[实用新型]一种卡簧装配机-CN202122266606.8有效
发明人： 吴嘉乐;丁天昊;方浩宇;杨帆;周世伟 -专利权人：玉环市中等职业技术学校
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡簧装配机，属于机床设备技术领域。它解决了现有的卡簧装配机工作效率降低等问题。本卡簧装配机，包括机架，机架上固定有卡盘，卡盘上具有卡爪，卡爪的内端固定有涨簧片，卡爪上设有可上下升降的顶簧块，卡盘的中心处安装有定位座，定位座上沿轴向开设有安装孔，安装孔内固定有接近开关，安装孔中位于接近开关的上方插设有定位头，定位头的下端抵靠有与接近开关对应设置的感应块，感应块上连接有对感应块产生向上弹力的弹簧，定位头的上端伸出安装孔且定位头上端的外侧面上具有凸出的定位环，定位环位于定位座的上方并能够抵靠在定位座上，当定位环抵靠在定位座上时接近开关感应到感应块。本卡簧装配机提高了工作效率。
一种卡簧装配

[发明专利]一种环境科学城市污水污泥沉淀清理设备及使用方法-CN202010654200.4在审
发明人： 吴嘉乐 -专利权人： 吴嘉乐
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及城镇废水处理技术领域，尤其涉及一种环境科学城市污水污泥沉淀清理设备及使用方法，包括第一污水处理罐、第二污水处理罐、污泥收集池、污泥排出桶，第一污水处理罐和第二污水处理罐为对称设置，第一污水处理罐和第二污水处理罐位与污泥排出桶两侧，扭矩杆一端与第一变速箱驱动连接，扭矩杆另外一端与搅拌杆固定连接，搅拌杆与扭矩杆为直角设置，扭矩杆的外壁固定设置有传送螺旋盘，传送螺旋盘一端至污泥收集池与污泥排出桶相通处，且传送螺旋盘另外一端至第一变速箱附近，污泥排出桶侧壁对称连通有出泥管。本发明通过MCU单片机对设备中各个部件进行统一调度和监测，能够实现智能化自动排泥效果，减少维护支出。
一种环境科学城市污水污泥沉淀清理设备使用方法

[实用新型]一种智能锁故障预警检测系统-CN202120745000.X有效
发明人：赵俊立;化雪荟;丁犇;吴嘉乐;周尧鑫 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及故障预警技术领域，具体涉及一种智能锁故障预警检测系统，包括：锁舌连接器，磁阻尼器，驱动电机，电机检测模块，功率检测模块，编码器，DSP处理器，处理模块，电池，模拟数字转换模块以及数字模拟转换模块，可编程增益放大器PGA，电池检测模块；所述锁舌连接器包括锁舌夹具；所述电池置于外置电池盒中，所述电池用于给所述磁阻尼器，所述DSP处理器，所述编码器，所述处理模块以及可编程增益放大器PGA供电，本实用新型能够实现实时对多把智能锁的监测，提高了智能锁的故障预警测试的自动化水平，消除了人工检测分析的时间，节约了人力成本，提升了检测质量，为工程师解决问题提供参考数据。
一种智能故障预警检测系统

[外观设计]带法律咨询服务图形用户界面的手机-CN202030763126.0有效
发明人：刘心怡;周锦雯;赵敏;魏心桐;吴嘉乐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带法律咨询服务图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于法律咨询服务。6.主视图是本图形用户界面的首页，用户点击主视图“咨询”按钮，界面跳转至使用状态参考图1，用户于使用状态参考图1选择完标签点击下一步，跳转至使用状态参考图2，输入具体咨询的问题；用户于主视图点击“村民自治与村务管理”按钮，界面跳转至使用状态参考图3，查看具体法律解释；用户于主视图点击“我的”按钮，界面跳转至使用状态参考图4。
法律咨询服务图形用户界面手机

[实用新型]一种叉车用挂钩前置式内置侧移器-CN202022038400.5有效
发明人：方志农;吴嘉乐;吴希兵;刘霞;刘春雷 -专利权人：山东省泰金斯叉车属具有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车用挂钩前置式内置侧移器，包括侧移器本体，侧移器本体的上表面和下表面均开设有通槽，通槽的内部活动连接有第一支撑块，第一支撑块的一侧设置有第二支撑块，第一支撑块的内部螺纹连接有第一螺杆。本实用新型通过通槽、第一支撑块、第二支持块、货叉、第一螺杆和第二螺杆的设置，通过第一支撑块和第二支撑块活动连接在通槽内，当需要对货叉进行偏移时，通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动带动第一支撑块和第二支撑块移动，对货叉进行偏移，根据货物大小进行调节货叉间距，有效的解决了现在的叉车侧移器只允许极短距离偏移，当搬运体型较大的货物时，容易导致搬运不平稳，货物偏移重心，摔落的情况。
一种叉车挂钩前置内置侧移器

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